6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。安川機(jī)器人在機(jī)床上下料的應(yīng)用-上海研生。福建安川機(jī)器人高質(zhì)量選擇
結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個(gè)位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。數(shù)據(jù)1是顯示定義點(diǎn) 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點(diǎn)XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點(diǎn)XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)2的系統(tǒng)變數(shù)保存到數(shù)據(jù)1里。SQRT取數(shù)據(jù)2的SQRT（√）、結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。SIN取數(shù)據(jù)2的SIN，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。COS取數(shù)據(jù)2的COS，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。ATAN取數(shù)據(jù)2的ATAN，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MULMAT取數(shù)據(jù)2和數(shù)據(jù)3的矩陣積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。INVMAT取數(shù)據(jù)2的逆矩陣，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1。SETREG將指定的整數(shù)型變數(shù)數(shù)據(jù)復(fù)制到寄存器上。GETREG將指定的寄存器的數(shù)據(jù)復(fù)制到整數(shù)型變數(shù)上。4、移動(dòng)命令MOVJ通過鏈接插值移動(dòng)至教示位置。在機(jī)器人移動(dòng)至目的地為止時(shí)的不限定軌跡區(qū)間里使用。福建安川機(jī)器人高質(zhì)量選擇安川機(jī)器人的日常保養(yǎng)。
安川機(jī)器人YRC1000操作說明書_共通編，安川機(jī)器人的官方使用說明書。安全注意事項(xiàng)使用前(安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢修),請務(wù)必熟讀并完全掌握本說明書和其他附屬資料。在熟知設(shè)備內(nèi)容和安全知識(shí)及注意事項(xiàng)后再開始使用機(jī)器人本說明書中的安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”,“通知”四類。危險(xiǎn)人不遵該事項(xiàng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致死亡或重傷情況,引發(fā)火災(zāi)△警告的為,△注意不遵守該事項(xiàng)時(shí)可能導(dǎo)致十等傷害或輕傷,引發(fā)火災(zāi)。通知不守事項(xiàng)可能會(huì)好致其和數(shù)(物品等)此外,即使是“注意”所記載的內(nèi)容,也會(huì)因情況不同而產(chǎn)生嚴(yán)重后果,因此任何一條注意事項(xiàng)祁極為重要,必須嚴(yán)格遵守重要雖然不在“危險(xiǎn)”,“警告”和“注意”范圍內(nèi),但如果是用戶必須嚴(yán)格遵守的事項(xiàng),本書會(huì)在相關(guān)地方加以注明A危險(xiǎn)·操仵機(jī)器人前,請按以下澡仵確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源被切斷后,示教編程器上伺服接通LED指示燈會(huì)熄滅。按下YRCl000前門、示教編程器以及外部操作設(shè)備上的急停按鈕。拔下交全欄的安全插銷。緊急情況下,若不能及時(shí)停止機(jī)器人,則可能會(huì)導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損圖:急停按鈕解除急停狀態(tài)冉次接通伺服電源時(shí),要先清理造成急停的障礙物或故障,再接通電源。機(jī)器人不按指示動(dòng)作。
5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源
5-1
5 電源的接通和斷開
5.1 接通主電源
把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。
圖 5 - 1 : 主 電 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ）
5.1.1 初始化
接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟
5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源
5-2
圖 5 - 2 : 開 始 啟 動(dòng) 畫 面
5.1.2 初始化診斷完成時(shí)的狀態(tài)
以下信息是上次關(guān)閉電源時(shí)保存下來的信息。
? 動(dòng)作模式
? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標(biāo)的位置。
圖 5 - 3 : 初 始 化 畫 面
河北安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。
安川機(jī)器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的專用鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項(xiàng)功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時(shí)可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時(shí)間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨(dú)鍵定義?同時(shí)按鍵定義單獨(dú)鍵定義單獨(dú)鍵定義是指按某數(shù)值鍵時(shí)，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動(dòng)作?？赡芏x的功能如下所示。同時(shí)按鍵定義同時(shí)按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時(shí)按時(shí)，按所定義的功能動(dòng)作?？赡芏x的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時(shí)有效。功能說明廠商定義安川定義的功能。定義其他功能后，制造廠的定義無效。命令定義定義任何命令。程序調(diào)用定義定義程序調(diào)出命令(CALL命令)。調(diào)出的程序局限于登錄了預(yù)約程序名的程序。(由登錄號(hào)指定)顯示定義定義任意畫面。功能說明交替輸出定義同時(shí)按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時(shí)，指定的通用輸出信號(hào)ON/OFF交替變換。瞬時(shí)輸出定義同時(shí)按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時(shí)，指定的通用輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)镺N。脈沖輸出定義同時(shí)按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時(shí)。 安川裝配機(jī)器人如何選擇-上海研生。福建安川機(jī)器人高質(zhì)量選擇
安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。福建安川機(jī)器人高質(zhì)量選擇
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-90
8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面
1. 選擇主菜單的 { 設(shè)置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨(dú)鍵定義畫面。
3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時(shí)按鍵定義，則選擇 { 同時(shí)按鍵定義 }。
4. 選擇 { 同時(shí)按鍵定義 } –顯示同時(shí)按鍵定義畫面。
模
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-91
–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁鍵 切換各用途定義畫面。
8.15.3.2 命令定義
在單獨(dú)鍵定義畫面進(jìn)行操作。
1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “命令定義”
–在 “定義內(nèi)容”中，顯示命令。
(1) 修改命令時(shí)，把光標(biāo)移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組
翻頁
返回
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-92
一覽對話框，選擇欲修改命令的組。
(2) 選擇想修改的命令組。
(3) 顯示命令一覽對話框，選擇欲修改的命令。
8.15.3.3 程序調(diào)用定義
在單獨(dú)鍵定義畫面進(jìn)行操作。 1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “程序調(diào)用定義” –在 “登錄內(nèi)容”中顯示預(yù)約程序登錄號(hào)。 ( 預(yù)約程序登錄號(hào) :
福建安川機(jī)器人高質(zhì)量選擇
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。