也不要多條電線一起鋪設(shè)。否則，電線無(wú)法散熱，表面會(huì)產(chǎn)生高溫，可能導(dǎo)致燙傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及配線規(guī)程，請(qǐng)按照工作接地類型進(jìn)行連接。此外，建議使用以上的電線。方法請(qǐng)參考圖4-1“接地方法”，將機(jī)器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對(duì)不能與其他電力、動(dòng)力、焊接等設(shè)備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設(shè)電線時(shí)，請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)接地。M8螺栓（接地用）（已安裝在機(jī)器人本體上）A方向AA22／694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線有2根，分別是1BC和2BC。（參照?qǐng)D4-2“電源線外形圖”）這2根電線分別與機(jī)器人底座上的插座和DX200連接。連接方法請(qǐng)參照?qǐng)D4-3(a)“機(jī)器人～電源線連接部”和圖4-3(b)“DX200～電源線連接部”。連接機(jī)器人電源線和機(jī)器人插座都貼有編號(hào)，請(qǐng)確認(rèn)編號(hào)后，按照2BC、1BC的順序進(jìn)行連接。連接時(shí)，將插頭插入插座，按下壓桿，直到聽到“咔嚓”聲響。連接DX200電源線和DX200插座都貼有編號(hào)，請(qǐng)確認(rèn)編號(hào)后，按照X21、X11的順序進(jìn)行連接。連接時(shí)，將插頭插入插座，按下壓桿，直到聽到“咔嚓”聲響。 山東供應(yīng)國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人-研生。河北官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人
沖壓機(jī)器人方案一、工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求：工件的基礎(chǔ)資料：工件種類與規(guī)格：以用戶簽字蓋章版的工件圖紙為準(zhǔn)（結(jié)構(gòu)形式見“典型工件附圖”）。材質(zhì)：普通碳鋼。工件板厚：1mm。比較大工件外形尺寸：2500×1250×1mm。工件比較大重量：25kg。對(duì)被搬運(yùn)工件的要求：工件表面不能有影響運(yùn)作質(zhì)量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺點(diǎn)。二、工作環(huán)境：電源：3相AC380V（3相5線制），功率：25KW，50Hz±1Hz，電源的波動(dòng)小于10%。工作溫度：5℃—45℃。工作濕度：90%以下。壓縮空氣：不低于。壓縮空氣壓力：～。光線：充足，通風(fēng)良好。三、機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介：工藝流程：工藝流程：人工放置來(lái)料-機(jī)器人抓取質(zhì)料—校正位置—放入模具—沖壓成型（使用方負(fù)責(zé)）—取成品—放在指定位置（供方可建議）。物流方式：人工。工作站簡(jiǎn)述：該機(jī)器人工作站主要用于工件的自動(dòng)化上料。本案設(shè)備采用單工位三班制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。系統(tǒng)主要包括一套6自由度搬運(yùn)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件、**真空抓手、控制柜底座、空氣冷干機(jī)、對(duì)邊框及配套安全圍欄等設(shè)備。操作人員只需將待沖壓的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至待抓取位置處。**搬運(yùn)機(jī)器人哪個(gè)廠家質(zhì)量好河北供應(yīng)庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
有力的幫助合作伙伴從容的應(yīng)對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)并幫助合作伙伴取得了巨大經(jīng)濟(jì)效益。我們正在致力于全球前列的智能無(wú)人工廠自動(dòng)化整體解決方案供應(yīng)商。未來(lái)我們熱誠(chéng)期待能夠與您一起創(chuàng)造出更多世界前列的智能工廠整體自動(dòng)化應(yīng)用案例。----聯(lián)系我們:畢先生--鄧先生也許我們?cè)谝恍┳詠?lái)水閥或者是在機(jī)器接口處，看到過(guò)一種o形的橡膠圈，這種橡膠圈所帶來(lái)的封閉作用，非常好，基本上具有水密性和氣密性的作用，但是過(guò)去在工廠當(dāng)中，要對(duì)機(jī)器裝配o型圈，往往需要一定的技術(shù)成熟度，在頻繁的裝配當(dāng)中難免會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，精度一旦不夠就可能會(huì)導(dǎo)致，產(chǎn)品使用環(huán)節(jié)出現(xiàn)漏水或漏氣的情況，直到o型圈自動(dòng)裝配出現(xiàn)之后。很多機(jī)械制造的工業(yè)，不管是機(jī)器設(shè)備還是產(chǎn)品?往往都要用到拱形券，所以o型圈自動(dòng)裝配，也就變成了各大企業(yè)推廣的主要方式和手段，由于o型圈在使用過(guò)程中有自潤(rùn)滑性，同時(shí)能夠和各種儀器進(jìn)行交接過(guò)程中，紋絲合縫，較大的減少了熟練工人的使用，同時(shí)加大了企業(yè)的產(chǎn)品品控，我仔細(xì)發(fā)現(xiàn)我們生活中有很多使用o型圈的地方。振興冶金工業(yè)，化學(xué)工業(yè)，石油工業(yè)，海水淡化工廠，許多有油和氣打交道的機(jī)器設(shè)備和管道之中，o型圈都是必不可少的封閉作用。
