正面圖側(cè)面圖GT-SA螺栓M10×252個(gè)搬運(yùn)用固定夾具13／692搬運(yùn)搬運(yùn)用緩沖材料2-3HW1482346-CHW1482346-C搬運(yùn)用緩沖材料為保護(hù)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造部在搬運(yùn)途中免受各種外力沖擊，所以在A、B處墊有緩沖材料。（圖2-1“搬運(yùn)姿勢(shì)”）圖2-4:搬運(yùn)用緩沖材料?A、B處墊有橡膠墊。開(kāi)箱安裝完成后，必須取下橡膠墊。另外，日后機(jī)器人再移動(dòng)、搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)使用橡膠墊等緩沖材料。#$14／693安裝3-1HW1482346-CHW1482346-C3安裝警告?請(qǐng)?jiān)O(shè)置安全欄。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?機(jī)器人安裝后，要確保即使機(jī)器人手臂完全展開(kāi)，其腕部工具或工件前列也不會(huì)觸到墻壁或安全欄。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?必須將機(jī)器人固定好之后，再接通電源，啟動(dòng)機(jī)器人。否則，機(jī)器人傾倒，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?采用壁掛安裝方式時(shí)，必須將機(jī)器人固定在足夠結(jié)實(shí)的墻壁上。另外，以防萬(wàn)一，必須在機(jī)器人底座部做好防墜落措施。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。注意?請(qǐng)不要安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)有損壞或零部件缺失的機(jī)器人。否則，機(jī)器人誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?機(jī)器人安裝完成后，初次接通電源前必須拆除搬運(yùn)用固定夾具。否則，可能損壞機(jī)器人主要驅(qū)動(dòng)部位。 浙江供應(yīng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人-研生?？诒冒徇\(yùn)機(jī)器人量大從優(yōu)
無(wú)論是電子產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、精密儀器的自動(dòng)裝配還是高級(jí)轎車(chē)的自動(dòng)裝配，o型全自動(dòng)裝配機(jī)其實(shí)都可以輕松的完成，并且還避免了工人的危險(xiǎn)性。畢竟有了這樣子的一個(gè)裝配，工人只需要懂得如何操作，就可以輕松地板工廠實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。這樣子好的一個(gè)o型圈自動(dòng)裝配無(wú)論是實(shí)用性還是實(shí)用性其實(shí)都是非常寬廣的，眾多的生產(chǎn)廠家都非常認(rèn)可這個(gè)產(chǎn)品。全自動(dòng)O型密封圈組裝設(shè)備工作原理全自動(dòng)密封圈組裝設(shè)備(O型圈自動(dòng)裝配機(jī))，具有高度自動(dòng)化控制、系統(tǒng)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、效率高、無(wú)油性、無(wú)損傷的密封圈自動(dòng)組裝設(shè)備。通用應(yīng)于太陽(yáng)能電極、閥門(mén)閥芯密封圈、軸承、電子、汽車(chē)、水管類(lèi)軸類(lèi)密封圈的全自動(dòng)裝配，*可達(dá)1800件/小時(shí)。一款自動(dòng)化安裝機(jī)，它由兩組振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)送料，對(duì)安裝零件自動(dòng)定位檢測(cè)安裝。是對(duì)精密零件、芯片LED自動(dòng)開(kāi)關(guān)連接器等高速安裝處理的自動(dòng)化設(shè)備。工作原理：1、振動(dòng)盤(pán)加足原料后，不需要人手干預(yù)，自動(dòng)送料、檢測(cè)，缺料、異常機(jī)器自動(dòng)報(bào)警；2、雙層膠圈振動(dòng)盤(pán)同時(shí)將兩個(gè)橡膠圈上下重疊送到支承手指上，導(dǎo)向氣缸將兩個(gè)橡膠圈導(dǎo)正；3、鋼料振動(dòng)盤(pán)將鋼料垂直送到定位氣缸；4、三位壓進(jìn)氣缸帶有真空吸頭，*步將鋼料吸緊，第二步將鋼料壓進(jìn)兩個(gè)橡膠圈?？诒冒徇\(yùn)機(jī)器人量大從優(yōu)安徽供應(yīng)ABB搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
一.O型圈裝配自動(dòng)化的通俗定義通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。二.O型圈自動(dòng)裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述）1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。
