DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認(rèn)對(duì)話框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
3. 選擇控制組
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇個(gè)別登錄軸
–把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。
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8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-6
–顯示確認(rèn)對(duì)話框
5. 選擇 【是】
–顯示軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)登錄。
–選擇 【否】則操作停止。
8.1.2.3 修改對(duì)值
對(duì)于對(duì)原點(diǎn)校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行以下操作。
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
3. 選擇控制軸
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇想登錄軸的對(duì)值數(shù)據(jù)
–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。
5. 輸入對(duì)值數(shù)據(jù)
6. 按住 【回車(chē)】
–對(duì)值數(shù)據(jù)被修改。
安川搬運(yùn)機(jī)器人操作培訓(xùn)-上海研生。安川機(jī)器人服務(wù)至上
看看各種色彩設(shè)定是否正常。4、如果這些方法都不奏效，而你又使用的是液晶YASKAWA機(jī)器人示教器，那么可以更換新的燈管，液晶YASKAWA機(jī)器人示教器更換燈管一般不貴。其次：液晶YASKAWA機(jī)器人示教器發(fā)黃偏色，有三種可能：信號(hào)線纜接觸不良的情況，請(qǐng)嘗試輕輕搬動(dòng)或重新插拔YASKAWA機(jī)器人示教器的VGA信號(hào)線纜，觀察偏色現(xiàn)象是否有改善。背光燈管老化。解決此故障，應(yīng)該更換老化的燈管，如果暫時(shí)不想更換，也可進(jìn)入YASKAWA機(jī)器人示教器的菜單重新調(diào)節(jié)屏幕白平衡的參數(shù)，將圖像顏色修正。顯卡設(shè)置問(wèn)題。安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查1、安川機(jī)器人本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。3、各軸限位擋塊檢查4、電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶(hù)電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5、密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。二、功能測(cè)量1、達(dá)溫度檢查通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線溫度qiang確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。2、噪音檢查通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常。安川機(jī)器人服務(wù)至上安川焊接機(jī)器人怎么樣？
DX100 8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
8-11
①對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)允許范圍異常報(bào)警發(fā)生后，利用軸操作鍵，可以移動(dòng)到第 二原點(diǎn)位置，進(jìn)行位置確認(rèn)操作。 如不進(jìn)行位置確認(rèn)操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)、試運(yùn)行及前進(jìn)等操作。
②第二原點(diǎn)位置的脈沖值和當(dāng)前位置的脈沖值比較，如脈沖值在允許范圍 內(nèi)便可以進(jìn)行再現(xiàn)操作。
如超出允許范圍的話，則再次發(fā)生報(bào)警。 允許范圍脈沖是 PPR 數(shù)據(jù) （電機(jī)轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)）。
? 第二原點(diǎn)位置的初期值是原點(diǎn)位置 （全軸 0 脈沖的位置），但可以修 改。請(qǐng)參考 【8.2.2 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）的設(shè)定方法】 ③再次異常報(bào)警發(fā)生時(shí)，可以認(rèn)為是 PG 系統(tǒng)異常，請(qǐng)檢查。
? 處理完異常軸后，回復(fù)到軸的原點(diǎn)位置，再次進(jìn)行位置確認(rèn)。
8.2.2 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）的設(shè)定方法
第二原點(diǎn)位置和機(jī)器人固有的原點(diǎn)位置不同，它是作為對(duì)數(shù)據(jù)的檢查點(diǎn) 而設(shè)定的位置。
第二原點(diǎn)位置的設(shè)定按照以下操作進(jìn)行。
一臺(tái)控制柜控制幾臺(tái)機(jī)器人和工作站時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人或者每個(gè)工作站都要 設(shè)定第二原點(diǎn)。
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【第二原點(diǎn)】
–顯示第二原點(diǎn)位置畫(huà)面。
安川機(jī)器人維修包括哪些呢?安川機(jī)器人維修公司往往會(huì)通過(guò)進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將安川機(jī)器人的性能保持在長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲(chǔ)器備份用電池。2、6個(gè)月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個(gè)月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修，運(yùn)轉(zhuǎn)前，需要確認(rèn)示教操作盤(pán)連接電纜是否有過(guò)度的扭曲，確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，使安川機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，在進(jìn)行各部位的清潔的同時(shí)，確認(rèn)是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時(shí)，應(yīng)將灰塵擦掉。安川搬運(yùn)機(jī)器人銷(xiāo)售-研生機(jī)器。
上海研生機(jī)器人有限公司-安川焊接機(jī)器人焊具的校正，1焊接機(jī)器人在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時(shí)，大多要對(duì)機(jī)器人焊具進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機(jī)器人焊具校正是取機(jī)器人在不同姿勢(shì)和位置（TC1～TC5）時(shí)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)算出工具尺寸。步驟閱讀3進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時(shí)，要初始化校驗(yàn)數(shù)據(jù)：進(jìn)入機(jī)器人管理模式，選擇【機(jī)器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實(shí)用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗(yàn)】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對(duì)話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用帶尖的固定件放到臺(tái)面上，將光標(biāo)移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動(dòng)機(jī)器人并調(diào)整到向下姿態(tài)，使焊具里的焊絲接近前列，按【修改】、【回車(chē)】，TC1后面的圓心由空心變成實(shí)心后，TC1示教位置完成。步驟閱讀9將光標(biāo)移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動(dòng)機(jī)器人使焊絲接近前列并調(diào)整焊具斜下向左約45°姿態(tài)（TC2），按【修改】、【回車(chē)】，TC2后面的圓心由空心變成實(shí)心后，TC2示教位置完成。步驟閱讀10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內(nèi)45°）、TC4。安川伺服點(diǎn)焊機(jī)器人供應(yīng)商-上海研生。重慶通用安川機(jī)器人
安川搬運(yùn)機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。安川機(jī)器人服務(wù)至上
DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-102
8.17 參數(shù)的修改
參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。
只有可以輸入管理模式的用戶(hù)口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類(lèi)型
–顯示參數(shù)畫(huà)面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）
3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上
–所希望的參數(shù)號(hào)沒(méi)有顯示時(shí)，按以下操作移動(dòng)光標(biāo)。
–不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動(dòng)光標(biāo)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-103
(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號(hào)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號(hào)后。
(3) 按 [ 回車(chē) ] 鍵。
(4) 光標(biāo)移到那個(gè)參數(shù)號(hào)處。
用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。
1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)
(1) 在參數(shù)畫(huà)面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號(hào)的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-104
(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。
(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。
2. 輸入數(shù)值
–選擇 10 進(jìn)制時(shí)，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。
–選擇 2 進(jìn)制時(shí)，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。
–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回車(chē) ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置
安川機(jī)器人服務(wù)至上
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。