熔透法主要用于薄板焊接及厚板多層焊。8進(jìn)行等離子弧焊接時(shí)需要配備哪些設(shè)備？按操作方式，等離子弧焊接工藝可分為手工操作及自動(dòng)操作兩類。進(jìn)行手工操作時(shí)需配備等離子弧焊機(jī)、供氣裝置及冷卻循環(huán)水裝置。等離子弧焊機(jī)包括電源及焊具。等離子弧焊機(jī)是以電流劃分等級的，如20A、63A、200A等，用戶可根據(jù)需要從市場購買。供氣裝置需為等離子弧焊具提供離子氣及保護(hù)氣，在大多數(shù)焊接情況下，離子氣與保護(hù)氣的成分及流量不同，所以供氣裝置需有兩套獨(dú)立的供氣系統(tǒng)，分別提供離子氣及保護(hù)氣?，F(xiàn)多采用瓶裝的高壓氣體作為供氣氣源。高壓氣源出口接減壓流量計(jì)，將減壓后的氣體經(jīng)氣管輸送到焊具，調(diào)節(jié)流量計(jì)的旋鈕可控制氣流量的大小...

僅留出焊工一次連續(xù)焊接的長度，邊焊邊揭去膠帶。右圖為自制管線充氬裝置供參考、焊接參數(shù)：因不銹鋼熱膨脹系數(shù)較大，焊接時(shí)產(chǎn)生較大的焊接應(yīng)力，要求采用嚴(yán)格的定位焊。對于大管道應(yīng)控制焊接溫度，降低焊接熱應(yīng)力，大管道焊接建議采取對稱分段花焊的焊接方法。焊接不銹鋼不易擺動(dòng)，應(yīng)采取小電流快速焊。對于d≦Φ89mm的管采用兩點(diǎn)定位，d=Φ89-Φ219mm采用三點(diǎn)定位，d≧219mm的采用四點(diǎn)定位；定位焊縫長度6-8mm。、坡口及焊道布置：相對于碳鋼，不銹鋼在熔化后粘度大，流動(dòng)性差，易形成層間未熔合等缺點(diǎn)，坡口形式常采用V形坡口，采用較小的焊接電流，因不銹鋼焊接熔深小，因此坡口的鈍邊比碳鋼小，約為，坡...

選用相同焊絲材料牌號進(jìn)行焊接，可以獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量三、焊前準(zhǔn)備工作：１．工件清潔，焊接部位處必須打磨干凈，以去除氧化膜，可用砂輪機(jī)安裝銅絲輪或不銹鋼絲輪打磨焊接處邊緣部位，約為10～15mm范圍，至光潔金屬為止。２．確保送絲穩(wěn)定，減少送絲阻力，是焊接穩(wěn)定的關(guān)鍵問題。①焊接送絲較管采用聚四氟乙稀尼龍軟管,使送絲滑動(dòng)順暢,且有一定硬度耐磨。②送絲機(jī)采用雙主動(dòng)輪送絲,且必須安導(dǎo)絲管(前主動(dòng)輪與焊具接頭處)管中心與送絲輪槽對中，且對準(zhǔn)送絲輪上切點(diǎn)，安裝精確，（可克服焊絲頂彎現(xiàn)象）。③采用U型槽送絲輪，稍壓緊即可。④專機(jī)自動(dòng)焊接，應(yīng)使用直具，減少焊具R角送絲阻力。⑤由于鋁絲導(dǎo)電性良好，使用焊絲...

16如何選擇等離子弧焊接用的氣體？等離子弧焊接需要兩層氣體，即從噴嘴流出的離子氣及從保護(hù)氣罩流出的保護(hù)氣。有時(shí)為了增強(qiáng)保護(hù)，還需使用保護(hù)拖罩及通氣的背面墊板擴(kuò)大保護(hù)氣的保護(hù)范圍。等離子弧焊接用的氣體種類取決于被焊金屬。離子氣對鎢極應(yīng)該是惰性的，以免鎢極燒損過快。小電流焊接時(shí)，離子氣一律作用純氬，大電流焊接時(shí)根據(jù)被焊材料的性質(zhì)可選用純氬、純氦、氬氫混合氣、氬氦混合氣及氬二氧化碳混合氣。保護(hù)氣對母材一般應(yīng)是惰性的，但如活性氣體不影響焊縫性能，允許在保護(hù)氣中添加活性氣體。大電流焊接時(shí)，保護(hù)氣成分與離子氣相同；小電流焊接時(shí)，可選用的氣體有純氬、純氦、氬氫混合氣及氬氦混合氣。17何謂雙弧，如何防...

此變位機(jī)是三軸變位機(jī)的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)基本相同，但是，前端軸要通過回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人焊接的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)工作站的安全房比三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)稍低。此類變位機(jī)整臺設(shè)備半徑較大，一般采用單機(jī)焊接。五軸變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖9。此變位機(jī)分A/B工位，兩側(cè)的工作原理相同，可實(shí)現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。前端軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn)，第二軸實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，第三軸實(shí)現(xiàn)變位機(jī)A/B工位的位置變換；通過各個(gè)軸的協(xié)...

插上安全欄的安全栓?②將機(jī)器人操作箱的運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè)?③確認(rèn)安全欄內(nèi)無人,機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有干涉物?④通過外部啟動(dòng)單元設(shè)定該程序編號,進(jìn)行再生?⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關(guān)作業(yè)程序就會自動(dòng)再生,所以不需要操作員的監(jiān)視?⑥由于電弧異常等輕異常發(fā)生停止時(shí),狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知工人。⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序?1)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安全欄內(nèi)?2)確認(rèn)異常狀態(tài),排除異常的原因?如果使用暫時(shí)停止點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)功能,機(jī)器人可以從異常停止的位置自動(dòng)再次啟動(dòng)?3)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗?從安全欄內(nèi)出來,插上安全栓?4)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè),進(jìn)行再啟...

