對于機(jī)器人主體的安全對策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分，并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu)，并有動作中的故障安全（Fail-safe）裝置以防止動作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能，如檢測出機(jī)器人在使用時的誤動作并停止的功能、緊急停止功能和在**設(shè)備發(fā)生異常時防止由機(jī)器人造成的危險的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動作時，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時，有被關(guān)節(jié)夾住的危險，尤其關(guān)節(jié)動作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動器，機(jī)械臂可能會因自重而掉落，或會朝不定方向亂動的危險，因此必須實施防止掉落的措施，并確認(rèn)周圍的安全。 浙江氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。江蘇氬弧焊機(jī)器人制作廠家
(5) 為 NB6 型操縱器時，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時，請拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請將氣體用防濺管與 2 個空氣用防濺管（共計 3 根）沿著** 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時，則經(jīng)由操縱器肩部，沿著**式主電纜，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上，將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時，請參照圖 2.48；為 NB4 型操縱器時，請參照圖 2.49；為 NV 型操縱器時， 請參照圖 2.50，沿著**式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來。屆 時請注意，勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※） 有關(guān)防濺管的**式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法，
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2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請將空氣控制電纜連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器部分上。屆時，請使用 附帶的扎帶（SKB-2MC、3 根）將空氣控制電纜固定到支架上，以防止在機(jī)器人動作時向 連接器部分施加負(fù)載。（請參照圖 2.40） (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.41） (3) 請將空氣控制電纜穿過焊絲緩沖器的線束外罩下方并向后鋪設(shè)，同時對電機(jī)與編碼器線進(jìn) 行養(yǎng)護(hù)。
OTC圖 2.7 拉式進(jìn)料機(jī)用適配器（NB4 用）的安裝 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 將裝有小螺母的供電軸組裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩 21N·m） (2) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)中。將絕緣法蘭安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M4x16)、緊固扭矩為 1.5N·m）屆時，對準(zhǔn)絕緣法蘭的頂銷用孔與頂銷的位置。 (3) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到絕緣法蘭中。將接頭裝到絕緣法蘭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x12)、 緊固扭矩為 0.8N·m）屆時，對準(zhǔn)接頭的平行銷用孔與平行銷的位置。 (4) 將孔蓋安裝到接頭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)、緊固扭矩為 0.8N·m） (5) 拆下防護(hù)罩，安裝下部外罩。（使用 2 個樹脂螺栓 (PEKB5-10)、緊固扭矩為 0.63N·m）安裝下部外罩 之后，將防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (6) 將電機(jī)外罩安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)、緊固扭矩為 0.63N·m） (7) 組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管（緊固扭矩 1.5N·m），然后插入到供電軸中。
襯
氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。
可通過組合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的構(gòu)成部件，實現(xiàn)同步送絲焊接系統(tǒng)。作為同步送絲焊接的 大特征，是可在 50A～300A 的較寬的焊接電流范圍內(nèi)，將飛濺的發(fā)生控制在低限度，同時實現(xiàn) 高速、高質(zhì)量的焊接。通過使用較低的電流范圍，在進(jìn)行板厚小于 1.0mm 的焊接時，不僅可控制 輸入熱量，還可實現(xiàn)降低飛濺發(fā)生量的高質(zhì)量焊接。另外，在高電流范圍內(nèi)，CO2焊接即可確保足 夠的熔深，又可實現(xiàn)相比 MAG 焊接的極低飛濺量的焊接。
○ 送絲不受機(jī)器人動作的影響 即使管道受機(jī)器人動作的影響而出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)和甩動等現(xiàn)象，也始終進(jìn)行穩(wěn)定的送絲，減少了因斷弧而 導(dǎo)致的暫停，以及因焊嘴內(nèi)部供電點變化而導(dǎo)致的焊接條件變化，從而實現(xiàn)了穩(wěn)定的焊接。
○ 焊絲目標(biāo)位置穩(wěn)定 一般來說，焊絲會因管道扭轉(zhuǎn) 和甩動而在焊嘴內(nèi)部產(chǎn)生變 化。通過使用本AC伺服拉式 進(jìn)料機(jī)，使焊絲在震動傳感器 部分受壓，從而不易受到上述 影響。這樣的話，可進(jìn)行目標(biāo) 偏移程度較小的穩(wěn)定的焊接。
圖1.1 焊絲目標(biāo)偏移
○ 提高起弧性 通過采用AC伺服式送絲系統(tǒng)，在提高起弧性的同時，降低了起弧時的飛濺發(fā)生量。另外，可防止 起弧時吹走焊絲或焊縫缺點。
目
什么產(chǎn)品不適合氬弧焊機(jī)器人焊接？通用氬弧焊機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
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3.5 2 臺機(jī)器人用作業(yè)程序的制作
１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請把各基準(zhǔn)點按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。 （請按上記精度確認(rèn)后使用示教時的工具的編號。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。
３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點）※
４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動作，2 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。
５ 使機(jī)器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。 （Ｃ點）※ 此時，盡可能放大動作量。
上記為作業(yè)程序的制作過程。
※ 示教點制作的注意事項 教示點の作成時の注意事項 ? 不要設(shè)置 A 點，B 點，C 點成一直線。 ? A 點，B 點，C 點相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點，B 點，C 點三點作為頂點形成三角形的面積盡可能大的示教點。 3 點作為頂點的三角形面積越大機(jī)械間的精度就越高。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。