一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點(diǎn)四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)節(jié)焊件的定位原則一、六點(diǎn)定則原理二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體一、基準(zhǔn)的概念二、焊件以平面定位三、焊件以圓孔定位四、焊件以外圓柱定位五、組合表面的定位六、型面的定位七、定位器八、夾具體第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟一、定位基準(zhǔn)的確定二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定三、定位原理的應(yīng)用四、確定定位器的材料及技術(shù)要求第二章焊接工裝夾具對(duì)夾緊裝置的基本要求一、夾緊裝置的組成二、夾緊裝置的分類三、夾緊裝置的基本要求第二節(jié)焊件所需夾緊力的確定一、板材焊接時(shí)夾緊力的確定二、梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定三、定位及夾緊符號(hào)的標(biāo)注第三節(jié)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)一、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)第四節(jié)復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)第五節(jié)柔性夾緊機(jī)構(gòu)[1]。庫卡焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨
所述連接桿712的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂714的一端鉸接相互鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂714的另一端鉸接于所述擺臂713的中部，所述擺臂713的一端鉸接于所述移動(dòng)側(cè)板5的背部，所述擺臂713的另一端連接于所述安裝桿72，數(shù)個(gè)托針73等間距地設(shè)置于所述安裝桿72；在所述移動(dòng)側(cè)板5和所述固定側(cè)板4夾緊紙箱時(shí)，數(shù)個(gè)所述托針73托住紙箱的底面。所述托底裝置7在每次碼垛紙箱過程中，所述氣缸711并不會(huì)動(dòng)作的，而只是隨著所述移動(dòng)側(cè)板5的移動(dòng)而移動(dòng)的，在夾緊紙箱時(shí)，數(shù)個(gè)托針73能夠托住紙箱，從而能夠托住紙箱，為夾緊紙箱多加一個(gè)安全保障。所述氣缸711用作帶動(dòng)所述擺臂713作一定程度的擺轉(zhuǎn)，這就意味著所述氣缸711的活塞桿并不能伸的太長，從而只能使得數(shù)個(gè)所述托針73相對(duì)所述移動(dòng)側(cè)板5作一定程度的偏移，使得所述托針73能夠偏移一定的距離。更進(jìn)一步的，所述移動(dòng)側(cè)板5與所述滑塊62之間通過支撐板組件8連接；所述支撐板組件8包括連接板81和肋板82；所述連接板81固定連接于所述移動(dòng)側(cè)板5的背部，所述肋板82的一直角邊連接于所述連接板81，所述肋板82的另一直角邊連接于所述滑塊62；所述連接板81與所述肋板82為一體成型件。所述支撐板組件8的設(shè)置保證了所述移動(dòng)側(cè)板5在移動(dòng)過程中，能夠達(dá)到移動(dòng)穩(wěn)定。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨焊接工裝夾具設(shè)計(jì)報(bào)價(jià)預(yù)算-上海研生。
，以及吊裝、運(yùn)輸?shù)确奖阈?。?duì)于只加工頂?shù)變擅娴钠胀˙ase而言，其長度暫不界定，但寬度不得大于2m，能夠運(yùn)輸?shù)谋容^大寬度（非Base本身）為。見圖2-1圖2-1而對(duì)于較寬大的Base，為了使其便于加工，往往將其劃分為若干個(gè)Base，Base間則以支架相聯(lián)接，此時(shí)該Base的單側(cè)或雙側(cè)就需加工。見圖2-2（單側(cè)），見圖2-3（雙側(cè)）。圖2-2圖2-3僅加工單側(cè)：其寬度不大于2000mm，加工雙側(cè)時(shí)其寬度不大于1600mm，而對(duì)于Base長度方向的兩端需加工時(shí)其尺寸見圖2-4。圖2-4對(duì)于總成線中裝焊頂蓋工位，其兩側(cè)滑臺(tái)Base因較高，往往用方管焊接而成，此時(shí)其高度不大于1550mm，當(dāng)其側(cè)面需加工孔時(shí)，其距頂面比較大距離不大于500mm，見圖2-5。圖：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽鋼型號(hào)C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2為加工完成的尺寸，槽鋼布置見圖2-6，槽鋼間距為700mm~900mm，個(gè)別情況除外，并且四周槽鋼搭接以八字為主，但如滑臺(tái)以及Base間的連接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架結(jié)構(gòu)不允許采用八字結(jié)構(gòu)，而在露出型材腹腔的部位加堵，見圖2-7。
