激光焊接工藝與傳統(tǒng)的焊接技術相比，激光焊接技術使不同鋼板之間的鏈接達到分子層面的結合;在焊接后，原不同的鋼板相當于一整塊鋼板。這一技術具有諸多優(yōu)勢，如焊接裝置與焊件無機械接觸，降低對工件的污染;加熱集中，能量密度大;熱影響區(qū)小，產生的熱變形和熱損傷少;焊縫美觀，焊縫強度大;通過數(shù)控，能精確控制能量輸出，焊接速度快，生產率高等。它不僅給車身加工帶來了更高的精度和效率，同時也使車身的剛度及強度得到答復提升，車輛行駛舒適性、穩(wěn)定性、振動機噪音均得到明顯改善。上海大眾已經在各種車型上都通用采用了激光焊技術，如途安，上海大眾在團車身車間配置了18套激光源和30套機器人，分別在車身骨架、側圍、前門...

激光焊接工藝與傳統(tǒng)的焊接技術相比，激光焊接技術使不同鋼板之間的鏈接達到分子層面的結合;在焊接后，原不同的鋼板相當于一整塊鋼板。這一技術具有諸多優(yōu)勢，如焊接裝置與焊件無機械接觸，降低對工件的污染;加熱集中，能量密度大;熱影響區(qū)小，產生的熱變形和熱損傷少;焊縫美觀，焊縫強度大;通過數(shù)控，能精確控制能量輸出，焊接速度快，生產率高等。它不僅給車身加工帶來了更高的精度和效率，同時也使車身的剛度及強度得到答復提升，車輛行駛舒適性、穩(wěn)定性、振動機噪音均得到明顯改善。上海大眾已經在各種車型上都通用采用了激光焊技術，如途安，上海大眾在團車身車間配置了18套激光源和30套機器人，分別在車身骨架、側圍、前門...

要使焊接機器人焊接系統(tǒng)具有一定的智能,研究焊接機器人對焊接環(huán)境、焊縫位置及走向以及焊接動態(tài)過程的智能傳感技術是十分必要的。機器人具備對焊接環(huán)境的感知功能可利用計算技術視覺技術實現(xiàn),將對焊接工件整體或局部環(huán)境的視覺模型作為規(guī)劃焊接任務、無碰路徑及焊接參數(shù)的依據(jù),這里需要建立三維視覺硬件系統(tǒng),以及實現(xiàn)圖像理解、物體分割、識別算法軟件等技術。視覺焊縫尋找傳感器是焊接機器人傳感系統(tǒng)的**和基礎之一。為了獲取焊縫接頭的三維輪廓并克服焊接過程中弧光的干擾,機器人焊縫尋找識別技術一般是采用激光、結構光等主動視覺的方法,從而正確導引機器人焊具終端沿實際焊縫完成期望的軌跡運動。由于采用的主動光源的能量大...

焊接工序在制造業(yè)中占主導地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動化焊接機器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。自動化焊接機器人是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人，尤其是在汽車制造業(yè)、工程機械和電動車等行業(yè)中占著非常重要的地位自動化焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人。它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后面一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。自動化焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭...

車架增焊工位和成車增焊工位由于焊點數(shù)量多、焊接零件結構復雜，是制約全線生產的瓶頸工位，工人作業(yè)時間長、勞動強度大、設備故障率高、焊點質量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴重制約了全線的生產速度，產品質量也得不到保證。引進KUKA點焊機器人后，首先，十萬輛焊接線的生產節(jié)拍大幅提高，微型面包車的單班生產數(shù)量大幅增加，達到手工焊接線產量的5倍；其次，工人的勞動強度得到大幅降低，工作時間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車質量得到明顯提高，車身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機器人故障率極低，備件供應充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護容易，大量節(jié)約了設備維護人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、...

實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個從事焊接工作的企業(yè)或個人都希望充分發(fā)揮設備的性能，延長機器的使用壽命。要達到這個目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對焊具、送絲裝置及焊機的養(yǎng)護要點逐一進行說明。一、對焊具的保養(yǎng)1.對導電嘴定期進行檢查、更換。由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發(fā)熱而焊死。2.對彈簧軟管定期進行清理和更換。彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲...

