應(yīng)用點焊機器人可以提高焊接質(zhì)量，在短距離內(nèi)的運動時間也可大為縮短，甚至部分企業(yè)主試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。國內(nèi)汽車廠家在生產(chǎn)后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后，較大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊具（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術(shù)的研究。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言，機器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)在如下幾個方面：1機器人操作機構(gòu)通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。碳鋼鐵制產(chǎn)品的焊接機器人。湖南銷售OTC焊接機器人
機器人控制系統(tǒng)通過外部軸的驅(qū)動軟件，可以實時計算該軸的真實位置。實際應(yīng)用中，在完成每一個車體的焊接工作后，機器人控制系統(tǒng)將對這個外部軸-伺服焊鉗，執(zhí)行自動校正功能，通過檢查該軸(伺服焊鉗)的實際零點位置是否發(fā)生變化來確認電極帽是否磨損，這樣確保了焊接壓力的自動閉環(huán)控制，使車體焊接質(zhì)量穩(wěn)定性大幅提高。4．6、應(yīng)用焊接機器人實現(xiàn)柔性生產(chǎn)長安公司微型汽車種類多、品種復(fù)雜，在以往手工生產(chǎn)線上，如果需要混線生產(chǎn)同一型號不同種類的車型，人工焊接速度因工件、工具的差別而比較大降低，生產(chǎn)的汽車產(chǎn)品質(zhì)量也隨之呈現(xiàn)出不穩(wěn)定性。引進焊接機器人后，只需預(yù)先編制好適應(yīng)不同車型生產(chǎn)所需的若干套不同的運動與焊接程序，機器人將根據(jù)生產(chǎn)線的工作指令，自動調(diào)用相應(yīng)的工作程序與不同車體焊接所需的工具，即能自動適應(yīng)生產(chǎn)線上車型的復(fù)雜變化，即使是八萬輛焊接線上高頻次、多種類車型的混線生產(chǎn)，也能應(yīng)付自如。絕不會因為單班多種車型混線生產(chǎn)而產(chǎn)生手工線極易出現(xiàn)的錯焊、漏焊以及誤調(diào)整或不調(diào)整焊接規(guī)范等經(jīng)常出現(xiàn)的車體焊接質(zhì)量情況，生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)速度也絲毫不會降低。焊接機器人的通用應(yīng)用，為長安公司的汽車制造實現(xiàn)柔性自動化生產(chǎn)帶來了前所未有的生機。湖南OTC焊接機器人安裝公司OTC焊接機器人河北代理商-上海研生機器人有限公司。
國內(nèi)代理公司大多不愿因大量預(yù)采購而造成資金積壓，進口備件的時間周期又長，給汽車生產(chǎn)線造成了相當(dāng)大的困難。5．4、機器人的校軸過程占用過多時間——長安公司所應(yīng)用的KUKAAU、OTC機器人，其軸的校正過程均需耗費比較長的時間，對于流水化的自動生產(chǎn)線來說，其停機所造成的經(jīng)濟損失非常巨大。如果能夠應(yīng)用高智能化的檢測手段，使機器人在其軸的基本參數(shù)丟失或變化后，能夠自動快速恢復(fù)到發(fā)生故障前的狀態(tài)，將給自動化生產(chǎn)線帶來巨大的生產(chǎn)效益。5．5、機器人電器控制系統(tǒng)的問題——長安公司所應(yīng)用的三種焊接機器人，其本體的機械可靠性及制造水平均相當(dāng)高，本體出現(xiàn)故障(指機械故障)的概率極其微小。然而，相比之下，電氣控制系統(tǒng)的故障率卻非常高，最容易出現(xiàn)的部分是驅(qū)動部分的電路及元器件，另外接插件的故障頻率也相當(dāng)高。當(dāng)今世界上的機器人控制電路集成化程度已越來越高，控制技術(shù)的不斷進步已使控制部分故障率大為降低。但對于汽車制造中的焊接作業(yè)這種環(huán)境惡劣、作業(yè)強度極大、電壓波動較大的應(yīng)用來說，如果能針對汽車生產(chǎn)的具體情況，進一步提高系統(tǒng)集成化程度，進一步增強系統(tǒng)抗干擾的能力。
車架增焊工位和成車增焊工位由于焊點數(shù)量多、焊接零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是制約全線生產(chǎn)的瓶頸工位，工人作業(yè)時間長、勞動強度大、設(shè)備故障率高、焊點質(zhì)量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴重制約了全線的生產(chǎn)速度，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。引進KUKA點焊機器人后，首先，十萬輛焊接線的生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，微型面包車的單班生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，達到手工焊接線產(chǎn)量的5倍；其次，工人的勞動強度得到大幅降低，工作時間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車質(zhì)量得到明顯提高，車身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機器人故障率極低，備件供應(yīng)充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護容易，大量節(jié)約了設(shè)備維護人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、KUKA、OTC機器人在8萬輛長安之星焊接線上的應(yīng)用在成功引進KUKA焊接機器人后，長安汽車股份公司在SC6350－“長安之星”八萬輛焊接生產(chǎn)線上再次引進焊接機器人，其中包括意大AU公司H4型伺服點焊機器人，意大AU公司H1型螺柱焊機器人，日本OTC弧焊機器人，KUKA公司KRC型檢測機器人。SC6350八萬輛焊接線上機器人的應(yīng)用水平先進，伺服焊鉗機器人、弧焊機器人、檢測機器人都是目前國內(nèi)汽車行業(yè)機器人應(yīng)用水平領(lǐng)先技術(shù)的代表。其中。OTC焊接機器人如何保養(yǎng)？
直流電機的轉(zhuǎn)子上安放電樞繞組和換向器，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動機的體積和重量，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴重。所以，普通直流電動機的電刷和換向器限制了直流電動機向高速度、大容量的發(fā)展。交流異步電動機與直流電動機相比，交流異步電動機（圖7）具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壽命長、成本低、保養(yǎng)維護簡便等優(yōu)點。但它調(diào)速性能差，起動轉(zhuǎn)矩小，過載能力和效率低。其旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無功功率，故功率因數(shù)低，輕載時尤甚，這大增加了線路和電網(wǎng)的損耗。長期以來，在不要求調(diào)速的場合，異步電動機占有主導(dǎo)地位，但是自交流電機變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)出后，交流異步電動機亦可用于需調(diào)速的場合。OTC焊接機器人在金屬鈑金行業(yè)應(yīng)用。湖南OTC焊接機器人安裝公司
OTC焊接機器人的保養(yǎng)維修-上海研生機器人有限公司。湖南銷售OTC焊接機器人
短路過渡期間的電流和電弧燃燒過程的電壓均可獨立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時間具有恒定不變的電流特性，制止飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對效率高速的短接頭機器人焊接是很重要的。為了能在焊接開始進迅速引燃電弧，電流上升率可達到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時，電源能自動調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的比較低限度。這種新型電源已成功地用于汽車，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。2、自動化TIG焊的新型引弧方法TIG焊(鎢極惰性氣體保護電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對弧焊接機器人系統(tǒng)來說都存在一些問題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺點并增加電極磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會干擾控制計算機的運行，導(dǎo)致機器人突然難以預(yù)料的運動，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。為了解決這些問題，力生公司改進了TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長度10mm)，用氬氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進。湖南銷售OTC焊接機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。