????????????Y????????X???(XX)(XY))????????XX??????X??????НX???X???????????????XY??????Y?ˇ????1???НY??P3P2P14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-5HW1482180基座軸：在基座軸的X、Y、Z軸中選擇與傳送帶平行設(shè)置的行走軸。此時，無需根據(jù)用戶坐標(biāo)定義傳送帶方向?；SX、Y、Z軸與傳送帶、機(jī)器人坐標(biāo)軸的關(guān)系如下所示。通過行走軸X軸跟尋時通過行走軸Y軸跟尋時通過行走軸Z軸跟尋時???????????????????X?????????Y??????????????????????X?????????Y??????????????????????X?????????Z???4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-6HW1482180用戶坐標(biāo)號(1～63)中選擇“機(jī)器人軸”時，通過用戶坐標(biāo)序號選擇在哪個用戶坐標(biāo)的X軸方向進(jìn)行跟尋。基座軸(X/Y/Z)中選擇“基座軸”時，選擇通過X、Y、Z軸的哪個軸執(zhí)行跟尋動作。位置分辨率(～μm)將編碼器的1個脈沖轉(zhuǎn)換為傳送帶移動量(μm)的數(shù)據(jù)。設(shè)定方法詳情請參照「“傳送帶分辨率的設(shè)定”頁4-13」。假想傳送帶速度。江蘇供應(yīng)那智搬運(yùn)機(jī)器人-研生。福建搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦
可以進(jìn)行焊接參數(shù)和焊接電流、電壓波形的實時顯示和參數(shù)修改。可以進(jìn)行多窗口顯示。（例如，可以進(jìn)行程序、參數(shù)、輸入、輸出的同時顯示）可以進(jìn)行內(nèi)部SOFT-PLC的梯形圖編程，不同其他機(jī)器人的語句表編程。使編程更加直觀，更加易控制4、焊接設(shè)備系統(tǒng)全數(shù)字逆變MAG/MIG焊接電源DM350和送絲機(jī)構(gòu)DM350焊接電源是日本OTC公司生產(chǎn)機(jī)器人專用的全數(shù)字式逆變焊接電源。焊機(jī)的體積小，并采用一體化設(shè)計，焊接參數(shù)精確穩(wěn)定。技術(shù)特點：全數(shù)字逆變，IGBT高速控制（80KHz）。內(nèi)含30個焊接條件記憶再現(xiàn)功能。焊接起弧性能優(yōu)異、電弧穩(wěn)定、操作簡單、成形和焊接容易。能夠準(zhǔn)確控制焊縫背面成形、熱輸入減少。大幅小型化、輕量化。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過焊機(jī)內(nèi)置的CAN-BUS接口與其相連，在示教盒上可完成各種焊接參數(shù)的輸入，實時顯示焊接參數(shù)，并且在焊接過程可實現(xiàn)不停弧變化參數(shù)。采用四輪送絲機(jī)，保證送絲的穩(wěn)定性，可靠性。技術(shù)參數(shù)：焊機(jī)、送絲系統(tǒng)型號DM-350輸入電源380V/3相/50Hz/60Hz。+/-10%電壓補(bǔ)償）輸入功率15．9kW額定輸出500A/36V/60%輸出范圍30A–350A/12V–36V5.尋找及補(bǔ)償系統(tǒng)單軸焊接變位器動力頭采用OTC的1PC1000的變位機(jī)制作。福建搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦安徽供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
沖壓機(jī)器人方案一、工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求：工件的基礎(chǔ)資料：工件種類與規(guī)格：以用戶簽字蓋章版的工件圖紙為準(zhǔn)（結(jié)構(gòu)形式見“典型工件附圖”）。材質(zhì)：普通碳鋼。工件板厚：1mm。比較大工件外形尺寸：2500×1250×1mm。工件比較大重量：25kg。對被搬運(yùn)工件的要求：工件表面不能有影響運(yùn)作質(zhì)量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺點。二、工作環(huán)境：電源：3相AC380V（3相5線制），功率：25KW，50Hz±1Hz，電源的波動小于10%。工作溫度：5℃—45℃。工作濕度：90%以下。壓縮空氣：不低于。壓縮空氣壓力：～。光線：充足，通風(fēng)良好。三、機(jī)器人工作站簡介：工藝流程：工藝流程：人工放置來料-機(jī)器人抓取質(zhì)料—校正位置—放入模具—沖壓成型（使用方負(fù)責(zé)）—取成品—放在指定位置（供方可建議）。物流方式：人工。工作站簡述：該機(jī)器人工作站主要用于工件的自動化上料。本案設(shè)備采用單工位三班制，每班工作時間8小時，并且設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)作業(yè)工作能力。系統(tǒng)主要包括一套6自由度搬運(yùn)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件、專用真空抓手、控制柜底座、空氣冷干機(jī)、對邊框及配套安全圍欄等設(shè)備。操作人員只需將待沖壓的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至待抓取位置處。
