2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請(qǐng)將空氣控制電纜連接到流量開關(guān) ASSY(B 型機(jī)器人用)的連接器部分上。屆時(shí),請(qǐng)使用 附帶的扎帶(SKB-2MC、3 根)將空氣控制電纜固定到支架上,以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向 連接器部分施加負(fù)載。(請(qǐng)參照?qǐng)D 2.40) (2) 請(qǐng)使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20),將支架固定到操縱器上。(請(qǐng)參照?qǐng)D 2.41) (3) 請(qǐng)將空氣控制電纜穿過(guò)焊絲緩沖器的線束外罩下方并向后鋪設(shè),同時(shí)對(duì)電機(jī)與編碼器線進(jìn) 行養(yǎng)護(hù)。
氬弧焊機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品的焊接精度要求是多少?原裝氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)
對(duì)于機(jī)器人主體的安全對(duì)策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計(jì)階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分,并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu),并有動(dòng)作中的故障安全(Fail-safe)裝置以防止動(dòng)作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能,如檢測(cè)出機(jī)器人在使用時(shí)的誤動(dòng)作并停止的功能、緊急停止功能和在**設(shè)備發(fā)生異常時(shí)防止由機(jī)器人造成的危險(xiǎn)的聯(lián)鎖功能等,防止各種危險(xiǎn)的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu),機(jī)器人在動(dòng)作時(shí),各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時(shí),有被關(guān)節(jié)夾住的危險(xiǎn),尤其關(guān)節(jié)動(dòng)作端設(shè)有停止擋塊,被夾住的危險(xiǎn)性很高,必須注意。此外,若拆下馬達(dá)或解除制動(dòng)器,機(jī)械臂可能會(huì)因自重而掉落,或會(huì)朝不定方向亂動(dòng)的危險(xiǎn),因此必須實(shí)施防止掉落的措施,并確認(rèn)周圍的安全。 原裝氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)山東氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。
3.編作業(yè)程序所謂機(jī)械間交叉控制,首先是做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序,然后使用這個(gè)程序計(jì)算機(jī)構(gòu)設(shè)置的情況。重點(diǎn)如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機(jī)器人的情況,做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序時(shí)要做進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作(不進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話,機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教)。臺(tái)式1軸變位器用的作業(yè)程序的制作1在變位器的臺(tái)面上設(shè)置個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(以下,我們將這點(diǎn)稱作固定點(diǎn))。即便變位器動(dòng)作后,這個(gè)固定點(diǎn)在變位器的盤面上也固定不動(dòng)。2選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼,投入作業(yè)程序的完成畫面。3使固定點(diǎn)和機(jī)器人的TCP吻合,進(jìn)行位置記憶。(A點(diǎn))※以下,記錄的示教點(diǎn)不管是節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度、精度均可。4動(dòng)作變位器,使變位器的角度和3呈不同角度,用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合,進(jìn)行位置記憶。(B點(diǎn))※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著,反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度以上。5使變位器動(dòng)作到3,和4不同的角度,用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合,進(jìn)行位置記憶。。(C點(diǎn))※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著,反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?!P(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時(shí),請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著,按反時(shí)針旋轉(zhuǎn)順序制作。。
(5) 為 NB6 型操縱器時(shí),將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長(zhǎng)度規(guī)格,然后 將 8m 的切成 1 段,2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體(空氣)2 入口。屆時(shí),請(qǐng)拆下安裝在氣體(空氣)2 入口上的錐形塞, 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭,然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2( φ 8×5、白色)以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時(shí),使用異徑直接頭(空氣管 ASSY 附帶)進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請(qǐng)將氣體用防濺管與 2 個(gè)空氣用防濺管(共計(jì) 3 根)沿著** 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時(shí),則經(jīng)由操縱器肩部,沿著**式主電纜,將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請(qǐng)將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上,將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時(shí),請(qǐng)參照?qǐng)D 2.48;為 NB4 型操縱器時(shí),請(qǐng)參照?qǐng)D 2.49;為 NV 型操縱器時(shí), 請(qǐng)參照?qǐng)D 2.50,沿著**式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請(qǐng)將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來(lái)。屆 時(shí)請(qǐng)注意,勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※) 有關(guān)防濺管的**式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法,
如何提高氬弧焊的焊接質(zhì)量。
拉式進(jìn)料機(jī)用適配器(NV6用)的安裝(AFPSB-2503+L-11743)(1)將裝有小螺母的供電軸組裝到AC伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。然后緊固小螺母。(緊固扭矩21N·m)(2)將絕緣法蘭安裝到AC伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。(使用4個(gè)內(nèi)六角螺栓(M4x16)、緊固扭矩為·m)(3)組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管(緊固扭矩·m),然后插入到供電軸中。襯管導(dǎo)件入口導(dǎo)絲管供電軸小螺母AC伺服拉式進(jìn)料機(jī)內(nèi)六角螺栓絕緣法蘭-17-安裝到操縱器上安裝到操縱器(NB6)上(AFPS-2503+L-11707)一線式パワーケーブル配線保護(hù)チューブ六角穴付きボルトブラケットACサーボプルフィーダ溶接トーチ六角穴付きボルトAFPSB-2502RT3500H4xM5x16M5x14※一線式パワーケーブルを本図の通りの位相でショックセンサに取り付けることL-11733一線式パワーケーブル、モータ?エンコーダ線、ショックセンサケーブル、電圧検出線はこの穴を通すことコネクタ類はPE袋で保護(hù)した後、モータ上方の空間に収めて、フードを取り付け保護(hù)すること六角穴付きボルトM5x20ライナASSY六角穴付きボルト4xM5x1625絶縁ノックピン用穴締付トルク:N?m締付トルク:N?m締付トルク:N?m締付トルク:N?mノックピンφ6×104ノックピンφ5×1011413締付トルク:N?m六角穴。 OTC氬弧焊機(jī)器人哪里有銷售?原裝氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)
氬弧焊中鎢極的損耗如何減少?原裝氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)
銷售的未來(lái)正面臨著**性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線,降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造,被視為未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)替代的發(fā)展方向。有資料顯示,焊接機(jī)器人,自動(dòng)化流水線,非標(biāo)自動(dòng)化,沖壓機(jī)器人再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%,平均有55%的部件都可以被再利用,制造過(guò)程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。同時(shí),環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司“國(guó)三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報(bào)廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同,屬于道路移動(dòng)機(jī)械,環(huán)保政策更為嚴(yán)格,設(shè)備報(bào)廢清退執(zhí)行更為徹底,目前可銷售設(shè)備為“國(guó)五”及以上,但存量設(shè)備有一半左右為“國(guó)四”及以下標(biāo)準(zhǔn),2019年7月開始推行“國(guó)六”,判斷“國(guó)三”、“國(guó)四”清退也為“國(guó)六”設(shè)備銷售騰挪空間。無(wú)論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān),還是打破對(duì)外貿(mào)易壁壘等方面考慮,節(jié)能環(huán)保之路都將成為銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國(guó)KUKA、韓國(guó)現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,**自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。發(fā)展的主流趨勢(shì)。今后中國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級(jí),而在具體的實(shí)施策略中,節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。原裝氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,**自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。