50／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機(jī)部補(bǔ)充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機(jī)部構(gòu)造潤滑脂補(bǔ)充步驟（參照圖9-4“S軸減速機(jī)部構(gòu)造”）請按照以下步驟補(bǔ)充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補(bǔ)充時，注入140）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴，然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。S軸減速機(jī)注油口內(nèi)六角堵頭PT1/8排油口內(nèi)六角堵頭PT1/8?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。51／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-8HW1482346-CHW1482346-C潤滑脂更換步驟（參照圖9-4“S軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。。山東供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。湖北官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人
機(jī)器人根據(jù)該移動量無法判斷怎么動好，也無法判斷朝哪個方向動。因此，必須定義傳送帶相對于機(jī)器人的前進(jìn)方向。定義前進(jìn)方向時請使用用戶坐標(biāo)。(參照“跟尋方式(機(jī)器人軸／基座軸／圓弧)”頁4-4)可跟尋的傳送帶長度利用DX200的傳送帶同步運(yùn)行功能，只要在機(jī)器人的動作區(qū)域內(nèi)，就可以連續(xù)進(jìn)行同步動作，最長距離達(dá)到21m。21m以上時不能進(jìn)行內(nèi)部處理動作，同步動作中達(dá)到21m時發(fā)生警報5022“傳送帶位置極限”且機(jī)器人停止，不能進(jìn)行之后的同步動作。傳送帶移動量的識別傳送帶離開傳送帶原點(diǎn)的距離通過來自安裝于傳送帶上的編碼器的反饋脈沖累計量進(jìn)行識別。從傳送帶原點(diǎn)限位開關(guān)信號變?yōu)镺N時開始累計，初始的累計量0。??關(guān)于用戶坐標(biāo)的登錄方法，請參照使用說明書。YXXXXY2硬件規(guī)格所需電路板與設(shè)定2-1HW14821802硬件規(guī)格本章對使用傳送帶同步功能所需的設(shè)備、電路板進(jìn)行說明，然后介紹設(shè)定所需數(shù)據(jù)的含義及設(shè)定方法。設(shè)置使用傳送帶同步功能的系統(tǒng)前，請務(wù)必閱讀和理解本章內(nèi)容。所需電路板與設(shè)定傳送帶同步功能不僅需要標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的電路板，還需要選購的基本電路板JANCD-YCP02。YCP02電路板備有3個編碼器信號輸入端口。。進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人聯(lián)系人搬運(yùn)機(jī)器人在沖壓行業(yè)的應(yīng)用。
汽車座椅調(diào)角器生產(chǎn)裝配線自動化程度超高，CT少于5S，整個線體的長度為10米，寬度為4米，總面積約為40平方米。整條線體由13個工位構(gòu)成其中2個人工操作工位，11個自動工位。利用多層網(wǎng)絡(luò)使多個PLC之間、PLC與上位機(jī)之間及上位機(jī)與各設(shè)備之間相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)工作過程的實(shí)時監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時管理。汽車ECU組裝測試線整條線體長度12米，自動化程度高。包含ICT、FCT、自動點(diǎn)膠、自動焊接、自動打螺絲、激光打標(biāo)、自動裝殼、鉚壓。控制系統(tǒng)采購SiemensS7-1500，PLC與上位機(jī)之間及上位機(jī)與各設(shè)備之間相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)工作過程的實(shí)時監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時管理。汽車安全氣囊裝配線該生產(chǎn)線具有實(shí)時監(jiān)控，開機(jī)自動檢測、報警診斷，產(chǎn)品數(shù)據(jù)記錄，產(chǎn)品信息追溯等功能。當(dāng)某一個工位操作發(fā)生錯誤或者條碼掃描不正確時，PLC給出報警信號，并將錯誤信息顯示在觸摸屏上，以便讓設(shè)備工程師及時解決問題。汽車發(fā)動機(jī)凸輪傳感器裝配檢測線Yamaha機(jī)械手帶動Keyence視覺系統(tǒng)對TRAY盤中的24個產(chǎn)品的Pin腳進(jìn)行檢測。11種不同產(chǎn)品的防混料上料機(jī)構(gòu)設(shè)計。平板電腦全自動化包裝設(shè)備1.工作目的：采用6軸Robot將pad充電器、數(shù)據(jù)線及說明書分別從Tray取出并掃Barcode，然后將其放入pad包裝盒內(nèi)。