直接調(diào)用相關(guān)程序即可完成的自動化搬運(yùn)，具有高速、快捷、穩(wěn)定可靠等特點。工作站基礎(chǔ)采用混凝土地基結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)為以1臺搬運(yùn)機(jī)器人+對邊框+真空抓手，能夠完成工件的自動化過程。機(jī)器人工作站布局:工作站平面布置圖（占地面積約為6000×5000mm）機(jī)器人工作站效果圖：機(jī)器人工作站動作流程：節(jié)拍計算：抓取工件放對邊框定位12秒，抓工件放到?jīng)_床12秒，沖壓10秒，抓取工件放到成品架12秒，總節(jié)拍≤50秒。四、工作站配置清單：配置清單明細(xì)表序號名稱型號及配置生產(chǎn)廠家數(shù)量備注一、弧焊機(jī)器人1機(jī)器人本體及控制器型號：ABBIRB6640-180/ABB1套主要配置：標(biāo)準(zhǔn)配置機(jī)器人本體，有效負(fù)180kg，臂展，重復(fù)定位精度mm二、抓取設(shè)備1專用真空抓手型號：暫無1套主要材料：、鋁型材骨架、真空吸盤、真空發(fā)生器、真空過濾器2對邊框1套三、周邊設(shè)備1空氣冷干機(jī)日本/SMC1套2控制柜底座1套3機(jī)器人底座1套5安全圍欄1套四、系統(tǒng)控制設(shè)備1控制系統(tǒng)配置：操作盒、配線盒、電磁閥等1套2安全系統(tǒng)光柵裝置1套五、隨機(jī)備品備件、資料1備品備件1套2隨機(jī)工具1套3配套資料設(shè)備整機(jī)說明書。上海供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
但避免用指甲接觸）◇備用電池鋰電池（供實時時鐘使用：CR2032）OP5000-0002-9-2．使用中的注意事項3．外形尺寸注意請不要連接本公司指定之外的機(jī)器。由于觸摸鍵以及表示配電盤是玻璃制品，請不要將其從高處墜落或予以強(qiáng)烈撞擊。請不要用堅硬的、銳利的東西對接觸式控制盤進(jìn)行操作。當(dāng)顯示屏受到污染時，請使用市面上賣的帶有玻璃清潔劑的軟布，將布用力擰干后輕輕擦拭。請不要使用偏酸性或堿性的藥品。請不要使用信納水（稀釋劑）等揮發(fā)性的藥品。否則會造成變質(zhì)或者涂料褪色。-10-各部分名稱(16)(17)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(19)(18)(16)(20)(21)-11-開關(guān)等的功能按照上圖中的序號進(jìn)行說明。(1)電源LED（Power）表示為示教器提供電源。(2)OverrunLED(Over-run)這個LED燈表示焊具的碰撞檢測sensing開啟時發(fā)生急停。焊接機(jī)器人的情況，表示軸發(fā)生Overrun現(xiàn)象。(3)伺服指示燈。ManipPower)表示伺服電機(jī)電源已通電。(4)報錯指示燈(Error)發(fā)生錯誤時會亮燈。熄燈是在接觸式控制面板上的右上角處的ErrReset按鈕。(5)模式轉(zhuǎn)換這是用于帶鎖的模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時用的開關(guān)。可以進(jìn)行遙控模式和示教模式之間的轉(zhuǎn)換。(6)急停開關(guān)用于截斷伺服電機(jī)電源。河北供應(yīng)埃斯頓搬運(yùn)機(jī)器人-研生。福建搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦
浙江供應(yīng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人-研生。福建搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦
+/-170o)第2軸-155o~+90o第3軸-170o~+190o第4軸+/-180o第5軸-50o~+230o第6軸+/-360o比較大速度第1軸(210o/s)第2軸(210o/s)第3軸(210o/s)第4軸(420o/s)第5軸(420o/s)第6軸(620o/s)荷載能力允許扭矩第4軸N?m第5軸?m第6軸?m允許慣性矩第4軸第5軸第6軸比較大工作范圍×340o周圍溫度0~45。C周圍濕度20~80%RH本體質(zhì)量160kg第三軸可載能力10kg（2）、機(jī)器人控制系統(tǒng)FD-11機(jī)器人控制柜的控制是基el公司的處理器開發(fā)的，采用WindowsNT技術(shù)的智能運(yùn)動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動電源，有能力提供多達(dá)54個伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到160000步，開放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethe、Device等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在0℃—45℃范圍正常工作。（3）、示教編程器機(jī)器人系統(tǒng)配有大屏幕彩色LCD顯示的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能?？赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)。其一步保證安全。 福建搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。