①.到位檢測(cè)單元1②.襯板③.擋柱④.到位檢測(cè)單元2⑤.到位檢測(cè)單元3⑥.底座對(duì)邊框特點(diǎn)-利用雙斜度定位工件，無(wú)活動(dòng)部件，設(shè)備簡(jiǎn)單可靠；-底座采用矩管骨架焊接，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；-上安裝架采用鋁型材作，外形美觀，調(diào)節(jié)方便；-襯板采用白色膠料，減少工件下滑阻力，保護(hù)工件不被劃傷；-三個(gè)光電檢測(cè)只有同時(shí)觸發(fā)后，確認(rèn)板料精確到位后采會(huì)給機(jī)器人一個(gè)對(duì)邊完成信號(hào)，避免誤操作?？刂乒竦准埽嚎刂葡到y(tǒng)集擺放在控制柜底架上。底架骨架采用型材焊接而成，上鋪扁豆花紋鋼板花紋鋼板上制作過(guò)線孔，系統(tǒng)總線通過(guò)過(guò)線孔與站內(nèi)設(shè)備連接。六、電氣控制系統(tǒng)：在示較器上，可直觀對(duì)搬運(yùn)狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并可隨時(shí)提取搬運(yùn)記錄。對(duì)每種工件都可方便地設(shè)定搬運(yùn)工藝及參數(shù)（搬運(yùn)程序）,搬運(yùn)程序可進(jìn)行儲(chǔ)存并被隨時(shí)調(diào)用；工作時(shí)按操作者選用的搬運(yùn)程序完成工件的自動(dòng)搬運(yùn)。在搬運(yùn)中，可人為干預(yù)搬運(yùn)，在搬運(yùn)中途因故停止后，智能處理繼續(xù)搬運(yùn)方式。對(duì)開(kāi)始工作的時(shí)間、待機(jī)時(shí)間及停機(jī)時(shí)間進(jìn)行記錄，同時(shí)可以記錄下用戶(hù)的操作記錄，以及警記錄。異常診斷停止功能:控制系統(tǒng)元器件、機(jī)器人等設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)診斷，提供故障信息，保障系統(tǒng)安全。河北供應(yīng)ABB搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機(jī)11A6電池組HW9470932-A安川電機(jī)1－A7防火布MTK-50FR安川電機(jī)m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機(jī)HW0386621-B安川電機(jī)11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機(jī)11B12L軸減速機(jī)HW0387809-A安川電機(jī)11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機(jī)11B14U軸減速機(jī)HW1380153-A安川電機(jī)11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川電機(jī)11B16R軸減速機(jī)HW1382521-A安川電機(jī)11B17B軸減速機(jī)HW1382522-A安川電機(jī)1167／6910預(yù)備品推薦10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R軸齒輪HW1303246-1HW1303247-1安川電機(jī)各1各1B19T軸齒輪組HW1371294-A安川電機(jī)11B20T軸齒輪（輸入側(cè)）HW1303250-1安川電機(jī)11B21機(jī)內(nèi)電線HW1171418-A安川電機(jī)11B22BT軸機(jī)內(nèi)電線HW1270926-A安川電機(jī)11C23S、U軸AC伺服馬達(dá)SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川電機(jī)12C24L軸AC伺服馬達(dá)SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川電機(jī)11C25R,B。安徽供應(yīng)埃斯頓搬運(yùn)機(jī)器人-研生。口碑好搬運(yùn)機(jī)器人量大從優(yōu)
浙江供應(yīng)埃斯頓搬運(yùn)機(jī)器人-研生?？诒冒徇\(yùn)機(jī)器人量大從優(yōu)
9保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤(rùn)滑脂補(bǔ)充步驟圖9-10:R軸齒輪構(gòu)造1.調(diào)整U臂姿勢(shì)，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。（參照?qǐng)D9-10“R軸齒輪部構(gòu)造”）–潤(rùn)滑脂種類(lèi)：–注入量：–油泵加油時(shí)的壓力：–潤(rùn)滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口按裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。63／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊?？诒冒徇\(yùn)機(jī)器人量大從優(yōu)
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。