基本上都要使用各種型號的o型圈進(jìn)行封閉，還有一些實驗室的精密設(shè)備，必須使用o型圈自動裝配才能夠完成它的精密性，在這一點上，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的良好程度往往在于o型圈是否能夠完美的貼合兩個表面，同時緩沖震動帶來的壓力，做到防水和防空氣，有了五行全自動裝配之后這些難題自然迎刃而解，給企業(yè)帶來了很好的經(jīng)濟(jì)效益，同時也讓操作變得更加簡單。若是有的廠家在生產(chǎn)一些產(chǎn)品的時候，如果是要用到裝配的這樣一個工序的時候，要是廠家有一個o型圈自動裝配機(jī)的話，那么對于這一個廠家來說是一件非常好的事情來的。從前很多的生產(chǎn)廠家都是小打小鬧，并沒有自動化的意識，但是現(xiàn)在很多的廠家已經(jīng)對自動化有了一定的了解，也很清楚假如工廠里面有一個o型圈自動裝配機(jī)的話對于他們來說是一個怎樣的存在?或許有些廠家都對o型圈自動裝配這樣的一個工作原理并不是很了解，然而單單從這樣的一個名字里面也可以了解一二了。畢竟無論是誰都很明白，這的自動裝配肯定是比人工要快得多，那么在這一點上面也就是說運(yùn)用了o型圈自動裝配機(jī)的廠家的效率也就得到了很大的提高。從另外的一個側(cè)面來說，也就是有很多廠家是很樂意運(yùn)用這樣子的裝備，畢竟這樣可以獲得較高的生產(chǎn)利益，賺到大量的金錢。安徽供應(yīng)庫卡搬運(yùn)機(jī)器人-研生。全新搬運(yùn)機(jī)器人服務(wù)電話
頂端1000mm至機(jī)器)●機(jī)器內(nèi)部油、空壓配管●安裝裝備(行車,叉車等)●6電氣工程安裝及調(diào)試用電源●一次電源（變電室-主配電柜）●主配電柜（設(shè)備安裝位置逐臺安裝）●二次電源（主配電柜-機(jī)器/操作臺）●機(jī)內(nèi)配線配管●照明及安全使用許可●7調(diào)試調(diào)試用零件提供●調(diào)試支援人員●調(diào)試用工具及設(shè)備●調(diào)試工作及性能檢查●8培訓(xùn)與設(shè)備管理保養(yǎng)說明書●操作，故障處理●編號設(shè)備名稱設(shè)備型號數(shù)量范圍備注客戶研生1機(jī)器人本體FD-V61●OTC2機(jī)器人控制箱FD-111●OTC3機(jī)器人示教器1●OTC4MAG焊接電源DP4001●OTC5防撞傳感器SSV1●OTC6焊具TRH3501●OTC7激光尋找器1YS9機(jī)器人底座1●YS10翻轉(zhuǎn)臺2●YS11夾具制作1●YS12安全護(hù)欄1●5.設(shè)備技術(shù)規(guī)（1）、機(jī)器人本體FD-V6型機(jī)器人為一6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點，從而使機(jī)器人本體緊湊靈活，具有較大的運(yùn)動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號FD-V6軸數(shù)6軸構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)比較大可載能力6kg焊點精度（重復(fù)性）+/-驅(qū)動方式AC伺服馬達(dá)驅(qū)動容量2600W動作范圍第1軸340o。 重慶搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦上海供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
240kgf）1670N?m（170kgf?m）16／693-3HW1482346-CHW1482346-C3安裝機(jī)器人安裝方法圖3-1:結(jié)構(gòu)反力和力矩(*(8/*/817／693安裝機(jī)器人安裝方法3-4HW1482346-CHW1482346-C具體安裝案例首先，將安裝底板固定在地面上。安裝底板必須具備足夠強(qiáng)度。建議使用厚度大于40mm的安裝底板，用M16以上的地腳螺栓固定。其次，把機(jī)器人底座固定在安裝底板上。機(jī)器人底座上有4個安裝孔。請用M16（推薦長度50mm）的螺栓進(jìn)行固定。擰緊螺栓和地腳螺栓，防止在機(jī)器人運(yùn)動過程中螺栓松動。安裝方法請參考圖3-2“機(jī)器人安裝案例”。圖3-2:機(jī)器人安裝案例安裝底板AA方向OO??彈簧墊圈平墊圈M16螺栓（4個）安裝底板機(jī)器人底座機(jī)器人底座地腳螺栓（M16）r安裝底板??rr?*r??*rrrr18／693安裝安裝方法3-5HW1482346-CHW1482346-C安裝方法MOTOMAN-MH12機(jī)器人可采用地面、壁掛、倒掛三種安裝方法。壁掛安裝、倒掛安裝和地面安裝有以下幾點不同。?S軸旋轉(zhuǎn)范圍?機(jī)器人底座固定?防墜落措施S軸旋轉(zhuǎn)范圍壁掛安裝時，S軸的旋轉(zhuǎn)范圍為±30°。（出廠前修改）機(jī)器人底座固定壁掛安裝、倒掛安裝時。
要讓L軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。L臂排油口注油口內(nèi)六角堵頭026內(nèi)六角堵頭26?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。53／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-10HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。潤滑脂更換步驟（參照圖9-5“L軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.調(diào)整Ｌ軸姿勢，使其與地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量VIGOGreaseRE約420MPa以下8g/s以下5.讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）6.排油口安裝堵頭前，要讓L軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。7.取下注油口的油嘴。江蘇供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。?潤滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請參考圖9-5“L軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯誤安裝可能會破壞螺紋孔，堵頭也可能掉進(jìn)L軸驅(qū)動部。?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。54／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-11HW1482346-CHW1482346-C8.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。潤滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請參考圖9-5“L軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯誤安裝可能會破壞螺紋孔，堵頭也可能掉進(jìn)L軸驅(qū)動部。55／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-12HW1482346-CHW1482346-CU軸減速機(jī)部補(bǔ)充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-6:U軸減速機(jī)部構(gòu)造潤滑脂補(bǔ)充步驟（參照圖9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.調(diào)整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。江蘇供應(yīng)那智搬運(yùn)機(jī)器人-研生。重慶搬運(yùn)機(jī)器人值得推薦
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傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時1～32塊電路板時1～64傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”，則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉(zhuǎn)，機(jī)器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”，則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉(zhuǎn)，機(jī)器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-4HW1482180跟尋方式(機(jī)器人軸/基座軸/圓弧)選擇是否通過機(jī)器人軸或基座軸(行走軸)進(jìn)行跟尋。在無基座軸的系統(tǒng)中選擇“基座軸”時，無法執(zhí)行跟尋動作。機(jī)器人軸：在傳送帶上，將下圖所示的P1～3這3個點作為用戶坐標(biāo)的定義點進(jìn)行示教。此時，使用戶坐標(biāo)的X軸與傳送帶前進(jìn)方向一致。如果將該用戶坐標(biāo)設(shè)為傳送帶特性文件的“用戶坐標(biāo)序號”，則機(jī)器人的跟尋方向即為傳送帶的前進(jìn)方向。???關(guān)于用戶坐標(biāo)的登錄方法，請參照使用說明書。?關(guān)于圓弧跟尋的詳細(xì)說明，請參照「9“轉(zhuǎn)臺同步功能”頁9-1」。全新搬運(yùn)機(jī)器人服務(wù)電話
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。