車架增焊工位和成車增焊工位由于焊點(diǎn)數(shù)量多、焊接零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是制約全線生產(chǎn)的瓶頸工位，工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備故障率高、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴(yán)重制約了全線的生產(chǎn)速度，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。引進(jìn)KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人后，首先，十萬(wàn)輛焊接線的生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，微型面包車的單班生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，達(dá)到手工焊接線產(chǎn)量的5倍；其次，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到大幅降低，工作時(shí)間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車質(zhì)量得到明顯提高，車身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機(jī)器人故障率極低，備件供應(yīng)充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護(hù)容易，大量節(jié)約了設(shè)備維護(hù)人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、KUKA、OTC機(jī)器人在8萬(wàn)輛長(zhǎng)安之星焊接線上的應(yīng)用在成功引進(jìn)KUKA焊接機(jī)器人后，長(zhǎng)安汽車股份公司在SC6350－“長(zhǎng)安之星”八萬(wàn)輛焊接生產(chǎn)線上再次引進(jìn)焊接機(jī)器人，其中包括意大AU公司H4型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人，意大AU公司H1型螺柱焊機(jī)器人，日本OTC弧焊機(jī)器人，KUKA公司KRC型檢測(cè)機(jī)器人。SC6350八萬(wàn)輛焊接線上機(jī)器人的應(yīng)用水平先進(jìn)，伺服焊鉗機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人都是目前國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平**技術(shù)的**。其中。鋁合金產(chǎn)品焊接機(jī)器人。吉林OTC焊接機(jī)器人銷售廠家
人機(jī)界面更加友好，語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。3機(jī)器人傳感技術(shù)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)尋找和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，較大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問(wèn)題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。4網(wǎng)絡(luò)通信功能日本YASKAWA和德國(guó)KUKA公司的較新機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbusfibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接，使機(jī)器人由過(guò)去的**應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過(guò)去的**設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。吉林OTC焊接機(jī)器人銷售廠家不銹鋼產(chǎn)品焊接機(jī)器人。
如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是**簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊具姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。較新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。上海研生機(jī)器人有限公司對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下四種:箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊具送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接。
這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。OTC焊接機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)機(jī)械行業(yè)應(yīng)用。
鎢極氬弧焊就是把氬氣做為保護(hù)氣體的焊接。借助產(chǎn)生在鎢電極與焊體之間的電弧,加熱和熔化焊材本身(在添加填充金屬時(shí)也被熔化),而后形成焊縫金屬。鎢電極,熔池,電弧以及被電弧加熱的連接縫區(qū)域,受氬氣流的保護(hù)而不被大氣污染?；￠L(zhǎng)一般取。停止焊接時(shí),首先從熔池中抽出填充金屬(填充金屬根據(jù)焊件厚薄添加),熱端部仍需停留在氬氣流的保護(hù)下,以防止其氧化。1.焊具(焊炬)鎢極氬弧焊具(也稱焊炬)除了夾持鎢電極,輸送焊接電流外,還要噴射保護(hù)氣體。大電流焊具長(zhǎng)時(shí)間焊接還需使用水冷焊具。因此,焊具的正確使用及保護(hù)是相當(dāng)重要的。2.氣路氣路由氬氣瓶減壓閥、流量計(jì)、軟管及電磁氣閥(在焊機(jī)內(nèi))等組成。減壓閥用以減壓和調(diào)節(jié)保護(hù)氣體的壓力。流量計(jì)是標(biāo)定和調(diào)節(jié)保護(hù)氣體流量,氬弧焊機(jī)通常采用組合一體式的減壓流量計(jì),這樣使用方便、可靠。3.規(guī)范參數(shù)鎢極氬弧焊的規(guī)范參數(shù)主要由電流、電壓、焊速、氬氣流量,其值與被焊材料種類、板厚及接頭型式有關(guān)。其余參數(shù)如鎢極伸出噴嘴的長(zhǎng)度,一般取1-2倍鎢極直徑,鎢電極與焊件距離(弧長(zhǎng))一般取。4.焊前清理鎢極氬弧焊對(duì)焊件和填充金屬表面的污染相當(dāng)敏感,因此焊前須清理焊件表面的油脂,涂層,加工用的潤(rùn)滑劑及氧化膜等。OTC焊接機(jī)器人回收置換-上海研生。吉林OTC焊接機(jī)器人銷售廠家
OTC焊接機(jī)器人在金屬鈑金行業(yè)應(yīng)用。吉林OTC焊接機(jī)器人銷售廠家
長(zhǎng)安公司在未來(lái)應(yīng)用大量機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化生產(chǎn)線的理想將變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。5．6、機(jī)器人與其它設(shè)備或工位上障礙物碰撞問(wèn)題——在長(zhǎng)安公司的兩條焊接線上，均出現(xiàn)過(guò)多次因?yàn)樾盘?hào)交換失誤而發(fā)生機(jī)器人與機(jī)器人碰撞、機(jī)器人與其它設(shè)備或障礙物碰撞的情況。經(jīng)過(guò)事后分析機(jī)器人工作程序，發(fā)現(xiàn)目前機(jī)器人控制系統(tǒng)在處理信號(hào)交換時(shí)，都采用外部I/O信號(hào)來(lái)交換彼此的工作狀態(tài)，信號(hào)檢測(cè)還只是以一個(gè)“點(diǎn)”的方式測(cè)量，即在某一運(yùn)動(dòng)程序行中，確認(rèn)某一個(gè)交換信號(hào)是否存在來(lái)決定機(jī)器人是否繼續(xù)下面的工作，而不是在一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域中持續(xù)檢測(cè)其它障礙物或機(jī)器人狀態(tài)，這樣，一旦檢測(cè)過(guò)程結(jié)束而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生錯(cuò)誤或信號(hào)交換不正常時(shí)，碰撞就發(fā)生了?，F(xiàn)在機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模越來(lái)越大，多臺(tái)機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)協(xié)同工作的場(chǎng)合越來(lái)越多，彼此之間信號(hào)交換已變得極其平常，如果能夠在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，采用類似微軟WINDOWS操作系統(tǒng)的后臺(tái)處理方式來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其它障礙物或機(jī)器人的工作狀態(tài)，以決定機(jī)器人是否應(yīng)該繼續(xù)在有可能干涉的區(qū)域內(nèi)工作，碰撞問(wèn)題應(yīng)能夠得到有效的控制，甚至徹底解決這個(gè)問(wèn)題。。吉林OTC焊接機(jī)器人銷售廠家
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。