2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關(guān)時，需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個名稱，請參照圖 2.53。
圖 2.53 流量開關(guān)的顯示部分
表 2.11 流量開關(guān)的設(shè)定項(xiàng)目與出廠初始值、設(shè)定值 項(xiàng)目 出廠初始值 設(shè)定值
[F_1]
[P_1] 流量設(shè)定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設(shè)定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打開電源之后進(jìn)入測量模式時，請按下 按鈕 2 秒鐘以上。進(jìn)入內(nèi)部功能選擇模式，LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。
(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時，通過按下 或 按鈕，顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進(jìn)行切換。如果選擇[F 1]，則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下，若按 下 1 次 按鈕進(jìn)行確定，則進(jìn)入輸出模式選擇狀態(tài)。
(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設(shè)定被固定為[HYS]，不能變更，因此， 請直接按下 按鈕進(jìn)行確定。
(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設(shè)定被固定為[1_P]，不能變更，因此，請 直接按下 按鈕進(jìn)行確定。
(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當(dāng)前設(shè)定值]。（出廠設(shè)定顯示為[100]。）請按下 或 按鈕，將設(shè)定值變更為[50]，然后按下 按鈕進(jìn)行確定。
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安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB6用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調(diào)整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。 江西氬弧焊機(jī)器人市場價格氬弧焊機(jī)器人廠家直銷-上海研生。
·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（肩部側(cè)） (1) 請將震動傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請拉出肩部內(nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋，請勿丟棄。 (4) 請從盲蓋的孔中穿入電壓檢測線。 (5) 請連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說明，請參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后，請將連接器按原樣放回在第(2)項(xiàng)中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。
3.2.2 震動傳感器電纜與電壓檢測線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線式主電纜中已裝入震動傳感器電纜與電壓檢測線。 請參照下面的說明，連接相應(yīng)的電纜。
·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)） (4) 請從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上拆下電機(jī)外罩與下部外罩。 (5) 請連接從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)引出的震動傳感器電纜附帶的延長傳感器電纜。鋪設(shè)電纜時，請參考圖 3.7。 (6) 請安裝電機(jī)外罩與下部外罩。
3. 使用注意事項(xiàng) 3.1 關(guān)于負(fù)載使用率
注 意 ● 請?jiān)陬~定負(fù)載使用率以下使用。如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法， 則可能會導(dǎo)致 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)老化、燒毀。
● 額定負(fù)載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負(fù)載使用率 30%是指 10 分鐘當(dāng)中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進(jìn)料機(jī)的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設(shè)備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標(biāo)準(zhǔn)附件準(zhǔn)備的高負(fù)載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，能以 全速 額定負(fù)載使用率進(jìn)行作業(yè)。以 全速額定負(fù)載使用率 進(jìn)行使用時，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負(fù)載使用率套件組合使用為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，但也可 以選擇不與高負(fù)載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構(gòu)成。不供 給冷卻用空氣時，按下表所示，額定負(fù)載使用率會受 到限制。
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還有零件不需配置變位機(jī)。2）焊縫接頭設(shè)計(jì)自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對焊縫接頭進(jìn)行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。4）焊接機(jī)頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。
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1.機(jī)械間的交叉控制1.機(jī)械間的交叉控制為使協(xié)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的協(xié)調(diào)動作，有必要使構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)的各機(jī)構(gòu)所控制的設(shè)定值與實(shí)際保持高度一致?？墒?，設(shè)置各機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場進(jìn)行高精度作業(yè)是非常困難的。因此，同實(shí)際上設(shè)置控制系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)的機(jī)構(gòu)相匹配的作業(yè)是不可缺少的這種業(yè)為間。作被成“機(jī)械交叉控制”。這種機(jī)能就是修正計(jì)算作業(yè)程序用的機(jī)械間的位置、彎曲情況參數(shù)的機(jī)能。這種機(jī)能要具備EXPERT以上的操作資格。2.機(jī)械間交叉控制開始前的說明因?yàn)闄C(jī)械間交叉控制能恢復(fù)機(jī)器人的示教的位置狀況的數(shù)據(jù)、計(jì)算各機(jī)構(gòu)的設(shè)置情況，所以單體機(jī)器人的TCP的精度不可缺少。進(jìn)行機(jī)械間交叉控制前請先完成下述作業(yè)。?編碼器的修正?自動工具長度的設(shè)定（機(jī)器人的單體精度用TCP調(diào)到不超過３ｍｍ小球以內(nèi)。）※?機(jī)器人安裝位置的設(shè)定使用示教數(shù)據(jù)資料進(jìn)行機(jī)構(gòu)位置情況的計(jì)算。接著，編作業(yè)程序時要使用使機(jī)器人單體精度調(diào)整在３ｍｍ小球以內(nèi)的工具編號。 江西氬弧焊機(jī)器人市場價格
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。