DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn)
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認對話框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
8.1.2.2 進行各軸單獨登錄
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點位置】
3. 選擇控制組
–按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇個別登錄軸
–把光標(biāo)移動到個別登錄軸選擇軸處，進行選擇。
PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn)
8-6
–顯示確認對話框
5. 選擇 【是】
–顯示軸的當(dāng)前值作為原點登錄。
–選擇 【否】則操作停止。
8.1.2.3 修改對值
對于對原點校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對原點數(shù)據(jù)時，進行以下操作。
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【原點位置】
3. 選擇控制軸
–按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇想登錄軸的對值數(shù)據(jù)
–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。
5. 輸入對值數(shù)據(jù)
6. 按住 【回車】
–對值數(shù)據(jù)被修改。
回收安川機器人-上海研生。山東高速安川機器人
5、程序的檢查：按下DISP鍵再按下F1（JOB）鍵，將光標(biāo)移動到一步，按下FWD鍵機器人按照編制好的軌跡運動。6、程序舉例說明：排氣投入機器人程序主程序（MASTERJOB）說明：NOP（空操作）四CLEARSTACK（堆棧清零）DINB000IN#(21)（21#輸入送到變量B000）DINB001IN#(22)（22#輸入送到變量B001）DINB002IN#(23)（23#輸入送到變量B002）ANDB000B001（B000與B001）ANDB000B002（B000與B001）JUMP*1IFIN#(8)=OFF（如條件滿足跳轉(zhuǎn)到*1步）JUMP*1IFIN#(3)=ON（如條件滿足跳轉(zhuǎn)到*1步）DOUTOT#(1)OFF（關(guān)閉輸出1#）DOUTOT#(2)OFF（關(guān)閉輸出2#）CALLJOB:QFIFB000=1（如條件滿足調(diào)子程序QF）*1MOVJC0000VJ=（移動到工作原點位置）END子程序QF說明：NOP（空操作）MOVJC0000VJ=（移動到位置C000）JUMP*10IFIN#(29)=OFF（如條件滿足跳轉(zhuǎn)到*10步）MOVJC0001VJ=（移動到位置C001）五MOVJC0002VJ=（移動到位置C002）MOVLC0003V=（移動到位置C003）DOUTOT#(1)ON（輸出1#ON）TIMERT=（延時2秒）JUMP*11IFIN#(3)=ONDOUTOT#(9)ONPAUSE*11DOUTOT#(9)OFFDOUTOT#(21)ONWAITIN#(30)=ONDOUTOT#(21)OFFMOVLC0004V=MOVLC0005V=MOVLC0006V=MOVJC0007VJ=JUMP*12IFIN#。山東高速安川機器人安川機器人的壽命是多久？
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-65
①檢測模式
顯示進行碰撞檢出模式
②條件編號 （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測等級 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測等級 9 ： 用于示教模式下的檢測等級 ③功能
指定碰撞檢測功能的有效 / 無效。 對于每個具有碰撞檢測功能的機器人或工裝軸進行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無效”的機器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。
2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無效”交替切換。 “有效”
或 “無效”的修改對全體條件號的文件進行。 ④外力大值
顯示對機器人進行再現(xiàn)或軸操作時，作用在機器人上的大外力。
作為⑤等級設(shè)定值時的參考值。
外力大值可通過選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進行處理。
⑤等級設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)
設(shè)定碰撞檢測等級，要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。
出廠時，設(shè)定為在大速度下也不會發(fā)生誤動作的值。 ( 等級設(shè)定值 :100)。
把光標(biāo)移到欲修改 “等級設(shè)定值”的機器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵，進入數(shù)值輸入狀態(tài)，用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后，按 [ 回車 ] 鍵。
等級設(shè)定值小，碰撞檢測敏感度上升；等級設(shè)定值大，碰撞檢測敏感度 下降。
安川機器人指令詳細說明MOTOMAN RM說明1.輸出入命令2.控制命令終端屏幕：通過主菜單的[輸入輸出]-----[終端]顯示。另外，**控制功能有效時，每個任務(wù)頁碼不同。CLS消去終端屏幕顯示的文字列。ABORT中斷示教再現(xiàn)，在人機界面表示區(qū)上顯示[因ABORT指令停止]。若因ABORT指令停止的情況，則從程序選擇畫面到重新選擇程序為止不能再次啟動。SETUALM使任何編號、名稱、子代碼的警報發(fā)生。DIALOG實行程序時顯示對話框。另外，若目前顯示的畫面不是示教再現(xiàn)畫面，那么由實行DIALOG指令顯示對話框時，顯示示教再現(xiàn)畫面。顯示對話框時（等待輸入按鈕）程序不運行。DIASB指定顯示在DIALOG指令上的對話框的構(gòu)成（消息和按鈕的顯示位置）*在DIALOG指令內(nèi)能夠選擇。3、演**令CLEAR將數(shù)據(jù)1上被指定的編號以后的變數(shù)的內(nèi)容，以及數(shù)據(jù)2上*被指定的個數(shù)都復(fù)位至0。INC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上加上1。DEC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上減掉1。SET在數(shù)據(jù)1上設(shè)定數(shù)據(jù)2。ADD將數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相加，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。SUB從數(shù)據(jù)1中減去數(shù)據(jù)2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。MUL數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。DIV數(shù)據(jù)1除數(shù)據(jù)2。河北安川機器人銷售-研生機器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：130...MH3BM對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA30D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA20F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA**世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。安川搬運機器人操操作手冊。山東高速安川機器人
安川激光焊接切割機器人-上海研生。山東高速安川機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。山東高速安川機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。