車架增焊工位和成車增焊工位由于焊點(diǎn)數(shù)量多、焊接零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是制約全線生產(chǎn)的瓶頸工位，工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備故障率高、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴(yán)重制約了全線的生產(chǎn)速度，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。引進(jìn)KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人后，首先，十萬(wàn)輛焊接線的生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，微型面包車的單班生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，達(dá)到手工焊接線產(chǎn)量的5倍；其次，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到大幅降低，工作時(shí)間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車質(zhì)量得到明顯提高，車身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機(jī)器人故障率極低，備件供應(yīng)充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護(hù)容易，大量節(jié)約了設(shè)備維護(hù)人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、KUKA、OTC機(jī)器人在8萬(wàn)輛長(zhǎng)安之星焊接線上的應(yīng)用在成功引進(jìn)KUKA焊接機(jī)器人后，長(zhǎng)安汽車股份公司在SC6350－“長(zhǎng)安之星”八萬(wàn)輛焊接生產(chǎn)線上再次引進(jìn)焊接機(jī)器人，其中包括意大AU公司H4型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人，意大AU公司H1型螺柱焊機(jī)器人，日本OTC弧焊機(jī)器人，KUKA公司KRC型檢測(cè)機(jī)器人。SC6350八萬(wàn)輛焊接線上機(jī)器人的應(yīng)用水平先進(jìn)，伺服焊鉗機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人都是目前國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平領(lǐng)先技術(shù)的代表。其中。OTC焊接機(jī)器人河北代理商-上海研生機(jī)器人有限公司。湖北O(jiān)TC焊接機(jī)器人銷售
OTC公司在Windows系統(tǒng)中加入具有實(shí)時(shí)控制功能的OS,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)器人控制軟件的開發(fā),最終實(shí)現(xiàn)在AXC控制箱上可以進(jìn)行所有的控制管理功能。以往采用Windows系統(tǒng)的機(jī)器人控制箱,其構(gòu)成基本都是如圖1(a)所示,雖然發(fā)揮了Windows的操作性能,但是在實(shí)際應(yīng)用中其適應(yīng)能力沒有變化。與之不同,AXC控制箱則擁有如圖1(b)所示的構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)了完全的PC化。圖2顯示了其軟件的構(gòu)成。基于PC上的操作性AXC控制系統(tǒng)中,示教盒只用來(lái)鍵操作及信息顯示。其特點(diǎn)是操作性能非常良好,具有與計(jì)算機(jī)一樣的彩色畫面顯示。保養(yǎng)工作的較高化使用AXC的保養(yǎng)輔助工具功能,能使原來(lái)困難的保養(yǎng)修理工作變得簡(jiǎn)單。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí),保養(yǎng)輔助工具不只是顯示故障代碼,還能夠以圖的形式顯示故障位置,從而縮短故障修復(fù)的時(shí)間。另外,零件更換的順序也能夠以實(shí)物照片的形式顯示和說(shuō)明,不需要操作人員一手拿著使用說(shuō)明書,一手進(jìn)行作業(yè)。軟PLC功能的強(qiáng)化AXC控制箱中藏有市場(chǎng)上銷售的高性能軟PLC功能（見圖3）,它支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言IEC1131-3,在示教盒上面可以進(jìn)行梯形圖的編輯。另外,如果使用市場(chǎng)上銷售的編程工具,在PC的平臺(tái)上就可以進(jìn)行離線編程。使用AXC控制箱內(nèi)藏的軟PLC功能就可以控制周邊設(shè)備。山東原裝進(jìn)口OTC焊接機(jī)器人OTC焊接機(jī)器人原廠正宗配件-上海研生。
隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了日益通用的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)了40多年的發(fā)展，已通用應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。制造行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減生產(chǎn)人員編制、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度及提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：1.容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的完全自動(dòng)化。2.對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是目前比較大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時(shí)的火花及煙霧等，對(duì)人體造成危害，因此，焊接過(guò)程的完全自動(dòng)化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應(yīng)用焊接機(jī)器人。3、接機(jī)器人在長(zhǎng)安汽車股份公司的應(yīng)用3．1、KUKA機(jī)器人在十萬(wàn)輛面包車焊接線上的應(yīng)用1996年，長(zhǎng)安汽車股份公司新建十萬(wàn)輛SC6331系列微型面包車焊接生產(chǎn)線，該線一次引進(jìn)德國(guó)KUKA公司的KRC32型6軸氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)用在工藝要求比較高的車架和成車焊接線上。在原有手工焊接線上。
