DX100 8.2 第二原點位置的設(shè)定
8-9
8.2 第二原點位置的設(shè)定
危險
? 第二原點位置 （檢查點）位置確認(rèn)時，請?zhí)貏e注意周圍安全。
對值允許范圍異常報警發(fā)生，報警發(fā)生的原因為 PG 系統(tǒng)異常時， 機(jī)器人動作時會向意想不到的方向運動，有人員受傷或設(shè)備損壞的 危險。
? 在機(jī)器人動作前，要分別按下 DX100 前面門上及示教編程器上的急 停鍵，確認(rèn)伺服通的燈是否熄滅。
緊急情況下，如不能使用機(jī)器人停止，有可能造成人員受傷或設(shè)備 損壞。
? 可動范圍內(nèi)進(jìn)行示教時，請遵守以下事項。
–保持從正面觀看機(jī)器人。
–遵守操作順序。
–要考慮機(jī)器人發(fā)生意外動作時的對策。
–確保發(fā)生意外時有退路。
誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害情況。
? 進(jìn)行以下作業(yè)時，請確認(rèn)機(jī)器人的可動范圍內(nèi)有無人員，并且操作 人員處于安全位置。
–接通 DX100 電源時。
–用示教編程器移動機(jī)器人。
進(jìn)入機(jī)器人的可動范圍內(nèi)或與機(jī)器人接觸有可能發(fā)生人生傷害。
異常時，請直接按急停鍵。 急停按鈕在 DX100 前門及示教編程器的右側(cè)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.2 第二原點位置的設(shè)定
8-10
河北安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。浙江安川機(jī)器人維修價格
安川機(jī)器人DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-68
(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加項和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時，請按照步驟 5 進(jìn)行操作。 –< 插入或修改附加項目時 >
? 修改碰撞檢測等級設(shè)定文件時
(1) 把光標(biāo)移到文件序號上，同時按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標(biāo)鍵，使文件號 增減。
想輸入數(shù)值時
I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。
II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。
? 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時
I) 把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì) 編輯畫面。
II) 把光標(biāo)移到 " 機(jī)器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。
III)顯示選擇對話框。
官方安川機(jī)器人生產(chǎn)基地安川焊接機(jī)器人怎么樣？
安川DX100 7.1 根據(jù)安全模式設(shè)定的保護(hù)
7 安全系統(tǒng)
7.1 根據(jù)安全模式設(shè)定的保護(hù)
DX100 模式的設(shè)定是由安全系統(tǒng)予以保護(hù)的。
該系統(tǒng)允許操作者權(quán)限進(jìn)行操作和變更設(shè)定，確認(rèn)操作者的正確級別并予 以承認(rèn)和管理。
7.1.1 安全模式
具有以下 3 種安全模式。
并且對于編輯模式、管理模式的操作需要輸入用戶口令。
用戶口令是由不少于 4 個和不多于 8 個字母及數(shù)字符組成。
（有效數(shù)字和字符是：「0 ～ 9」、「－」、「．」） 表 7 1: 安全模式的種類
安全模式 解釋
操作模式 此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式。（如機(jī)器人的啟動及停止 恢復(fù) ) 編輯模式 該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序，并可對機(jī)器人進(jìn)行設(shè) 置。 管理模式 本模式為建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)：如參數(shù)、系統(tǒng)時間的設(shè)定以及 用戶口令的變更。
2: 菜單和安全模式的對應(yīng)表
主 菜 單 子 菜 單 許 可 安 全 模 式
顯 示 編 輯
程序 程序內(nèi)容 操作模式 編輯模式 程序選擇 操作模式 操作模式 新程序作成 1) 編輯模式 編輯模式 主程序 操作模式 編輯模式
程序容量 操作模式 －
預(yù)約啟動程序 1) 編輯模式 編輯模式 作業(yè)預(yù)約狀態(tài) 2) 操作模式 － 周期 操作模式 編輯模式
變量 字節(jié)型 操作模式 編輯模式
整數(shù)型 操作模式 編輯模式
雙精度型 操作模式 編輯模式
實數(shù)型 操作模式 編輯模式
文字型 操作模式 編輯模式
警報列表-3YCP02基板(異常))(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生時的狀況（操作步驟等）。22接通控制電源時，可選基板#3未響應(yīng)。軟件(設(shè)定異常)(1)請對下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。?維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時。 回收安川機(jī)器人-上海研生。
ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。比較大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級。...SEMISTAR-MR124適用于晶元搬運SEMISTAR-M系列升級版，引領(lǐng)業(yè)界的高性能！供應(yīng)EFEM模塊...SEMISTAR-VD95D適用于真空環(huán)境內(nèi)比較大搬運尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運機(jī)器人！...MFS2500D實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第8代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運！大型液晶玻璃基...MFS2200D實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運！大型液晶玻璃基...MFL2200D實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！安川機(jī)器人是哪個國家的？官方安川機(jī)器人生產(chǎn)基地
安川有防爆性的機(jī)器人嗎？浙江安川機(jī)器人維修價格
M0TOMAN”是由機(jī)器人本體“機(jī)器人”、機(jī)器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書中,這些部分如下表所小。機(jī)器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機(jī)器人~YRC1000之問的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫面的顯示如下所示。機(jī)器本書中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個按鍵合并稱呼時,分?jǐn)?shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時按鍵要同時按兩個按鍵時,會在兩個按鍵之間加上“+”號,如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]。界面界面中的菜單用【】。例:【程序】操作步驟的定義在說明操作步驟時,“選擇大*”所表達(dá)的操作時,即為將光標(biāo)移動到目標(biāo)內(nèi)容上,然后按下選擇鍵,或是使用觸摸屏直接點擊畫面,迒擇目標(biāo)內(nèi)容商品的標(biāo)示本說明書中使用的系統(tǒng)名/商品名是各公司的商標(biāo)或注卅商標(biāo)。在本書中沒有一一標(biāo)示。目錄1前言....1-21-3,1-31-3...(可選)1-261-271-271-271-27134示教模式優(yōu)先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的種類1332機(jī)器人的坐標(biāo)系和軸操作.2···2-122-32-3日錄2-3...2-42206啟動伺服2-42-423坐標(biāo)系和軸操作.2-52-72-8234工具坐標(biāo)系2-9.。浙江安川機(jī)器人維修價格
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。