車(chē)架增焊工位和成車(chē)增焊工位由于焊點(diǎn)數(shù)量多、焊接零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是制約全線生產(chǎn)的瓶頸工位，工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備故障率高、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴(yán)重制約了全線的生產(chǎn)速度，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。引進(jìn)KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人后，首先，十萬(wàn)輛焊接線的生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，微型面包車(chē)的單班生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，達(dá)到手工焊接線產(chǎn)量的5倍；其次，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到大幅降低，工作時(shí)間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車(chē)質(zhì)量得到明顯提高，車(chē)身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機(jī)器人故障率極低，備件供應(yīng)充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護(hù)容易，大量節(jié)約了設(shè)備維護(hù)人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、KUKA、OTC機(jī)器人在8萬(wàn)輛長(zhǎng)安之星焊接線上的應(yīng)用在成功引進(jìn)KUKA焊接機(jī)器人后，長(zhǎng)安汽車(chē)股份公司在SC6350－“長(zhǎng)安之星”八萬(wàn)輛焊接生產(chǎn)線上再次引進(jìn)焊接機(jī)器人，其中包括意大AU公司H4型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人，意大AU公司H1型螺柱焊機(jī)器人，日本OTC弧焊機(jī)器人，KUKA公司KRC型檢測(cè)機(jī)器人。SC6350八萬(wàn)輛焊接線上機(jī)器人的應(yīng)用水平先進(jìn)，伺服焊鉗機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人都是目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平**技術(shù)的**。其中。日本原裝進(jìn)口焊接機(jī)器人-上海研生。新款OTC焊接機(jī)器人哪家比較好
這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。較新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下四種：箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊具送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量較大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)。湖南直銷(xiāo)OTC焊接機(jī)器人OTC焊接機(jī)器人好用嗎？
這兩種機(jī)器人編程的共同特點(diǎn)是均可以實(shí)現(xiàn)離線編程、在線示教，為生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與仿真提供了有力幫助。不同之處在于AU機(jī)器人采用了類(lèi)似PASCAL高級(jí)編程語(yǔ)言的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)，對(duì)于學(xué)習(xí)過(guò)計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的人來(lái)說(shuō)，可以非?？焖佟⑷菀椎乩斫?，接受一些**基本的培訓(xùn)后，即可以編制相當(dāng)完善的機(jī)器人控制程序。而KUKA機(jī)器人采用其**的機(jī)器人編程語(yǔ)言，技術(shù)人員必須接受KUKA公司專(zhuān)業(yè)的編程培訓(xùn)，才能勝任編程工作。OTC機(jī)器人的控制程序編程則相對(duì)容易，基本采用簡(jiǎn)單、易懂的運(yùn)動(dòng)指令，意義一目了然。4．5、伺服焊鉗的成功引進(jìn)——十萬(wàn)輛焊接線上應(yīng)用的5臺(tái)KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人，均采用氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗進(jìn)行車(chē)體焊接，由于焊鉗電極帽存在磨損的問(wèn)題，控制系統(tǒng)采用計(jì)算焊點(diǎn)數(shù)，對(duì)焊接電流進(jìn)行遞增式補(bǔ)償?shù)姆椒?。從原理上講，這是一種開(kāi)環(huán)方式的補(bǔ)償方法，并不能實(shí)際反映焊鉗電極帽的真實(shí)損耗情況，因而車(chē)體焊接質(zhì)量存在一定的不穩(wěn)定性。八萬(wàn)輛焊接線上，所AU點(diǎn)焊機(jī)器人均采用SIAKY的伺服焊鉗及控制系統(tǒng)。伺服焊鉗作為機(jī)器人的一個(gè)外部軸存在，在機(jī)器人控制系統(tǒng)中增加一套驅(qū)動(dòng)軟件，該外部軸就與其它六個(gè)基本軸一樣，完全受機(jī)器人控制器的控制。這樣，該外部軸與其它六軸一起融為一體。
早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺取電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅情況率低，而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的比較高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制。OTC焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)？
長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)。通用應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，*為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊具、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換具裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊具里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。OTC焊接機(jī)器人一級(jí)代理商-上海研生機(jī)器人有限公司。新款OTC焊接機(jī)器人銷(xiāo)售
OTC焊接機(jī)器人在自行車(chē)行業(yè)應(yīng)用。新款OTC焊接機(jī)器人哪家比較好
實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個(gè)從事焊接工作的企業(yè)或個(gè)人都希望充分發(fā)揮設(shè)備的性能，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。要達(dá)到這個(gè)目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設(shè)備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對(duì)焊具、送絲裝置及焊機(jī)的養(yǎng)護(hù)要點(diǎn)逐一進(jìn)行說(shuō)明。一、對(duì)焊具的保養(yǎng)1.對(duì)導(dǎo)電嘴定期進(jìn)行檢查、更換。由于磨損導(dǎo)電嘴的孔徑變大，就會(huì)引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回?zé)?；導(dǎo)電嘴末端粘上飛濺，送絲會(huì)變得不平滑；導(dǎo)電嘴擰得不緊，螺紋連接處會(huì)發(fā)熱而焊死。2.對(duì)彈簧軟管定期進(jìn)行清理和更換。彈簧軟管長(zhǎng)時(shí)間使用后，將會(huì)積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會(huì)使送絲不穩(wěn)定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對(duì)軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯(cuò)絲或嚴(yán)重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時(shí)要確認(rèn)是適合于所使用的焊絲直徑和長(zhǎng)度，而且在切斷面不要出現(xiàn)毛刺。3.對(duì)絕緣套圈的檢查。如果取下絕緣套圈施焊，飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導(dǎo)通。焊具可能因短路而燒毀。同時(shí)為了使保護(hù)氣體均勻地流出。新款OTC焊接機(jī)器人哪家比較好
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。