實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個(gè)從事焊接工作的企業(yè)或個(gè)人都希望充分發(fā)揮設(shè)備的性能，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。要達(dá)到這個(gè)目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設(shè)備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對(duì)焊具、送絲裝置及焊機(jī)的養(yǎng)護(hù)要點(diǎn)逐一進(jìn)行說(shuō)明。一、對(duì)焊具的保養(yǎng)1.對(duì)導(dǎo)電嘴定期進(jìn)行檢查、更換。由于磨損導(dǎo)電嘴的孔徑變大，就會(huì)引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回?zé)?；導(dǎo)電嘴末端粘上飛濺，送絲會(huì)變得不平滑；導(dǎo)電嘴擰得不緊，螺紋連接處會(huì)發(fā)熱而焊死。2.對(duì)彈簧軟管定期進(jìn)行清理和更換。彈簧軟管長(zhǎng)時(shí)間使用后，將會(huì)積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會(huì)使送絲不穩(wěn)定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對(duì)軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯(cuò)絲或嚴(yán)重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時(shí)要確認(rèn)是適合于所使用的焊絲直徑和長(zhǎng)度，而且在切斷面不要出現(xiàn)毛刺。3.對(duì)絕緣套圈的檢查。如果取下絕緣套圈施焊，飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導(dǎo)通。焊具可能因短路而燒毀。同時(shí)為了使保護(hù)氣體均勻地流出。OTC焊接機(jī)器人上海代理商-上海研生機(jī)器人有限公司。
在各行各業(yè)已得到了通用的應(yīng)用。焊接機(jī)器人的組成焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊具（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。焊接機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)形式及性能世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。OTC焊接機(jī)器人的保養(yǎng)維修-上海研生機(jī)器人有限公司。山東原裝進(jìn)口OTC焊接機(jī)器人
OTC焊接機(jī)器人在摩托車行業(yè)應(yīng)用。湖北O(jiān)TC焊接機(jī)器人銷售
焊接條件、脈沖的有無(wú)、電弧的特性等可以根據(jù)工件的板厚、間隙的大小、焊具的姿態(tài)在機(jī)器人上進(jìn)行自由設(shè)定。技術(shù)四：最適合點(diǎn)焊的機(jī)器人OTC公司從焊接的觀點(diǎn)出發(fā)徹底追求最適合點(diǎn)焊的性能,并開發(fā)出了最適合點(diǎn)焊的機(jī)器人。新開發(fā)的機(jī)器人豐富了點(diǎn)焊的應(yīng)用功能,進(jìn)一步縮短了節(jié)拍時(shí)間,減少了由于焊接電纜引起的與夾具的干涉,實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)打點(diǎn)的質(zhì)量管理。點(diǎn)焊控制器內(nèi)藏于AX機(jī)器人控制箱中（見圖7）利用基于PC的控制箱的擴(kuò)充性,開發(fā)了可以內(nèi)藏于機(jī)器人控制箱內(nèi)的點(diǎn)焊控制器(TIMER)。以往的點(diǎn)焊控制器(TIMER)外接時(shí)通過(guò)I/O連接需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間,而采用內(nèi)藏型AX控制箱可以做到高速通信,減少了時(shí)間浪費(fèi),每個(gè)打點(diǎn)可以節(jié)約。另外,由于采用了點(diǎn)焊控制器(TIMER)內(nèi)藏的結(jié)構(gòu),可以在機(jī)器人示教盒上（見圖8）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊需要的各種參數(shù)、焊接周期的設(shè)定,以及焊接結(jié)果、焊接記錄的顯示。示教盒上還可以顯示電流值、電阻值、溫度水平的波形。通過(guò)對(duì)電阻變化進(jìn)行確認(rèn),判斷有無(wú)間隙和分流,從而對(duì)加壓力、電流值的設(shè)定作參考。另外,通過(guò)對(duì)波形進(jìn)行確認(rèn),可以減少實(shí)際工件上焊接條件調(diào)整的時(shí)間。圖8在機(jī)器人示教盒上可以進(jìn)行各種設(shè)定減少點(diǎn)焊火花的RE控制通過(guò)對(duì)溫度水平及通電時(shí)間進(jìn)行控制。湖北O(jiān)TC焊接機(jī)器人銷售
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。