（3） 用粘合劑的裝配夾具 機械方法或焊接無法實現(xiàn)的裝配的情況，根據(jù)特殊的意義使用粘合劑方法。一般車身工廠使用的粘合劑釘牢部位HEM’G膠，用于加固及防音、防震等目的的乳白膠等。 使用的設(shè)備有車門、頂蓋、后備箱、T/GATE等大部分采用MOV’G
PART手動自動涂膠的裝置。 2）加工夾具 加工夾具是用于支撐或固定工件的工具，可迅速、正確地定位加工對象，還有引導(dǎo)切削工具的功能。 一般包括車、鉗、銑、刨、磨、鉆等加工機械特性為依據(jù)的夾具。 3）檢查用夾具 為了正確檢查未裝配工件或已裝配工件來修改夾具及托架，或檢查裝配夾具及托架的磨損狀態(tài)及性能變化，或為了防止不良品投入下一道工序，實現(xiàn)產(chǎn)品的均衡的質(zhì)量管理， 課桌椅機器人焊接專用焊接夾具。上?？诒煤附庸ぱb夾具
g.地腳結(jié)構(gòu)地腳板結(jié)構(gòu)如圖2-12，其中過孔直徑Ф28，螺孔尺寸為M24，且已形成標(biāo)準(zhǔn)。若Base較矮需加裝支腿時，其結(jié)構(gòu)見圖2-13。圖2-12圖2-13h.若使用方管、矩形管焊合結(jié)構(gòu)件及Base時，應(yīng)預(yù)先加工出氣孔，以免氣體受熱膨脹，引起不必要的變形。，其次選用車線數(shù)值的50的整倍數(shù)。對于小型Base，基準(zhǔn)槽可貫通，對于大型Base其基準(zhǔn)槽可斷續(xù)，（見圖2-14）此外在設(shè)計Base鉆孔圖時，盡量避免將孔打入基準(zhǔn)槽內(nèi)。見圖2-15圖2-14圖2-15j.為避免Lifter及個別Post上氣缸與Base干涉，應(yīng)提前在Base板上開出相應(yīng)孔，這些孔的位置及尺寸應(yīng)標(biāo)示在Base焊接圖中，以便在機加工前將孔切割出來，尤其當(dāng)Post的氣缸底部與Base面間隙小于25mm或沉入Base面板以下時，其開孔尺寸見圖2-16及圖2-17，當(dāng)該Post周圍有其它夾緊單元時，其開孔尺寸酌情而定。圖2-16圖2-17k.對于旋轉(zhuǎn)Base，為減小其轉(zhuǎn)動慣量，一般只在有Post的部位鋪以鋼板，其它部位做鏤空處理。此外，旋轉(zhuǎn)Base如無特殊情況，其拐角部位做倒角處理，（見圖2-18）以減小其回轉(zhuǎn)半徑。圖，為不使各單一夾具，因輸送力的作用而產(chǎn)生偏移，需用BaseLink將各單一Base聯(lián)接起來形成一個剛體，Baselink一般采用100X100方管或100X150矩形管焊合而成。上?？诒煤附庸ぱb夾具焊接工裝冶具的給成部份。
，以及吊裝、運輸?shù)确奖阈?。對于只加工頂?shù)變擅娴钠胀˙ase而言，其長度暫不界定，但寬度不得大于2m，能夠運輸?shù)谋容^大寬度（非Base本身）為。見圖2-1圖2-1而對于較寬大的Base，為了使其便于加工，往往將其劃分為若干個Base，Base間則以支架相聯(lián)接，此時該Base的單側(cè)或雙側(cè)就需加工。見圖2-2（單側(cè)），見圖2-3（雙側(cè)）。圖2-2圖2-3僅加工單側(cè)：其寬度不大于2000mm，加工雙側(cè)時其寬度不大于1600mm，而對于Base長度方向的兩端需加工時其尺寸見圖2-4。圖2-4對于總成線中裝焊頂蓋工位，其兩側(cè)滑臺Base因較高，往往用方管焊接而成，此時其高度不大于1550mm，當(dāng)其側(cè)面需加工孔時，其距頂面比較大距離不大于500mm，見圖2-5。圖：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽鋼型號C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2為加工完成的尺寸，槽鋼布置見圖2-6，槽鋼間距為700mm~900mm，個別情況除外，并且四周槽鋼搭接以八字為主，但如滑臺以及Base間的連接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架結(jié)構(gòu)不允許采用八字結(jié)構(gòu)，而在露出型材腹腔的部位加堵，見圖2-7。
焊件的定位原理及定位器設(shè)計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應(yīng)用；焊接機器人與焊件變位機械，以及與焊接機器人配套使用的焊件變位機械的特點、精度、控制要求；焊接工裝夾具應(yīng)用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；介紹了一些新技術(shù)成果；應(yīng)用焊接生產(chǎn)中的實例進行分析，便于學(xué)生聯(lián)系實際，舉一反三，增強工程意識；采用現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；每章末列有*題與思考題。可作為高等工科院校焊接技術(shù)與自動化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計參考書，也可供有關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝設(shè)計的工程技術(shù)人...。發(fā)那科焊接機器人用焊接工裝夾具。
連軸12可以在連軸固定子11上轉(zhuǎn)動，連軸固定子11對連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同，所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的，所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設(shè)有抓手模塊穿孔4，所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同，所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4，所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內(nèi)，所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21，所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設(shè)有分隔板22，所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側(cè)，所述彈簧柱21前端設(shè)有彈簧柱固定模塊23，所述彈簧柱固定模塊23上設(shè)有鏈條出口24，所述分隔板22上設(shè)有鏈條固定盤25，所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側(cè)，所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26，所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動鏈條26，彈簧柱21回縮，縮短了整個擠壓板固定軸5的長度，達到調(diào)節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的，所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。i汽車零部件用弧焊工裝設(shè)計。上海口碑好焊接工裝夾具
金屬辦公椅機器人焊接專用焊接夾具。上?？诒煤附庸ぱb夾具
美國的“智能紡織計劃”、德國的“未來紡織項目”等，中國也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進銷售作為了一個重要的攻關(guān)方向。一時間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。新的焊接機器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機器人等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進一步的智能化和機器人化方向邁進。隨著有限責(zé)任公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進，近幾年中國人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢所趨，工程機械也不例外。銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。的發(fā)展帶動了銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。行業(yè)的發(fā)展，我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后，銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期。上海口碑好焊接工裝夾具
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。