分別設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面左右兩側(cè)邊處，所述導(dǎo)軌滑塊組件包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊；所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面；所述移動(dòng)側(cè)板固定連接于所述滑塊；所述滾轉(zhuǎn)絲杠副包括絲桿和螺母，所述絲桿的兩端通過軸承安裝于所述機(jī)器人安裝板下方，所述螺母與所述移動(dòng)側(cè)板固定連接，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述絲桿繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托底裝置設(shè)置于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，用于對(duì)碼垛夾緊的紙箱進(jìn)行托底；所述移動(dòng)側(cè)板上設(shè)置有多個(gè)鏤空。優(yōu)選的，所述托底裝置包括托底動(dòng)作組件、安裝桿和數(shù)個(gè)托針；所述托底動(dòng)作組件包括氣缸、連接桿、擺臂和和轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述氣缸的缸筒連接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，所述氣缸的活塞桿通過魚眼軸承連接于所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接相互鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端鉸接于所述擺臂的中部，所述擺臂的一端鉸接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，所述擺臂的另一端連接于所述安裝桿，數(shù)個(gè)托針等間距地設(shè)置于所述安裝桿；在所述移動(dòng)側(cè)板和所述固定側(cè)板夾緊紙箱時(shí)，數(shù)個(gè)所述托針托住紙箱的底面。優(yōu)選的，所述移動(dòng)側(cè)板與所述滑塊之間通過支撐板組件連接；所述支撐板組件包括連接板和肋板；所述連接板固定連接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部。焊接工裝冶具哪里低價(jià)-研生.
g.采用滑動(dòng)式定位銷及直線導(dǎo)軌、直線軸承時(shí)，應(yīng)考慮焊渣飛濺及粉末因素，滑動(dòng)部分應(yīng)加裝防護(hù)套(見圖8-18)。并且滑動(dòng)式垂直定位銷為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住，設(shè)計(jì)時(shí)要使定位銷的端面比工件端面高。圖8-18九Bracket為使定位銷兩向可調(diào)，我司通用采用了PinBracket及Key。目前依長度的不同將Bracket分為80和100兩個(gè)系列（見圖9－1），同時(shí)每個(gè)系列內(nèi)部又因定位銷及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個(gè)型號(hào)，見圖9－2及9－3，目前上述Bracket均已納入標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)定位銷單獨(dú)使用時(shí)見圖8－16。此外，為避免Bracket與工件干涉，可將標(biāo)準(zhǔn)定位銷加長，但加長時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)度，見圖9－4。圖9－1圖9－4圖9－2圖9－3十HingePin及，如圖10－1，尺寸A一般選為60，特殊情況可變化。江蘇焊接工裝夾具設(shè)計(jì)制作。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨
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主要特點(diǎn)講述了碼垛抓手應(yīng)用于大小尺寸袋裝，箱裝，桶裝，盒裝等機(jī)器人氣動(dòng)抓手。機(jī)器人的普及降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，人身安全得到了保障，改善工作環(huán)境及減輕工作強(qiáng)度等非常重要的事項(xiàng)。機(jī)器人的工作動(dòng)態(tài)由機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器來實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人本體和有關(guān)控制越來越專業(yè)化，末端執(zhí)行器要完成不同的工作任務(wù)，所以出現(xiàn)多樣化抓手的形狀。末端執(zhí)行器的別名叫機(jī)器人的手部，安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上可以抓取工件或者進(jìn)行工作的部件。包含了氣動(dòng)手爪類別的工業(yè)裝配到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特種工具。出于機(jī)器人的各個(gè)方面應(yīng)用，末端執(zhí)行器經(jīng)常對(duì)應(yīng)某一特種工作環(huán)境展開專項(xiàng)方案。方案根據(jù)工件的指定數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境，同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度，以確保機(jī)器人達(dá)成的技能要求，保證機(jī)器人工作時(shí)安全可靠。機(jī)器人末端執(zhí)行器通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，仿真多手指抓手，電磁力吸取盤等。此文章講述的是碼垛抓手，工作中的工件表現(xiàn)有體積大，重量沉的特點(diǎn)。組成結(jié)構(gòu)抓手的作業(yè)對(duì)象有重量，大小和材質(zhì)各不相同。應(yīng)用不同目標(biāo)的工件選用不同抓手。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。