OTC公司在Windows系統(tǒng)中加入具有實時控制功能的OS,并在此基礎上進行了機器人控制軟件的開發(fā),**終實現(xiàn)在AXC控制箱上可以進行所有的控制管理功能。以往采用Windows系統(tǒng)的機器人控制箱,其構成基本都是如圖1(a)所示,雖然發(fā)揮了Windows的操作性能,但是在實際應用中其適應能力沒有變化。與之不同,AXC控制箱則擁有如圖1(b)所示的構成,實現(xiàn)了完全的PC化。圖2顯示了其軟件的構成?；赑C上的操作性AXC控制系統(tǒng)中,示教盒只用來鍵操作及信息顯示。其特點是操作性能非常良好,具有與計算機一樣的彩色畫面顯示。保養(yǎng)工作的較高化使用AXC的保養(yǎng)輔助工具功能,能使原來困難的保養(yǎng)修理工作變...

每個關節(jié)的運動名稱都有定義，在圖2中，給出了典型6關節(jié)工業(yè)機器人各關節(jié)的編號與動作狀態(tài)（編號后面的英文大寫字母就是規(guī)定動作英文名稱的一個字母），每個關節(jié)的運動都由一個伺服電（動）機驅動，每個電機都有各自的伺服控制系統(tǒng)。機器人后“手”關節(jié)上所安裝的工具中心點（TCP）（對點焊鉗與電焊具的TCP點，在相應的機器人結構中都作了規(guī)定）的運動軌跡是多個關節(jié)伺服系統(tǒng)協(xié)同動作的結果。而機器人運動控制系統(tǒng)（器）的作用就是如何根據(jù)編程指令來指揮控制6個伺服電（動）機協(xié)同動作，以完成工具中心點所要求實現(xiàn)的運動軌跡。圖2新開發(fā)的帶內置回轉擺動軸的FlexTorch機器人焊具系統(tǒng)焊接機器人的運動軸參數(shù)焊接機器...

激光焊接工藝與傳統(tǒng)的焊接技術相比，激光焊接技術使不同鋼板之間的鏈接達到分子層面的結合;在焊接后，原不同的鋼板相當于一整塊鋼板。這一技術具有諸多優(yōu)勢，如焊接裝置與焊件無機械接觸，降低對工件的污染;加熱集中，能量密度大;熱影響區(qū)小，產生的熱變形和熱損傷少;焊縫美觀，焊縫強度大;通過數(shù)控，能精確控制能量輸出，焊接速度快，生產率高等。它不僅給車身加工帶來了更高的精度和效率，同時也使車身的剛度及強度得到答復提升，車輛行駛舒適性、穩(wěn)定性、振動機噪音均得到明顯改善。上海大眾已經在各種車型上都通用采用了激光焊技術，如途安，上海大眾在團車身車間配置了18套激光源和30套機器人，分別在車身骨架、側圍、前門...

(5)焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯(lián)為一體，當生產線遇到緊急情況時，生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關，讓機器人停止運動；4．2、焊接機器人的控制裝置雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統(tǒng)，但每臺焊接機器人作為一個**的自動化設備系統(tǒng)，在一條生產線或一個生產系統(tǒng)中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業(yè)生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置?？删幊炭刂破鲗ιa線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協(xié)調與配合，從而有序地實現(xiàn)生產過程的自動化。...

只能通過實際動作進行確認。如果使用AX-V4AP機器人則沒有上述同軸電纜的問題,從而更加方便地使用離線編程軟件進行模擬。機器人RS功能（見表1）在使用機器人的自動化焊接生產線上,經常會發(fā)生臨時停止的問題,而引起這個問題的**主要原因是起弧不良。為減少起弧不良發(fā)生率,在AX-V4AP機器人上新開發(fā)了機器人RS功能。其實OTC公司原來在使用伺服送絲裝置時,就開發(fā)了RS功能（回抽絲起弧功能）。而在AX-V4AP機器人上新開發(fā)的RS功能不需要伺服送絲裝置,通過普通的送絲裝置與機器人動作的結合就可以實現(xiàn)順利起弧。焊接電源的控制作為**適合弧焊的機器人的要素之一,在機器人上很大程度地利用焊接電源的功能...