但避免用指甲接觸）◇備用電池鋰電池（供實(shí)時時鐘使用：CR2032）OP5000-0002-9-2．使用中的注意事項3．外形尺寸注意請不要連接本公司指定之外的機(jī)器。由于觸摸鍵以及表示配電盤是玻璃制品，請不要將其從高處墜落或予以強(qiáng)烈撞擊。請不要用堅硬的、銳利的東西對接觸式控制盤進(jìn)行操作。當(dāng)顯示屏受到污染時，請使用市面上賣的帶有玻璃清潔劑的軟布，將布用力擰干后輕輕擦拭。請不要使用偏酸性或堿性的藥品。請不要使用信納水（稀釋劑）等揮發(fā)性的藥品。否則會造成變質(zhì)或者涂料褪色。-10-各部分名稱(16)(17)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(19)(18)(16)(20)(21)-11-開關(guān)等的功能按照上圖中的序號進(jìn)行說明。(1)電源LED（Power）表示為示教器提供電源。(2)OverrunLED(Over-run)這個LED燈表示焊具的碰撞檢測sensing開啟時發(fā)生急停。焊接機(jī)器人的情況，表示軸發(fā)生Overrun現(xiàn)象。(3)伺服指示燈。ManipPower)表示伺服電機(jī)電源已通電。(4)報錯指示燈(Error)發(fā)生錯誤時會亮燈。熄燈是在接觸式控制面板上的右上角處的ErrReset按鈕。(5)模式轉(zhuǎn)換這是用于帶鎖的模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時用的開關(guān)。可以進(jìn)行遙控模式和示教模式之間的轉(zhuǎn)換。(6)急停開關(guān)用于截斷伺服電機(jī)電源。專業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人維修保養(yǎng)。
當(dāng)DX200有電池警告類的報警時，請按以下步驟更換電池組。圖9-2:電池位置圖9-3:連接電池1.關(guān)閉控制柜的電源。2.取下蓋板，取出電池組。3.從支架上取下電池組。4.將新電池組插在基板空余的插座上。5.把舊電池組從基板上取下。6.把新的電池組安裝在支架上。7.合上蓋板，擰上螺絲，結(jié)束作業(yè)。為防止編碼器相對值數(shù)據(jù)丟失，必須將新的電池組連接好后，再拆下舊的電池組。安裝蓋板時，請注意電線沒有被夾、被壓。底部插座蓋板固定螺絲支架電池組插頭更換前的電池組參照更換步驟參照更換步驟4新電池組基板?形式?SGDEFBA02A?49／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-6HW1482346-CHW1482346-C補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項補(bǔ)充、更換潤滑脂時，請注意以下事項。否則，可能發(fā)生馬達(dá)或減速機(jī)故障。?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。?注入潤滑脂時請使用專用油泵。壓力設(shè)定在MPa以下，流量在8g/s以下。?請事先將潤滑脂注入加油側(cè)的軟管內(nèi)，防止空氣進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)。山東供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人誠信企業(yè)
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無論是電子產(chǎn)品的自動裝配、精密儀器的自動裝配還是高級轎車的自動裝配，o型全自動裝配機(jī)其實(shí)都可以輕松的完成，并且還避免了工人的危險性。畢竟有了這樣子的一個裝配，工人只需要懂得如何操作，就可以輕松地板工廠實(shí)現(xiàn)了自動化。這樣子好的一個o型圈自動裝配無論是實(shí)用性還是實(shí)用性其實(shí)都是非常寬廣的，眾多的生產(chǎn)廠家都非常認(rèn)可這個產(chǎn)品。全自動O型密封圈組裝設(shè)備工作原理全自動密封圈組裝設(shè)備(O型圈自動裝配機(jī))，具有高度自動化控制、系統(tǒng)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、效率高、無油性、無損傷的密封圈自動組裝設(shè)備。通用應(yīng)于太陽能電極、閥門閥芯密封圈、軸承、電子、汽車、水管類軸類密封圈的全自動裝配，*可達(dá)1800件/小時。一款自動化安裝機(jī)，它由兩組振動盤自動送料，對安裝零件自動定位檢測安裝。是對精密零件、芯片LED自動開關(guān)連接器等高速安裝處理的自動化設(shè)備。工作原理：1、振動盤加足原料后，不需要人手干預(yù)，自動送料、檢測，缺料、異常機(jī)器自動報警；2、雙層膠圈振動盤同時將兩個橡膠圈上下重疊送到支承手指上，導(dǎo)向氣缸將兩個橡膠圈導(dǎo)正；3、鋼料振動盤將鋼料垂直送到定位氣缸；4、三位壓進(jìn)氣缸帶有真空吸頭，*步將鋼料吸緊，第二步將鋼料壓進(jìn)兩個橡膠圈。湖北官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。