一、機(jī)器人的操作1、開(kāi)啟總電源2、開(kāi)啟機(jī)器人電源OFFON3、開(kāi)機(jī)之后等機(jī)器人完全啟動(dòng)需要二到三分鐘，出現(xiàn)以下畫面后說(shuō)明已經(jīng)啟動(dòng)完成.4、啟動(dòng)之后按運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備MOTERON運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備燈亮了說(shuō)明伺服已經(jīng)啟動(dòng)，如沒(méi)有就要看一下是否有急停按下，當(dāng)有時(shí)解除即可，解除之后在按下運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備和非常急停在示教器上會(huì)顯示。5、在示教時(shí)必須在示教狀態(tài)下才能進(jìn)行（顯示器上會(huì)顯示示教）在再生狀態(tài)下無(wú)法進(jìn)行示教（顯示器上會(huì)顯示再生）。示教器上選擇示教，操作盒上也要選擇示教才能示教。模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的顯示示教模式示教再生模式示教TP作動(dòng)開(kāi)關(guān)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)操作箱可進(jìn)行手動(dòng)操作不可進(jìn)行手動(dòng)操作不可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)示教※雙方的開(kāi)關(guān)置于示教側(cè)。※可進(jìn)行機(jī)器人不動(dòng)的操作。不可進(jìn)行手動(dòng)操作不可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)示教※可進(jìn)行機(jī)器人不動(dòng)的操作。※雙方的開(kāi)關(guān)置于再生側(cè)。6、運(yùn)轉(zhuǎn)燈亮后，看一下是否在示教狀態(tài)下，如果在就可以拉住示教器上的SW開(kāi)關(guān)進(jìn)行示教，如有拉住時(shí)示教器上會(huì)顯示一個(gè)小圓圈（綠色的）。7、SW開(kāi)關(guān)必須一直按住才能操作六軸。二、機(jī)器人的調(diào)點(diǎn)方法1、程序的選擇：動(dòng)作可能鍵+程序/步驟。OTC焊接機(jī)器人專業(yè)維修保養(yǎng)-研生。安徽高精度OTC機(jī)器人
..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢(shì)的設(shè)置方法............................................................................................................................3-30進(jìn)行機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸（舊方法）........................................................................................................3-33機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸前的操作............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-確認(rèn)變更動(dòng)作方向..............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-登錄機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸所使用的坐標(biāo)系-.............................................................................3-36準(zhǔn)備-預(yù)先設(shè)置默認(rèn)值的安裝姿勢(shì)-.............................................................................................3-37準(zhǔn)備-啟動(dòng)軸監(jiān)視器-........。湖北O(jiān)TC機(jī)器人規(guī)格尺寸OTC焊接機(jī)器人質(zhì)量怎么樣。
..........................................................................................................8-5更新點(diǎn)焊機(jī)的軟件..................................................................................................................................8-9第9章出廠前與交貨后的操作消除各種記錄..........................................................................................................................................9-1備份數(shù)據(jù)..................................................................................................................................................9-4目次4維護(hù)手冊(cè)。
2)非本公司非本公司非本公司非本公司人員人員人員人員對(duì)機(jī)器進(jìn)行的程序設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器進(jìn)行的程序設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器進(jìn)行的程序設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器進(jìn)行的程序設(shè)計(jì)改造改造改造改造，，，，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。。。。(3)(3)(3)(3)使用本公司機(jī)器加工的產(chǎn)品質(zhì)量使用本公司機(jī)器加工的產(chǎn)品質(zhì)量使用本公司機(jī)器加工的產(chǎn)品質(zhì)量使用本公司機(jī)器加工的產(chǎn)品質(zhì)量，，，，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。。。。(4)(4)(4)(4)對(duì)機(jī)器進(jìn)行修理或更換部品時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行修理或更換部品時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行修理或更換部品時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行修理或更換部品時(shí)，，，，有時(shí)需要對(duì)原有的有時(shí)需要對(duì)原有的有時(shí)需要對(duì)原有的有時(shí)需要對(duì)原有的作業(yè)作業(yè)作業(yè)作業(yè)程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整，，，，本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容，，，，敬請(qǐng)諒解敬請(qǐng)諒解敬請(qǐng)諒解敬請(qǐng)諒解。。。。(5)((55))。OTC焊接機(jī)器人松江維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。
軟件篇）5手動(dòng)獲取調(diào)試信息.....................................................................................................................14-1自動(dòng)獲取調(diào)試信息.....................................................................................................................14-3I/O信號(hào)初始分配值的處理.................................................................................................................14-6通電時(shí)間的確認(rèn)..................................................................................................................................14-7通電時(shí)間的確認(rèn).........................................................................................................................14-7通電時(shí)間的變更.........................................................................................................................14-8監(jiān)視焊機(jī)～控制裝置間的通信異常..................................................................................................14-9監(jiān)視與焊機(jī)內(nèi)及其。OTC焊接機(jī)器人青浦維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。直銷OTC機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)
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..................................................................................3-55多驅(qū)動(dòng)控制的概要.......................................................................................................................3-55多驅(qū)動(dòng)的設(shè)置...............................................................................................................................3-56基準(zhǔn)位置的登錄...........................................................................................................................3-58同步基準(zhǔn)位置確認(rèn).......................................................................................................................3-59第4章電弧焊接的設(shè)置設(shè)置中厚板包裝......................................................................................................................................4-1第5章WelbeeInverter系列電源的設(shè)置方法WelbeeInverter系列電源的連接.............................................................................................................5-1連。安徽高精度OTC機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。