－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時，設定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-7HW1482180平均行進時間(0～3000ms)傳送帶移動量驟變時，將該移動量平均化，并自動進行處理，使機器人的動作順暢。但此時的跟尋響應性下降。傳送帶的脈動較大時設定為200左右。不使用時，請設定為0。復位信號監(jiān)視時間(0～65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時，以及所選的編碼器對應的編碼器復位信號未輸入時，重新復位到傳送帶原點輸入信號的等待時間。等待時間超過設定值時，系統(tǒng)將結束SYSTART命令并執(zhí)行下一個命令，因此請創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內部狀態(tài)執(zhí)行避讓動作。設定為0時，不監(jiān)視編碼器復位信號監(jiān)視時間，等待直到傳送帶原點輸入信號出現(xiàn)。傳送帶速度降低模式(執(zhí)行/發(fā)生報警/暫停程序)設定傳送帶速度下降到中所示的傳送帶比較低極限速度以下時機器人的應對方法。執(zhí)行模式：機器人一直運行，與傳送帶速度無關。因此，傳送帶停止時，機器人以傳送帶速度0執(zhí)行同步動作。浙江供應那智搬運機器人-研生。江西高級搬運機器人
傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時1～32塊電路板時1～64傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”，則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉，機器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”，則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉，機器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-4HW1482180跟尋方式(機器人軸/基座軸/圓弧)選擇是否通過機器人軸或基座軸(行走軸)進行跟尋。在無基座軸的系統(tǒng)中選擇“基座軸”時，無法執(zhí)行跟尋動作。機器人軸：在傳送帶上，將下圖所示的P1～3這3個點作為用戶坐標的定義點進行示教。此時，使用戶坐標的X軸與傳送帶前進方向一致。如果將該用戶坐標設為傳送帶特性文件的“用戶坐標序號”，則機器人的跟尋方向即為傳送帶的前進方向。???關于用戶坐標的登錄方法，請參照使用說明書。?關于圓弧跟尋的詳細說明，請參照「9“轉臺同步功能”頁9-1」。新型搬運機器人生產廠家哪家好搬運機器人在機床上下料中的運用。
1開箱檢查確認裝箱內容1開箱檢查確認裝箱內容?機器人?DX200?示教編程器?電源線（機器人～DX200之間的電源線）注意?請確認機器人和DX200是同一訂單號。特別是在安裝多臺機器人時，尤其要注意。否則，由于機器人誤動作，可能導致人員受傷，設備受損。???????????????????????л???（如有選裝件?還需確認其他內容。）10／691開箱檢查確認訂單號1-2HW1482346-CHW1482346-C確認訂單號請確認機器人與DX200的訂單號是否一致?？逃杏唵翁柕臉撕炠N在下圖所示位置。圖1-1:訂單號的粘貼位置標簽上刻有訂單號。請確認機器人與DX200標簽上的訂單號是否一致。標簽放大圖??C?DX200?正視??D?機器人?俯視?／692搬運搬運方法2-1HW1482346-CHW1482346-C2搬運搬運方法使用行車在進行機器人的開箱和搬運時，原則上需要使用2根鋼絲繩，用行車起吊。屆時，必須使用搬運用固定夾具固定機器人。按照圖2-1“搬運姿勢”所示姿勢（出廠姿勢）起吊。圖2-1:搬運姿勢注意?吊環(huán)、行車作業(yè)，駕駛叉車等搬運作業(yè)必須由持有操作資格證的人員進行。否則，可能導致人員受傷，設備受損。?搬運過程中請避免過度震動和沖擊。否則，會影響機器人的性能。
9保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補充步驟圖9-10:R軸齒輪構造1.調整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。（參照圖9-10“R軸齒輪部構造”）–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內六角堵頭26?排油口?內六角堵頭26??注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導致故障發(fā)生。?請不要在排出口按裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。63／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。上海供應埃斯頓搬運機器人-研生。
機器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：–注入量：VIGOGreaseRE約450–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）5.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴。然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。52／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-9HW1482346-CHW1482346-CL軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-5:L軸減速機部構造潤滑脂補充步驟（參照圖9-5“L軸減速機部構造”）1.調整Ｌ軸姿勢，使其與地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：65（只有一次補充時，注入130）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安裝堵頭前。安徽供應OTC搬運機器人-研生。江西高級搬運機器人
山東供應埃斯頓搬運機器人-研生。江西高級搬運機器人
50／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機部構造潤滑脂補充步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構造”）請按照以下步驟補充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補充時，注入140）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴，然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。S軸減速機注油口內六角堵頭PT1/8排油口內六角堵頭PT1/8?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。51／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-8HW1482346-CHW1482346-C潤滑脂更換步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構造”）1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。。江西高級搬運機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。