1.夾具的概念夾具是在制造產業(yè)當中，作為一個生產的輔助條件，是把加工對象及安裝對象迅速、準確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實際工作當中工具的導向機構的一體化設備。工件控制是什么？從事生產工廠工作的技術員（工位技術員，工具設計員）需根據(jù)產品圖紙上的公差制作夾具，如果產品的尺寸有所變動，就意味著不能將工件準確地定位到夾具上。定位工件時如何規(guī)定產品尺寸變動的余地，叫做工件控制。與此相關的內容有a.定位的概念：與操作者的熟練程度無關，總是將工件放置在一定的位置。b.支撐的概念：防止由工件的自重、工具施加力產生的變形。c.夾緊的概念：施加任何外力也能保持一定位置。2.夾具使用目的及效果1）夾具的主要目的是為了將工件快速、準確地定位以及適合的支撐、維持，使在同一夾具上生產的所有工件都固定在特定的范圍內，保證產品的精密性和互換性。2）使用夾具可以在各種加工、組裝等工作當中減少工作時間，進行高效率的工作。3）可以將復雜的工作單一化，提高經(jīng)濟效益，將只有熟練工完成的工作，完全可以由未熟練工來完成。簡單地說，可以提高生產效率，保證產品質量及互換性維持和減小加工（組裝）費用。汽車座椅焊接工裝冶具設計。山西正規(guī)焊接工裝夾具
所述肋板的一直角邊連接于所述連接板，所述肋板的另一直角邊連接于所述滑塊；所述連接板與所述肋板為一體成型件。優(yōu)選的，所述連接板與所述移動側板是通過螺釘連接。優(yōu)選的，所述托底動作組件設置有兩組；兩組托底動作組件設置于兩個所述支撐板組件之間。優(yōu)選的，所述固定側板和所述移動側板相對的兩個面上均分別設置有防滑凸起或貼有磨砂紙。優(yōu)選的，所述機器人安裝板上設置有多個鏤空。優(yōu)選的，所述固定側板短于所述移動側板的長度。優(yōu)選的，所述導軌靠近所述固定側板的一端與所述固定側板設置有間隔，所述間隔的長度長于所述螺母的高度。優(yōu)選的，所述導軌靠近所述固定側板的一端處安裝有止動塊。本實用新型的有益效果：因為所述移動側板是由滾珠絲桿副帶動，通過調節(jié)所述電機的輸出轉速，所以移動側板的移動速度就可以調節(jié)的很快，使得所述移動側板能夠快速往所述固定側板移動，從而能夠快速夾緊紙箱。而且，所述滾珠絲桿副傳動件時，其比氣缸作為傳動件時其傳動過程可以做的更加平穩(wěn)，利于穩(wěn)定地碼垛夾緊紙箱。附圖說明下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的其中一個實施例的結構主視圖；圖2是圖1中的A-A向全剖示意圖。湖北焊接工裝夾具預算安川焊接機器人用焊接工裝夾具。
連軸12可以在連軸固定子11上轉動，連軸固定子11對連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同，所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的，所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設有抓手模塊穿孔4，所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同，所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4，所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內，所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21，所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設有分隔板22，所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側，所述彈簧柱21前端設有彈簧柱固定模塊23，所述彈簧柱固定模塊23上設有鏈條出口24，所述分隔板22上設有鏈條固定盤25，所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側，所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26，所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動鏈條26，彈簧柱21回縮，縮短了整個擠壓板固定軸5的長度，達到調節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的，所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。
對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-5所示，一種包裝機器人碼垛機抓手，包括抓手固定板塊1、擠壓板固定板塊2、抓手模塊3、擠壓板固定軸5和擠壓板6，所述抓手固定板塊1固定在所述擠壓板固定板塊2上，所述抓手模塊3固定在所述抓手固定板塊1上，所述擠壓板固定軸5固定在所述擠壓板固定板塊2側壁上，所述擠壓板6固定在所述擠壓板固定軸5前端，所述抓手模塊3延伸至所述擠壓板固定板塊2內部，所述擠壓板固定軸5可伸縮的固定在所述抓手模塊3上。所述抓手模塊3包括外殼7、底盤8和固定盤9，所述固定盤9固定在所述外殼7上表面，所述外殼7和所述底盤8之間通過若干支撐柱10相連，所述外殼7內設有連軸12和電機13，所述電機13上設有轉軸14，所述連軸12一端設有連軸通槽17，所述底盤8內表面設有連軸固定子11，所述連軸12沒有連軸通槽17的一端固定在所述轉軸14上，所述連軸固定子11固定在所述連軸通槽17內。連軸固定子11的直徑為連軸通槽17的。怎么才能保證產品的焊接變形？
碼垛機器人指的是：機器人繞著基座旋轉，能模仿人手和臂的動作，用以抓取和搬運物件以達到碼垛的效果。它由機械臂和抓手兩部分組成。碼垛機器人抓手部根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型。例如產品是紙箱類，編織袋類，桶裝類，散裝類，重量多少，單個面積多大，都需要考慮在內。如圖：1.夾抓型（夾持型）機械手爪：主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。2.夾板型（托持型）機械手爪：主要適用于箱盒碼垛該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。（兩個伺服驅動輥從相對側推動整個托盤層，從而將包裝抬起并將其卷繞到兩個對稱的承載板上?！蠄D）（托持型抓手桶夾子用于抓住桶的頂部來處理桶。下圖↓）（設計用于從滾筒輸送機中拾取產品，是最靈活的解決方案。它專為需要從底部拾取的產品而設計，最適用于沒有足夠平坦的表面以便拾取的袋子?！蠄D）（使用兩個夾在袋子側面的機構。這種手臂末端工具非常適用于滑蓋式紙箱或任何不可能進行上部揀選的重量級應用。另一方面。跑步機架焊接工裝夾具設計制作。山西正規(guī)焊接工裝夾具
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3．工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：1）***類是直接與工件接觸，并嚴格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。2）第二類是各種導向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定***類元件的位置。3）第三類屬于夾具內部結構零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。4）第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。4．夾具結構工藝性（1）對夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結構的組成，應盡量采用各種標準件和通用件，制造專用件的比例應盡量少，減少制造勞動量和降低費用。2）各種專用零件和部件結構形狀應容易制造和測量，裝配和調試方便。3）便于夾具的維護和修理。（2）合理選擇裝配基準1）裝配基準應該是夾具上一個獨立的基準表面或線，其它元件的位置只對此表面或線進行調整和修配。2）裝配基準一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應再變動。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調整或修配的表面或線不能作為裝配基準。（3）結構的可調性經(jīng)常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調整和裝配夾具時。 山西正規(guī)焊接工裝夾具
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。