2.6 高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機(jī)器人動作時向連接器部分施加負(fù)載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。
氬弧焊在手推車行業(yè)的應(yīng)用。鋼制氬弧焊機(jī)器人哪家好
OTC圖 2.7 拉式進(jìn)料機(jī)用適配器（NB4 用）的安裝 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 將裝有小螺母的供電軸組裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩 21N·m） (2) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)中。將絕緣法蘭安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M4x16)、緊固扭矩為 1.5N·m）屆時，對準(zhǔn)絕緣法蘭的頂銷用孔與頂銷的位置。 (3) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到絕緣法蘭中。將接頭裝到絕緣法蘭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x12)、 緊固扭矩為 0.8N·m）屆時，對準(zhǔn)接頭的平行銷用孔與平行銷的位置。 (4) 將孔蓋安裝到接頭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)、緊固扭矩為 0.8N·m） (5) 拆下防護(hù)罩，安裝下部外罩。（使用 2 個樹脂螺栓 (PEKB5-10)、緊固扭矩為 0.63N·m）安裝下部外罩 之后，將防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (6) 將電機(jī)外罩安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)、緊固扭矩為 0.63N·m） (7) 組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管（緊固扭矩 1.5N·m），然后插入到供電軸中。
襯
鋼制氬弧焊機(jī)器人哪家好氬弧焊機(jī)器人焊接產(chǎn)品的變形量有多少。
(11) 將下部外罩與防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (12) 將防濺管（保護(hù)氣體用）連接到拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)的快速接頭上。 (13) 連接電機(jī)線、編碼器線的連接器，然后將連接器部分納入到 J6 軸的空間內(nèi)。
圖 2.21 連接器類的連接 圖 2.22 連接器類的納入部位
(14) 將電纜集中穿過孔蓋前側(cè)的缺口，將防濺管集中穿過后側(cè)的缺口。 (15) 將孔蓋恢復(fù)原狀。 (16) 從上側(cè)安裝一線式主電纜。安裝時，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準(zhǔn)供電軸的相位 插入，然后裝入螺栓進(jìn)行固定。（請參照圖 2.17） (17) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（2 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留 出可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.23）
焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測焊絲量，并反饋給控制裝置，以實現(xiàn)比較好的焊絲點(diǎn)動與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關(guān)外形圖，請參照圖。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號L-11610L-11805緩沖量檢測方法對編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注）作為標(biāo)準(zhǔn)，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件。有關(guān)同步送絲焊接系統(tǒng)的詳細(xì)規(guī)格，請參照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書。 發(fā)那科氬弧焊機(jī)器人哪里有銷售？
進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時，始終監(jiān)視拉式進(jìn)料機(jī)的溫度，以保護(hù)電機(jī)。另外，使用高負(fù)載使用率套件 時，根據(jù)拉式進(jìn)料機(jī)的溫度進(jìn)行冷卻用空氣的控制。 在這里，進(jìn)行有關(guān)拉式進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定以及有關(guān)使用高負(fù)載使用率套件時流量異常的設(shè)定。
表 2.12 “進(jìn)料機(jī)溫度異常”的設(shè)定項目與初始值
設(shè)定項目 說明 初期值 信息顯示溫度 進(jìn)料機(jī)的溫度在判定時間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時， 會顯示信息。 80℃ 信息判定時間 30 秒
緊急停止溫度
進(jìn)料機(jī)的溫度超出該溫度時，進(jìn)行緊急停止，以保護(hù)電 機(jī)。
90℃
流量異常檢測時間*
用于設(shè)定檢測進(jìn)料機(jī)冷卻用空氣流量異常的時間。通過 在進(jìn)料機(jī)冷卻期間監(jiān)視進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)信號的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測流量異常。
10 秒
流量異常時的處理*
僅在檢測到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時，會變更為信 息。
警報
(*) 不使用高負(fù)載使用率套件時，與本項目無關(guān)。
1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設(shè)定＞-[21 電弧焊接異常檢測的設(shè)定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測的設(shè)定畫面。
如何提高氬弧焊的焊接質(zhì)量。鋼制氬弧焊機(jī)器人哪家好
日本松下氬弧焊機(jī)器人銷售。鋼制氬弧焊機(jī)器人哪家好
圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時，對準(zhǔn)安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個絕緣頂銷用孔中。屆時，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）
絕緣頂銷
將電機(jī)/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔
安裝法蘭
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)
襯管 ASSY
焊具
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔
絕緣頂銷
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
孔蓋
扎帶 將多余的震動傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進(jìn)行固定
電機(jī)/編碼器線、 震動傳感器電纜、 電壓檢測線
利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類
防濺管
電纜配線圖
扎帶
主電纜外罩
一線式主電纜
按照本圖所示的相位，將一線式主電 纜安裝到震動傳感器上
輸出法蘭
鋼制氬弧焊機(jī)器人哪家好
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。