可以進(jìn)行焊接參數(shù)和焊接電流、電壓波形的實(shí)時(shí)顯示和參數(shù)修改?？梢赃M(jìn)行多窗口顯示。（例如，可以進(jìn)行程序、參數(shù)、輸入、輸出的同時(shí)顯示）可以進(jìn)行內(nèi)部SOFT-PLC的梯形圖編程，不同其他機(jī)器人的語(yǔ)句表編程。使編程更加直觀，更加易控制4、焊接設(shè)備系統(tǒng)全數(shù)字逆變MAG/MIG焊接電源DM350和送絲機(jī)構(gòu)DM350焊接電源是日本OTC公司生產(chǎn)機(jī)器人**的全數(shù)字式逆變焊接電源。焊機(jī)的體積小，并采用一體化設(shè)計(jì)，焊接參數(shù)精確穩(wěn)定。技術(shù)特點(diǎn)：全數(shù)字逆變，IGBT高速控制（80KHz）。內(nèi)含30個(gè)焊接條件記憶再現(xiàn)功能。焊接起弧性能優(yōu)異、電弧穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、成形和焊接容易。能夠準(zhǔn)確控制焊縫背面成形、熱輸入減少。大幅小型化、輕量化。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)焊機(jī)內(nèi)置的CAN-BUS接口與其相連，在示教盒上可完成各種焊接參數(shù)的輸入，實(shí)時(shí)顯示焊接參數(shù)，并且在焊接過(guò)程可實(shí)現(xiàn)不?；∽兓瘏?shù)。采用四輪送絲機(jī)，保證送絲的穩(wěn)定性，可靠性。技術(shù)參數(shù)：焊機(jī)、送絲系統(tǒng)型號(hào)DM-350輸入電源380V/3相/50Hz/60Hz。+/-10%電壓補(bǔ)償）輸入功率15．9kW額定輸出500A/36V/60%輸出范圍30A–350A/12V–36V5.尋找及補(bǔ)償系統(tǒng)單軸焊接變位器動(dòng)力頭采用OTC的1PC1000的變位機(jī)制作。搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)床上下料中的運(yùn)用。
–潤(rùn)滑脂種類：–注入量：VIGOGreaseRE約250–油泵加油時(shí)的壓力：MPa以下–潤(rùn)滑脂注入流量8g/s以下5.讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）6.排油口安裝堵頭前、要讓U軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。7.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。堵頭會(huì)高出U臂面。注意不要擰得太緊。潤(rùn)滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請(qǐng)參考圖9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯(cuò)誤安裝可能會(huì)破壞螺紋孔，堵頭也可能掉進(jìn)U軸驅(qū)動(dòng)部。?注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。57／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-14HW1482346-CHW1482346-C8.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。潤(rùn)滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請(qǐng)參考圖9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯(cuò)誤安裝可能會(huì)破壞螺紋孔。浙江供應(yīng)庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人-研生。河北官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人的抓手哪里有設(shè)計(jì)的？河北官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人
一.O型圈裝配自動(dòng)化的通俗定義通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。二.O型圈自動(dòng)裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述）1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。河北官方授權(quán)經(jīng)銷搬運(yùn)機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。