焊接自動化和焊接機器人能提供穩(wěn)定的焊接質量，減輕工人的勞動強度，提高生產率，降低成本，是若干年來人類千方面計追求的目標。力生公司的整個研發(fā)團隊一直堅持把弧焊機器人引進生產線，而弧焊機器人由于其復雜性，在生產的應用及各產品的結構尺寸不同，對設計者提出了很多要求。但經過不斷的調研與合作，弧焊機器人在生產線上的使用開始有了明顯增加。目前，點焊機器人主要用在汽車行業(yè)，而弧焊機器人已在各工業(yè)領域獲得了通用的應用。弧焊機器人的應用已遍及汽車，船舶，鐵路車輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機械，家用電器等行業(yè)，對降低成本，提高質量起到了重大的個別時作用。下面是力生公司在焊接自動化和焊接機器人開發(fā)應用方面所...

OTC公司在Windows系統(tǒng)中加入具有實時控制功能的OS,并在此基礎上進行了機器人控制軟件的開發(fā),**終實現(xiàn)在AXC控制箱上可以進行所有的控制管理功能。以往采用Windows系統(tǒng)的機器人控制箱,其構成基本都是如圖1(a)所示,雖然發(fā)揮了Windows的操作性能,但是在實際應用中其適應能力沒有變化。與之不同,AXC控制箱則擁有如圖1(b)所示的構成,實現(xiàn)了完全的PC化。圖2顯示了其軟件的構成。基于PC上的操作性AXC控制系統(tǒng)中,示教盒只用來鍵操作及信息顯示。其特點是操作性能非常良好,具有與計算機一樣的彩色畫面顯示。保養(yǎng)工作的較高化使用AXC的保養(yǎng)輔助工具功能,能使原來困難的保養(yǎng)修理工作變...

焊接工序在制造業(yè)中占主導地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動化焊接機器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。自動化焊接機器人是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人，尤其是在汽車制造業(yè)、工程機械和電動車等行業(yè)中占著非常重要的地位自動化焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人。它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后面一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。自動化焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭...

焊接工序在制造業(yè)中占主導地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動化焊接機器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。自動化焊接機器人是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人，尤其是在汽車制造業(yè)、工程機械和電動車等行業(yè)中占著非常重要的地位自動化焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人。它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后面一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。自動化焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭...

這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下...

圖5所示焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)結構稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級控制計算機實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計算機實現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從計算機實現(xiàn)所有關節(jié)的動作協(xié)調控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，維修困難。焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)結構還可采用所謂“分散控制系統(tǒng)”，限于篇幅，不再闡述。對機器人電機伺服系統(tǒng)的要求機器人各關節(jié)（即各軸）的運動，**終都歸結為相應各軸的驅動電機、亦即伺服電機的轉動；而對機器人電機伺服系統(tǒng)提出了很高的要求，大致可概括為以下四個方面:高精度。為了保證焊接零件的加工質量并提高效率...

應用點焊機器人可以提高焊接質量，在短距離內的運動時間也可大為縮短，甚至部分企業(yè)主試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。國內汽車廠家在生產后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，較大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系...

實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個從事焊接工作的企業(yè)或個人都希望充分發(fā)揮設備的性能，延長機器的使用壽命。要達到這個目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對焊具、送絲裝置及焊機的養(yǎng)護要點逐一進行說明。一、對焊具的保養(yǎng)1.對導電嘴定期進行檢查、更換。由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發(fā)熱而焊死。2.對彈簧軟管定期進行清理和更換。彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲...

至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人**早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送...

采用手動夾緊方式，使定位準確可靠。機器人安裝底座采用型鋼組焊裝配結構，具有良好的剛度/重量比，同時具備使用、維護、調試方便，工作站整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人等**部分均采用進口明星產品，性能可靠。整機具有高可靠性和低能耗的特點。設備加工精度高，控制系統(tǒng)先進、可靠、耐用，具備重載工作能力。各部件密封和防護可靠，不會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；線路、管道配置合理、美觀，標記清楚，便于安裝使用和維護，具有良好的電磁兼容性和抗震性。機構設計符合人機工程學原理，操作方便。整機外形如下圖所示。2、實際使用情況：由于組焊尺寸偏差4—8mm左右，機器人焊接的尺寸偏差1—2mm左右，所以每條邊在焊接前都要...

