請(qǐng)?jiān)诳梢园聪戮o急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。警告操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。警告進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開(kāi)關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯(cuò)誤地切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成情況。警告此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致情況的發(fā)生。注意多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，應(yīng)由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及情況。注意在大的系統(tǒng)，由多個(gè)作業(yè)人員實(shí)施示教作業(yè)的情形下，在相距較遠(yuǎn)的地點(diǎn)作交談時(shí)，請(qǐng)考慮用手勢(shì)等正確地傳達(dá)意思。也有可能由于周圍的噪音，無(wú)法正確地傳達(dá)交談內(nèi)容而造成情況的發(fā)生。注意請(qǐng)作業(yè)人員平常要有緊急逃路的意識(shí)。一旦遇到發(fā)生緊急情況時(shí)，必須能馬上逃離現(xiàn)場(chǎng)。OTC焊接機(jī)器人浙江維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。河北O(jiān)TC機(jī)器人制造商
選擇程序/步驟,選擇步驟一步,按下確認(rèn).后運(yùn)用前進(jìn)檢查走到程序一步到位后,出現(xiàn)黃色標(biāo),將步驟選擇到進(jìn)往結(jié)束步驟,確認(rèn).按下定位P在按下F12執(zhí)行|7、當(dāng)你需要的點(diǎn)已經(jīng)結(jié)束了之后必須給一個(gè)結(jié)束的命令（輸入FN92或是F6END）。8、當(dāng)你的程序已經(jīng)編輯好之后你可以進(jìn)行檢查可以前進(jìn)檢查也可以后退檢查（拉住SW開(kāi)關(guān)和前進(jìn)檢查或SW開(kāi)關(guān)和后退檢查）這樣可以檢查出程序調(diào)整的好壞，不好的地方可以進(jìn)行修改。[注1]：CIR1代言圓弧的中點(diǎn)，CIR2代言圓弧的終點(diǎn)。一段圓弧必須由三個(gè)點(diǎn)才能組成，而且三個(gè)點(diǎn)不能在同一條直線上，如果要讓這段圓弧走得更加圓滑就在中間多設(shè)幾個(gè)點(diǎn)就可以了。三、機(jī)器人焊接命令的增設(shè)1、同上機(jī)器人調(diào)點(diǎn)的程序一樣調(diào)點(diǎn)，在你要開(kāi)始焊接的那個(gè)位置上的點(diǎn)后面直接加一個(gè)命令就可以了（AS）焊接了。2、當(dāng)你的點(diǎn)到達(dá)你結(jié)束焊接時(shí)你就直接加一個(gè)熄弧的命令就可以了（AE），以下的點(diǎn)可以和機(jī)器人調(diào)點(diǎn)一樣。注：機(jī)器人在焊接時(shí)程序必須走的是直線（LIN）或圓?。–IR1、CIR2）在空間點(diǎn)時(shí)不會(huì)進(jìn)行焊接，只會(huì)走一下。四、機(jī)器人擺焊的增設(shè)1、同上機(jī)器人調(diào)點(diǎn)的程序一樣調(diào)點(diǎn)，在你要開(kāi)始擺焊的那個(gè)位置上的點(diǎn)后面直接加一個(gè)命令就可以了（WFP）擺焊了。重慶數(shù)字OTC機(jī)器人OTC焊接機(jī)器人蘇州維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。
4)因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等，，，，非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障。。。。(5)(5)(5)(5)非本公司非本公司非本公司非本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障。。。。(6)(6)(6)(6)未按照使用說(shuō)明書(shū)或商品樣本未按照使用說(shuō)明書(shū)或商品樣本未按照使用說(shuō)明書(shū)或商品樣本未按照使用說(shuō)明書(shū)或商品樣本等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進(jìn)行更換而引起的故障。。。。（（（（未使用原裝品未使用原裝品未使用原裝品未使用原裝品、、、、本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品、、、、潤(rùn)滑油等而引起的故障潤(rùn)滑油等而引起的故障潤(rùn)滑油等而引起的故障潤(rùn)滑油等而引起的故障））））(7)(7)(7)。
確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對(duì)的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生情況。注意自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測(cè)，使其可立即按下緊急停止按鈕，至為重要。注意請(qǐng)平常就掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。警告一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚怼！胺凑龣C(jī)器還在動(dòng)著，沒(méi)有關(guān)系！”，就這樣不但會(huì)造成機(jī)械故障，停止生產(chǎn)，而且會(huì)發(fā)生重大的人身情況。為了安全使用機(jī)器人1-9警告確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動(dòng)作，至能夠確認(rèn)異常確實(shí)已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓作業(yè)人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。因?yàn)榭煽砍潭鹊?。OTC焊接機(jī)器人山東維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。
但作業(yè)費(fèi)按有償處理但作業(yè)費(fèi)按有償處理但作業(yè)費(fèi)按有償處理但作業(yè)費(fèi)按有償處理＊＊＊＊故障零部件由故障零部件由故障零部件由故障零部件由OTCOOTOTC公司無(wú)償提供公司無(wú)償提供公司無(wú)償提供公司無(wú)償提供③③③③保修日從保修日從保修日從保修日從OTCOOTOTC上海發(fā)貨日起算上海發(fā)貨日起算上海發(fā)貨日起算上海發(fā)貨日起算保修期按照從保修期按照從保修期按照從保修期按照從OTCOOTOTC上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間9,0009,0009,0009,000小時(shí)小時(shí)小時(shí)小時(shí)中先到達(dá)的時(shí)間中先到達(dá)的時(shí)間中先到達(dá)的時(shí)間中先到達(dá)的時(shí)間。。。。每次處理前需要確認(rèn)設(shè)備系列號(hào)及發(fā)貨日每次處理前需要確認(rèn)設(shè)備系列號(hào)及發(fā)貨日每次處理前需要確認(rèn)設(shè)備系列號(hào)及發(fā)貨日每次處理前需要確認(rèn)設(shè)備系列號(hào)及發(fā)貨日期并同時(shí)確認(rèn)設(shè)備累計(jì)工作期并同時(shí)確認(rèn)設(shè)備累計(jì)工作期并同時(shí)確認(rèn)設(shè)備累計(jì)工作期并同時(shí)確認(rèn)設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間時(shí)間時(shí)間時(shí)間。。。。（（（。蘇州銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。河北O(jiān)TC機(jī)器人預(yù)算
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..........................................................................................................8-5更新點(diǎn)焊機(jī)的軟件..................................................................................................................................8-9第9章出廠前與交貨后的操作消除各種記錄..........................................................................................................................................9-1備份數(shù)據(jù)..................................................................................................................................................9-4目次4維護(hù)手冊(cè)。河北O(jiān)TC機(jī)器人制造商
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。