上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范7
三、自動運轉(zhuǎn)時的操作規(guī)范
3．1 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事件。
3．2 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認機器人是在可以開始自動運轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生事件。
3．3 自動運轉(zhuǎn)開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。
3．4 請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚怼！胺凑龣C器還在動著，沒有關(guān)系！”，就這樣不但會造成機械故障，停止生產(chǎn)，而且會發(fā)生重
3．5 確認發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認異常確實已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認，也勿讓作業(yè)人員進入防護柵內(nèi)。因為可靠程度低，有可能會發(fā)生另一個異常的意外事件。
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上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范5
二、 對于試車的安全規(guī)范
執(zhí)行試車時，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設(shè)計的錯誤，示教的錯誤或工作的錯誤等等。因此在做試車作業(yè)時，必須要有更進一步的安全意識。請遵守以下規(guī)則
2．1 首先，請確認供停止機器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號的動作。之后，執(zhí)行與異常檢測有關(guān)的動作。最重要是首先要確認停止的動作。一旦有危險狀態(tài)，若無法停止機器人將無法防止事件的發(fā)生。
2．2 機器人試車時，請依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實施確認動作。請以2~3周期的程度反復(fù)確認動作。若發(fā)現(xiàn)有毛病等時，請立即修正。
之后，逐漸提高速度（50%→70%→百分百），各以2~3 周期程度，反復(fù)作確認動作。
若匆忙地一開始就以高速使之動作，則一旦發(fā)生示教錯誤，也將無法事先停止機器人而造成事件。
2．3 試車時，操作人員確定不允許在防護柵內(nèi)進行動作確認。因為是在低可靠程度的狀態(tài)，隨時會有預(yù)想不到的異常發(fā)生，此時是處于發(fā)生事件可能性很高的狀態(tài)。
2．4 作業(yè)開始或結(jié)束時，必須留意整理、整頓及清掃工作。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物，會發(fā)生跌倒受傷事件。
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Ⅲ、檢查活動式基準(zhǔn)銷導(dǎo)向段磨損狀況（圖1-2-11）：活動銷在工作（伸出）狀態(tài)下，關(guān)閉氣源，從徑向兩個方向上推動銷子，用游標(biāo)卡尺測量擺動量，極限值應(yīng)＜0.2mm，否則，應(yīng)進一步檢查銷和襯套的磨損狀況，將超差者更換。
Ⅳ、檢查定位銷的有效長度（圖1-2-12），用鋼板尺從安裝好的工件上表面測量，銷伸出工件表面的直徑部分必須在3-5mm之間，超過該范圍應(yīng)進行調(diào)整或更換新銷。
a、用途
夾緊機構(gòu)（U型塊、夾緊臂、汽缸或手夾、等）-用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時工件錯位或變形，確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。
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為了防止這種狀況的安全事件，請遵守以下的原則:
為了安全進行調(diào)整、操作、保全等的注意事項
(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。
(3)機器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認電源已關(guān)閉后再進行。
(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以最少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預(yù)先確認退避路徑。
（5）請勿隨意接近機器人，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。
（6）無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開關(guān)，并使機器人處于示教模式，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。
（7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認機器人動作的準(zhǔn)確和安全，必要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。
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Ⅱ、工作原理
圖2-1-6為膜片式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)手輪時調(diào)壓彈簧將閥門打開，讓氣流從初始壓力P1輸入口到二次壓力P2的輸出口，同時通過阻尼孔使輸出壓力作用于膜片上，當(dāng)回路連接輸出口到達設(shè)定壓力，則內(nèi)里的空氣作用于膜片上而產(chǎn)生一提升力相對于彈簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相對于彈簧力的力，膜片和閥隨即提升，同時膜片的提升使溢流座打開，超量的壓力可通過減壓閥體的蓋上孔排出，直到與彈簧力再次平衡，空氣流量通過閥將會減少，直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。如果流量增加，P2就稍微減小，這個減小使作用在膜片上的力相對彈簧力減少，膜片和閥下降，直到再次與彈簧力相平衡一致。這樣增加的空氣流量通過閥直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。
夾具氣路所使用的多屬于溢流減壓閥，工作過程中會從溢流孔排出少量氣體，所以不能用于有害工作介質(zhì)的氣路中，沒有空氣消耗時，閥是關(guān)閉的。壓力表指示的壓力為輸出P2的壓力。
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c、使用保養(yǎng)
①、U型限位塊（一般都涂有紅色標(biāo)記）凸凹組件應(yīng)緊固可靠無松動，止動面上無焊渣灰塵附著；夾緊狀況下，用手推動夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能相對錯動（如有錯動現(xiàn)象，必須進一步檢查（用塞尺）止動面間的配合間隙，若間隙≥0.1mm，應(yīng)作更換處理。）。
②、作業(yè)過程中，要盡量避免焊頭（或工件）和夾具產(chǎn)生碰撞，以免造成夾臂變形；避免焊頭直接接觸夾具組件，以免產(chǎn)生分流燒傷夾具組件；夾頭表面不能有焊渣附著；夾緊臂各部位的連接螺栓應(yīng)緊固可靠，鉸鏈活動銷部位應(yīng)潤滑良好；日常點檢應(yīng)對夾緊臂的夾緊狀況進行檢查（圖1-2-15），夾緊狀況下，用手從上下、左右方向搬動夾臂），如有松動的現(xiàn)象，應(yīng)進一步檢查夾緊機構(gòu)的其他組件的狀況，以確保夾具工作的可靠性。 山東焊接機器人廠家供應(yīng)
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。