TIG電弧傳感器的適用范圍適用焊接電源產(chǎn)品名稱形式DA300PADPA-301適用工件（1）焊接方法·工件才質(zhì)焊接方法鐵不銹鋼鋁DCTIG〇〇―DC脈沖TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脈沖TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC協(xié)調(diào)TIG*2〇〇―AC協(xié)調(diào)TIG*2――〇ACDC混合協(xié)調(diào)TIG*2〇〇〇*1：[TIG脈沖]需要軟件(L9340K)*2：[協(xié)調(diào)TIG]需要軟件(L9340L)但是，和AX-TR組合的場(chǎng)合，不需要[協(xié)調(diào)TIG]用通信電纜（L9493B-L9496B）(2)工件形狀板厚板厚1mm以上找尋能力項(xiàng)目方法找尋TIG電弧傳感器焊具上下找尋比較大找尋能力比較大5度或者1mm/秒找尋精度直流TIG/交流TIG：±交流混合TIG*2：±直流脈沖TIG*2/交流脈沖TIG*2脈沖頻率2HZ以上：±脈沖頻率不滿2HZ：±直流協(xié)調(diào)TIG/直流協(xié)調(diào)TIG擺動(dòng)頻率2HZ—5HZ：±擺動(dòng)頻率不滿：±（電弧和池子穩(wěn)定）。什么產(chǎn)品不適合氬弧焊機(jī)器人焊接？江蘇氬弧焊機(jī)器人歡迎咨詢
傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動(dòng)作的角度和３不同異角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ吻合固定點(diǎn)，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動(dòng)作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點(diǎn)にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※關(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時(shí)，請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，按反時(shí)針旋轉(zhuǎn)順序制作。（下圖的第１點(diǎn)：Ａ→第２點(diǎn)：Ｂ→第３點(diǎn)：Ｃ的順序）?示教點(diǎn)必須有，３點(diǎn)是必要。示教點(diǎn)數(shù)少的情況下，將發(fā)生錯(cuò)誤。示教點(diǎn)數(shù)多時(shí)、不從出錯(cuò)步驟號(hào)碼小的方向到３點(diǎn)的示教點(diǎn)計(jì)算。 江蘇氬弧焊機(jī)器人歡迎咨詢上海OTC氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。
圖 2.3焊具頂端位置的調(diào)整方法
(1) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生上下方向的偏移時(shí)，松動(dòng)將絕緣支架固定在 L 形支架上 的 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（上或下）移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (2) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生前后方向的偏移時(shí)，松動(dòng)將固定件固定在 L 形支架的 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（前或后）移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (3) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生左右方向的偏移時(shí)，松動(dòng)固定震動(dòng)傳感器與絕緣支架的 4 個(gè)螺栓 (M5x12)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (4) 無(wú)法利用(3)的方法調(diào)整左右方向的偏移時(shí)，則按下述步驟進(jìn)行調(diào)整。 拆下防護(hù)罩 (L10602B02)。拆下連接到噴嘴座 (L11608B29) 上的供電電纜 (L10601D00)，松動(dòng) 固定噴嘴座的內(nèi)六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。 然后，牢固地緊固噴嘴座與供電電纜（緊固扭矩：5.0N·m），并安裝防護(hù)罩。 由于會(huì)因旋轉(zhuǎn)調(diào)整而產(chǎn)生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步驟，再次進(jìn)行前后方向的調(diào)整。 注）1. 由于噴嘴座限有于旨在調(diào)整的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此，勿對(duì)其進(jìn)行插拔操作。 2. 供電電纜與噴嘴座的接觸面上涂抹有導(dǎo)電潤(rùn)滑脂。 拆卸供電電纜時(shí)，請(qǐng)勿擦掉潤(rùn)滑脂。
機(jī)器人安裝之前的準(zhǔn)備１、機(jī)器人底座的制作機(jī)器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進(jìn)行加工。至于機(jī)器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的工裝夾具操作方便進(jìn)行制作。底座尺寸２、機(jī)器人的底座的固定當(dāng)?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時(shí)可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時(shí)請(qǐng)使用預(yù)埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預(yù)埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機(jī)器人提供牢固的支撐，以保證機(jī)器人在動(dòng)作時(shí)底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關(guān)的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人以及焊機(jī)的容量大小準(zhǔn)備足夠容量的空氣開關(guān)。４、一次側(cè)電纜的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人和焊機(jī)的容量的大小準(zhǔn)備足夠容量的一次側(cè)電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變?nèi)?00V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至機(jī)器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至焊機(jī)的四芯電纜。注：各機(jī)器人及焊機(jī)的容量及電壓等級(jí)詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機(jī)器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準(zhǔn)備叉車將機(jī)器人吊到機(jī)器人底座上，機(jī)器人本體上設(shè)計(jì)有起吊環(huán)，安裝機(jī)器人時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用起吊設(shè)備，禁止使用其他方式。 氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護(hù)。
安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB4用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。(7)請(qǐng)拆下機(jī)器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部?jī)?nèi)的配線。 電壓對(duì)氬弧焊機(jī)器人的焊接影響。江蘇氬弧焊機(jī)器人歡迎咨詢
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1.機(jī)械間的交叉控制1.機(jī)械間的交叉控制為使協(xié)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的協(xié)調(diào)動(dòng)作，有必要使構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)的各機(jī)構(gòu)所控制的設(shè)定值與實(shí)際保持高度一致?？墒?，設(shè)置各機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高精度作業(yè)是非常困難的。因此，同實(shí)際上設(shè)置控制系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)的機(jī)構(gòu)相匹配的作業(yè)是不可缺少的這種業(yè)為間。作被成“機(jī)械交叉控制”。這種機(jī)能就是修正計(jì)算作業(yè)程序用的機(jī)械間的位置、彎曲情況參數(shù)的機(jī)能。這種機(jī)能要具備EXPERT以上的操作資格。2.機(jī)械間交叉控制開始前的說(shuō)明因?yàn)闄C(jī)械間交叉控制能恢復(fù)機(jī)器人的示教的位置狀況的數(shù)據(jù)、計(jì)算各機(jī)構(gòu)的設(shè)置情況，所以單體機(jī)器人的TCP的精度不可缺少。進(jìn)行機(jī)械間交叉控制前請(qǐng)先完成下述作業(yè)。?編碼器的修正?自動(dòng)工具長(zhǎng)度的設(shè)定（機(jī)器人的單體精度用TCP調(diào)到不超過(guò)３ｍｍ小球以內(nèi)。）※?機(jī)器人安裝位置的設(shè)定使用示教數(shù)據(jù)資料進(jìn)行機(jī)構(gòu)位置情況的計(jì)算。接著，編作業(yè)程序時(shí)要使用使機(jī)器人單體精度調(diào)整在３ｍｍ小球以內(nèi)的工具編號(hào)。 江蘇氬弧焊機(jī)器人歡迎咨詢
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。