..................................3-27設置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢的設置方法............................................................................................................................3-30進行機械間零點復歸（舊方法）........................................................................................................3-33機械間零點復歸前的操作............................................................................................................3-33準備-確認變更動作方向..............................................................................................................3-33準備-登錄機械間零點復歸所使用的坐標系-.............................................................................3-36準備-預先設置默認值的安裝姿勢-.............................................................................................3-37準備-啟動軸監(jiān)視器-........。OTC焊接機器人上海維修保養(yǎng)-研生機器人。山東OTC機器人來電咨詢
擴充口擴充口擴充口擴充口、、、、小腳輪小腳輪小腳輪小腳輪、、、、表示板表示板表示板表示板、、、、機械式限機械式限機械式限機械式限位開關位開關位開關位開關等等等等機器人用焊接電源機器人用焊接電源機器人用焊接電源機器人用焊接電源：：：：電池電池電池電池、、、、冷卻風扇冷卻風扇冷卻風扇冷卻風扇、、、、腳輪腳輪腳輪腳輪、、、、防塵過濾器防塵過濾器防塵過濾器防塵過濾器、、、、繼電器等繼電器等繼電器等繼電器等，，，，并且針對于因并且針對于因并且針對于因并且針對于因機器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下機器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下機器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下機器本身質(zhì)量問題而引起故障的情況下，，，，會對產(chǎn)品的故障部分進行更換或在產(chǎn)品的購買地會對產(chǎn)品的故障部分進行更換或在產(chǎn)品的購買地會對產(chǎn)品的故障部分進行更換或在產(chǎn)品的購買地會對產(chǎn)品的故障部分進行更換或在產(chǎn)品的購買地進行免費維修進行免費維修進行免費維修進行免費維修。。。。但是但是但是但是，，，，如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)如有以下情況出現(xiàn)即使是在保修期內(nèi)，，，。天津OTC機器人商家南京銷售OTC焊接機器人-上海研生。
................................................................................2-23設置焊接模式選項..............................................................................................................................2-24讀取焊接模式選項的識別編號..................................................................................................2-24一次使用焊接模式選項功能時..................................................................................................2-26設置焊接模式選項.....................................................................................................................2-27刪除焊接模式選項.....................................................................................................................2-30第3章機械的調(diào)整機械調(diào)整的操作流程..............................................................................................................................3-1進行編碼器復位與編碼器校正..................................................。
確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生情況。注意自動運轉(zhuǎn)開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，使其可立即按下緊急停止按鈕，至為重要。注意請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。警告一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡上司或保全負責人作適當?shù)奶幚怼！胺凑龣C器還在動著，沒有關系！”，就這樣不但會造成機械故障，停止生產(chǎn)，而且會發(fā)生重大的人身情況。為了安全使用機器人1-9警告確認發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認異常確實已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認，也勿讓作業(yè)人員進入防護柵內(nèi)。因為可靠程度低。供應OTC TIG焊接機器人-研生。
第五章工具常數(shù)的設定工具常數(shù)設定的目的是為了確定TCP的位置，提高工具精度。AIINV6的機器人出廠時附帶有帶具尖校正器及焊具校正器,可通過裝上具尖校正器和焊具校正器，調(diào)整焊具支架使兩尖點對齊，再進入“常數(shù)設定→機械常數(shù)→工具設定”設定頁面，在其中輸入焊具的參數(shù)即可。AIINB4的機器人在出廠時只有具尖具尖校正器，必須通過做10點示教程序（校定用）進行工具常數(shù)的設定。下面以AIINB4的工具常數(shù)的設定為例進行說明：一、工具長度的設定1、先確定一個固定不變的基準點（下圖1），以此點為對準目標位置做一個十點（10個示教點）示教程序,程序號碼可自由選擇(非P9999即可，例9998),十個示教點的姿勢即可能相差較大，避免示教點的姿勢的相近甚至重復。示教完成后，依次進入“常數(shù)設定→機械常數(shù)→工具設定”設定頁面，如下圖2：圖1圖2圖3注：常規(guī)使用的工具為TOOL1，當所需使用的工具號不是1時，此時應指定TOOL號碼，編制的10點示教程序也應為所指定的號碼。2、然后按下F8（簡單設定），在程序號碼行輸入之前編制的10點示教程序號，如圖3；3、按下F12執(zhí)行,彈出對話框如下圖4，選擇“可行”后按下“寫入”，此時若運轉(zhuǎn)準備為投入狀態(tài)，會提示先將運轉(zhuǎn)準備切斷，如圖5。OTC焊接機器人原廠配件-上海研生。重慶口碑好OTC機器人
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..................................................2-3變更應用程序..........................................................................................................................................2-5設置T/P鍵..............................................................................................................................................2-8設置夾鉗/電弧鍵............................................................................................................................2-8硬鍵的設置.....................................................................................................................................2-9個應用程序T/P鍵的設置..........................................................................................................2-9設置啟動方式........................................................................................................................................2-11設置選購軟件........................................................。山東OTC機器人來電咨詢
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質(zhì)量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。