對機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計要求⑴、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖。⑵、夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。⑶、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時不破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。⑷、夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。⑹、為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。⑺、工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。焊接工裝夾具設(shè)計報價預(yù)算-上海研生。正規(guī)焊接工裝夾具
六定位塊為便于調(diào)整，我公司制造的焊接夾具通用采用了定位塊。1.種類定位塊的毛坯已成標(biāo)準(zhǔn)件：依高度劃分為三種規(guī)格50mm、70mm、90mm；依寬度又可劃分為兩種規(guī)格16mm、19mm；依種類又可分為四種見圖6-1。圖6-1關(guān)于定位塊具體應(yīng)用實(shí)例因過于繁雜，在此不作贅述。圖6-22.材料：普通定位塊毛坯的材料為45#鋼精密鑄造且表面發(fā)黑處理，形面加工后表面高頻淬火HRC32~35，但當(dāng)定位塊與外板等覆蓋件直接接觸時，為避免劃傷工件表面其材料為尼龍，厚度為22，為防止其轉(zhuǎn)動一般在支板或夾緊臂上加工止口。見圖6-2七墊片及SidePlate墊片一般與定位塊配合使用，為防止個別定位塊旋轉(zhuǎn)，需加裝SidePlate見圖7-1。圖7-1圖7-21.厚度——墊片的厚度有兩種規(guī)格t=，由四片組成即（），見圖7-2；寬度——墊片寬度分為兩種規(guī)格16mm及19mm；長度——墊片的長度主要采用兩種規(guī)格，見圖7-3。 高級焊接工裝夾具共同合作焊接工裝夾具的價格什么樣？
所述連接桿712的另一端與所述轉(zhuǎn)動臂714的一端鉸接相互鉸接，所述轉(zhuǎn)動臂714的另一端鉸接于所述擺臂713的中部，所述擺臂713的一端鉸接于所述移動側(cè)板5的背部，所述擺臂713的另一端連接于所述安裝桿72，數(shù)個托針73等間距地設(shè)置于所述安裝桿72；在所述移動側(cè)板5和所述固定側(cè)板4夾緊紙箱時，數(shù)個所述托針73托住紙箱的底面。所述托底裝置7在每次碼垛紙箱過程中，所述氣缸711并不會動作的，而只是隨著所述移動側(cè)板5的移動而移動的，在夾緊紙箱時，數(shù)個托針73能夠托住紙箱，從而能夠托住紙箱，為夾緊紙箱多加一個安全保障。所述氣缸711用作帶動所述擺臂713作一定程度的擺轉(zhuǎn)，這就意味著所述氣缸711的活塞桿并不能伸的太長，從而只能使得數(shù)個所述托針73相對所述移動側(cè)板5作一定程度的偏移，使得所述托針73能夠偏移一定的距離。更進(jìn)一步的，所述移動側(cè)板5與所述滑塊62之間通過支撐板組件8連接；所述支撐板組件8包括連接板81和肋板82；所述連接板81固定連接于所述移動側(cè)板5的背部，所述肋板82的一直角邊連接于所述連接板81，所述肋板82的另一直角邊連接于所述滑塊62；所述連接板81與所述肋板82為一體成型件。所述支撐板組件8的設(shè)置保證了所述移動側(cè)板5在移動過程中，能夠達(dá)到移動穩(wěn)定。
，應(yīng)充分考慮以下幾個方面：a.夾緊臂在旋轉(zhuǎn)中是否有干涉現(xiàn)象，見圖10－2；b.帶定位銷的夾緊臂,HingePin的位置應(yīng)與定位孔的位置在一個平面內(nèi)（為使HingePin在支板板上鉆孔位置為整數(shù)，HingePin的具體位置可做微調(diào)），以保證定位銷可安全退出，見圖10－3；圖10－3圖10－4c.為保證夾緊臂的夾緊力在30Kg以上，以及夾緊臂打開時，能保證工件正常裝卸時，Hingpin所處的位置。d.手動夾緊臂見圖10－4，A軸位置的確定與Hingepin位置的確定方法相同。Φ16，依據(jù)支板厚度的不同，當(dāng)t=16時A＝34而t=19時A＝37（見圖10－5），一般情況下與Hingpin成套使用的B外徑D＝18，但有時因夾緊臂過重或雙級夾緊臂中的一級，B的外徑為D=22。圖10－5圖10－6。 電動自行車車架焊接工裝夾具。
3.定位銷設(shè)計時應(yīng)注意的問題：a.應(yīng)注意定位銷支座與工件干涉，見圖8-13；b.定位銷直徑D≥32mm時，其四面應(yīng)削平，以便于工件的裝卸，見圖8-14；圖8-13圖8-14c.當(dāng)定位孔為長孔時，可同時使用兩圓銷定位，但要布置得當(dāng)見圖8-15；d.當(dāng)單獨(dú)使用定位銷時，可將其固定于支架上，支架可用40X40的方管焊接而成。見圖8-16；圖8-16圖8-15e.當(dāng)工件定位孔傾斜時（含螺紋孔），應(yīng)做其在水平面的投影，該投影為一近似橢圓，當(dāng)其長短軸D-d≤，可選用普通定位銷。而當(dāng)其D-d≥，應(yīng)考慮采用伸縮銷；f.空中點(diǎn)處尺寸的標(biāo)注，定位銷在傾斜使用時如圖8-17所示，如果僅對P點(diǎn)標(biāo)注，在加工及測量中因P點(diǎn)為空中虛擬點(diǎn)不便標(biāo)注及測量，因此必須如圖所示在Q點(diǎn)處標(biāo)注尺寸，P點(diǎn)作為參考。 江蘇焊接工裝夾具設(shè)計制作。安全焊接工裝夾具在線咨詢
裝配用工裝冶具設(shè)計銷售。正規(guī)焊接工裝夾具
上海研生機(jī)器人有限公司焊接工裝夾具就是將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于焊件進(jìn)行裝配和焊接，保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。在焊接生產(chǎn)過程中，焊接所需要的工時較少，而約占全部加工工時的2/3以上的時間是用于備料、裝配及其他輔助的工作，極大地影響著焊接的生產(chǎn)速度。為此，必須大力推廣使用機(jī)械化和自動化程度較高的裝配和焊接裝備。焊接變位機(jī)械裝備是通過改變焊件、焊機(jī)或焊工空間位置來實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化焊接的各種機(jī)械裝置。焊件移動裝置包括焊接變位機(jī)械、滾輪架、回轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)等；焊機(jī)變位裝置包括焊接操作機(jī)、電渣焊立架等；焊工升降臺是改變工人空間操作位置的機(jī)械裝置。眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射性大而高的工作。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強(qiáng)度，同時也可以改善焊接質(zhì)量和提高焊接效率。但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，可以使焊具的空間和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，以滿足不同位置及不同接頭形式的焊接需要。為配合焊工或機(jī)器人能夠快速高質(zhì)量地焊接。正規(guī)焊接工裝夾具
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。