5機器人遙控和監(jiān)控技術在一些諸如核輻射、深水、0等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的**有名實例。多機器人和操作者之間的協(xié)調控制，可通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。6虛擬現(xiàn)實技術虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的...

這兩種機器人編程的共同特點是均可以實現(xiàn)離線編程、在線示教，為生產線的設計與仿真提供了有力幫助。不同之處在于AU機器人采用了類似PASCAL高級編程語言的語言結構，對于學習過計算機編程語言的人來說，可以非?？焖佟⑷菀椎乩斫?，接受一些**基本的培訓后，即可以編制相當完善的機器人控制程序。而KUKA機器人采用其**的機器人編程語言，技術人員必須接受KUKA公司專業(yè)的編程培訓，才能勝任編程工作。OTC機器人的控制程序編程則相對容易，基本采用簡單、易懂的運動指令，意義一目了然。4．5、伺服焊鉗的成功引進——十萬輛焊接線上應用的5臺KUKA點焊機器人，均采用氣動點焊鉗進行車體焊接，由于焊鉗電極帽存在...

存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫的**存儲器；數(shù)字和模擬量輸入輸出。各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。打印機接口。記錄需要輸出的各種信息。傳感器接口。用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。對一般的點焊或弧焊機器人來說，控制系統(tǒng)中并不設置力覺、觸覺和視覺傳感器。軸控制器。完成機器人各關節(jié)位置、速度和加速度控制。輔助設備控制。用于和焊接機器人配合的輔助設備控制，如焊接電源系統(tǒng)、焊具（焊鉗）、焊接裝夾具系統(tǒng)等。通信接口。實現(xiàn)機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。網絡接口Ethe接口：可通過以太網實現(xiàn)數(shù)臺或單臺機器人的直接PC通信...

長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達。通用應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，*為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作站低壓電器轉軸機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊具、變位機、工裝夾...

車架增焊工位和成車增焊工位由于焊點數(shù)量多、焊接零件結構復雜，是制約全線生產的瓶頸工位，工人作業(yè)時間長、勞動強度大、設備故障率高、焊點質量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴重制約了全線的生產速度，產品質量也得不到保證。引進KUKA點焊機器人后，首先，十萬輛焊接線的生產節(jié)拍大幅提高，微型面包車的單班生產數(shù)量大幅增加，達到手工焊接線產量的5倍；其次，工人的勞動強度得到大幅降低，工作時間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車質量得到明顯提高，車身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機器人故障率極低，備件供應充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護容易，大量節(jié)約了設備維護人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、...

隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益通用的應用，而應用**多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發(fā)展，已通用應用于工業(yè)領域，成為汽車制造業(yè)生產自動化中主要的機電一體化設備。制造行業(yè)應用機器人的主要目的在于削減生產人員編制、提高勞動生產率、降低勞動強度及提高產品質量。機器人與傳統(tǒng)的機器相比，具有兩個主要優(yōu)點：1.容易實現(xiàn)生產過程的完全自動化。2.對生產設備的高度適應能力。焊接機器人焊接機器人是目前比較大的工業(yè)機器人應用領域。由于汽車制造業(yè)對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙...

柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。焊接機器人在汽車生產中應用焊接機器人目前已通用應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了通用的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司**近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝...

這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下...

車架增焊工位和成車增焊工位由于焊點數(shù)量多、焊接零件結構復雜，是制約全線生產的瓶頸工位，工人作業(yè)時間長、勞動強度大、設備故障率高、焊點質量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴重制約了全線的生產速度，產品質量也得不到保證。引進KUKA點焊機器人后，首先，十萬輛焊接線的生產節(jié)拍大幅提高，微型面包車的單班生產數(shù)量大幅增加，達到手工焊接線產量的5倍；其次，工人的勞動強度得到大幅降低，工作時間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車質量得到明顯提高，車身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機器人故障率極低，備件供應充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護容易，大量節(jié)約了設備維護人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、...