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焊接機點檢項目表

 項目           日常           3月          1年        3年         點檢保養(yǎng)部位     項目

點檢保養(yǎng)

 處理內(nèi)容

1  金屬插座、接頭

 檢查松緊

 鎖緊螺絲

2電纜

 接頭檢查松緊

 鎖緊螺絲

 3端子臺、接地線

 檢查端子臺及接地線的松緊

 再鎖緊

4電源線

 一次二次電源線端子檢查松緊及線路

 鎖緊螺絲、更換線路

 5冷卻風(fēng)扇

 油污、灰塵、運轉(zhuǎn)

 清掃、檢測、更換

6 控制裝置內(nèi)部

 PCB、CRAD固定

 檢查松緊

 確實固定、檢測

 7內(nèi)部排線電纜接頭

 檢查松緊

 確實固定、檢測

8繼電器電磁開關(guān)

（控制裝置、焊接電源、INTERFACE）

接點狀態(tài)

 目視檢點、檢測、 更換控制裝置內(nèi)部排線

電纜接頭

檢查松緊、線路檢測

 確實固定、清掃、檢

   測、異常更換部品日常擔(dān)當保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

三個月?lián)敱ｐB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

 年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商專業(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 OTC焊接機器人質(zhì)量怎么樣？山西焊接機器人哪家好

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15

九、 機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項

在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當?shù)陌踩薄?

2)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當?shù)恼诠獠ＡУ淖o目鏡。

7.電焊機在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業(yè)場所。

8.進入機器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機器人和電焊機的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。

1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機及精密機器的電源

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范4

1．6  在機器人動作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機器人的動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。

1．7   有關(guān)機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。

1．8   不必要機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機器人就絕不會動作。

1．9   進行示教時，請經(jīng)常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯，可能會發(fā)生事件。編輯完程序后，請以存儲保護功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護功能。）

1．10  示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認機器人的動作。若突然以再生模式的***速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事件。

1．11  示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護柵內(nèi)部，確認是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。

2.2.2、行程閥（機械操作閥 圖2-2-2）

Ⅰ、作用

在自動化機器中，機械操作閥的作用是給氣動裝置控制系統(tǒng)發(fā)送運動機械的行程（位置）信號或給換向閥供給控制氣源，實現(xiàn)工作循環(huán)的自動控制（如圖2-2-2所示）。

Ⅱ、工作原理

行程閥的結(jié)構(gòu)和手操作閥是一樣的，所不同的是由手動的按鈕變成機械操作的滾輪杠桿（或滾輪柱塞），當機械運動的行程使凸輪壓到行程閥的滾輪杠桿時（圖2-2-3所示），閥門被打開，同時  

將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸  

出口A（圖2-2-1所示），給氣動裝置  

控制系統(tǒng)發(fā)送運動機械的行程（位置）  

信號或給換向閥供給控制氣源。當機械  

運動的行程使凸輪離開行程閥的滾輪杠  

桿時閥門關(guān)閉，同時將排氣口打開排氣。  

這樣反復(fù)循環(huán)，從而實現(xiàn)機械運動的自  

動控制。

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在控制氣路的作用下，當壓縮氣流變向從進氣口“B”進入氣缸右腔時（此時在換向閥的作用下，進氣口“A”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿伸出，夾緊臂轉(zhuǎn)為夾緊行程（圖2-3所示），當活塞到達行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，活塞進入緩沖行程，夾緊臂的夾緊速度變得柔和，避免速度過快產(chǎn)生沖擊力而損害工件和夾具，直至夾緊行程結(jié)束。氣缸完成一個工作循環(huán)。

這種緩沖氣缸兩端部都裝有主排氣節(jié)流閥和緩沖排氣節(jié)流閥，分別和主排氣通道和緩沖排氣通道連接，通過可調(diào)節(jié)主排氣節(jié)流閥可以改變活塞的運動速度（這種閥對進氣也有節(jié)流作用），通過可調(diào)節(jié)緩沖排氣節(jié)流閥可以改變活塞進入緩沖行程的運動速度。

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b、安裝要求

臺面應(yīng)處于水平狀態(tài)（工藝設(shè)計要求傾斜放置的除外），安裝時用測量儀、水平儀或透明膠管灌水檢查校水平。多臺連線安裝的夾具（特別是采用舉升自動搬送的裝置），同軸度和水平度、節(jié)距應(yīng)符合設(shè)計要求圖1-2-1

   c、使用保養(yǎng)

   保持臺面清潔、無焊渣、油污、灰塵附著、無分流燒傷或撞擊凸凹痕跡，座標刻度線清晰完整，嚴禁在臺面上敲擊作業(yè)。

1.2.2、支座（圖1-2-2）

a、用途

用于支撐夾具臺板、夾具高度調(diào)節(jié)和安放水平調(diào)整，使夾具按工藝布置要求定置安放。

b、安裝要求

連接螺栓緊固可靠，調(diào)節(jié)螺桿應(yīng)有墊板支撐，夾具定置調(diào)整符合要求后，要將調(diào)節(jié)螺桿螺母擰緊，若是大型夾具或連線夾具墊板應(yīng)和基礎(chǔ)預(yù)埋件可靠連接（焊接）。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓和螺桿鎖緊螺母，定期檢查調(diào)整臺板的水平度。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。