從而增加了焊具的靈活性。接觸傳感是利用焊絲接觸工件表面，從而知道焊縫位置；電弧尋找傳感是在焊接的同時(shí)，通過檢測焊絲的干身長度的變化，從而實(shí)時(shí)調(diào)整焊接動(dòng)作，保證焊接軌跡與實(shí)際焊縫位置一致的功能。★高速焊接功能使用φ，通過即使在350～400A的大電流范圍內(nèi)也仍然有效的高性能電弧尋找功能,可以實(shí)現(xiàn)高速焊接?★焊接數(shù)據(jù)庫功能具有焊接專家條件數(shù)據(jù)庫，其中包含日本神戶制鋼所經(jīng)過幾十年實(shí)踐總結(jié)出來的為各種焊縫形式而設(shè)定的焊接參數(shù)及工藝，用戶可以根據(jù)工件焊縫形式，直接調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，可以自動(dòng)生成焊接工藝表，并直接在焊接程序中應(yīng)用；也可根據(jù)客戶自身工藝需求對此工藝表進(jìn)行修改，從而達(dá)到理想的焊接效果。圖...

4.一條焊縫應(yīng)盡量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接時(shí)，應(yīng)重疊10~20mm。多層焊縫在進(jìn)行下一道焊縫前，對前道焊縫進(jìn)行表面顏色檢查，只允許銀白色；并徹底復(fù)位表面污染、夾渣等缺點(diǎn)?；】討?yīng)填滿，接弧處應(yīng)熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧時(shí)勻速抬高電弧，同時(shí)加速填充焊絲，直至電弧熄滅，使熄弧處焊縫局部凸出，必要時(shí)打磨超標(biāo)的余高。在焊機(jī)上有衰減裝置時(shí)，此熄弧方法效果更好。四、焊接時(shí)，注意事項(xiàng)1.焊接過程中定位焊點(diǎn)開裂，造成板邊錯(cuò)位或間隙變化，應(yīng)立即停止焊接，經(jīng)修復(fù)后才能繼續(xù)施焊。2.定位焊縫不得有裂紋、氣孔、夾渣等缺點(diǎn)，否則必須復(fù)位重焊。重焊應(yīng)在附近區(qū)域進(jìn)行，而不要在原處點(diǎn)焊；對接焊縫間...

GIS殼體執(zhí)行TIG焊的工藝過程細(xì)節(jié)和各類注意事項(xiàng)，并總結(jié)了該類焊接的各種缺點(diǎn)及成因，對于指導(dǎo)該類殼體的TIG焊方面有較好的促進(jìn)作用。關(guān)鍵詞：TIG焊；鋁合金；GIS殼體；焊接工藝；焊接缺點(diǎn)及成因1.概述目前國內(nèi)GIS殼體多數(shù)為厚度6～12mm的Al-Mg類板材卷焊后鉚焊法蘭及其他附件的組焊結(jié)構(gòu)，在焊接該類殼體時(shí)離不開TIG（氬弧焊）焊，國內(nèi)許多制造廠家在TIG焊方面是大同小異、各存優(yōu)劣。筆者經(jīng)過長時(shí)間探索和走訪交流，總結(jié)了一套較為實(shí)用的該類殼體的TIG焊焊接工藝，并在業(yè)內(nèi)取得了較好的效果。與此同時(shí)，還總結(jié)了該類殼體的TIG焊焊接缺點(diǎn)及成因，對于其焊接質(zhì)量的提升起到了有力的促進(jìn)作用?，F(xiàn)...

0:）111注：數(shù)據(jù)庫顯示需要焊接三層。平均焊接速度為600px/min。焊接電壓是根據(jù)焊接電流進(jìn)行一元化調(diào)節(jié)。每層焊接過程中均可設(shè)置為電弧尋找ON或OFF。以上數(shù)據(jù)庫參數(shù)均可根據(jù)需要人工從新編制（包括焊接層數(shù)的確定）?！镏С诌B續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的功能配有噴嘴清潔器?剪絲器，可以保持系統(tǒng)連續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)?七、機(jī)器人焊接工作站配置清單機(jī)器人焊接系統(tǒng)構(gòu)成明細(xì)表序號名稱規(guī)格數(shù)量產(chǎn)地1弧焊機(jī)器人MOTOMAN-MA14001日本安川2空冷焊具1安川配套3防碰撞系統(tǒng)1日本安川4機(jī)器人安裝底座H50015焊接電源RD3501安川6一軸變位機(jī)HSD-10017定位機(jī)構(gòu)18清具剪絲19電氣控制系統(tǒng)110安全圍欄1八、...

產(chǎn)品特點(diǎn)：1、打磨工作間專用除塵器采用風(fēng)機(jī)電機(jī)以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小2、該打磨工作間采用我公司獨(dú)有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、該打磨工作間專用除塵器采用風(fēng)機(jī)電機(jī)以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小。2、該打磨工作間采用我公司獨(dú)有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥?？梢愿鶕?jù)工件的大小或打磨位置的不同關(guān)閉相應(yīng)的風(fēng)閥。以提高其他部位的風(fēng)量來達(dá)到提高除塵的效果，該種方式極大地節(jié)省了用風(fēng)量，降低了運(yùn)行費(fèi)用。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好。并且我公司...

22用等離子弧能夠焊接哪些金屬材料？凡氬弧焊能焊的材料均可用等離子弧焊接，如碳鋼、耐熱鋼、蒙乃爾合金、可伐合金、鈦合金、銅合金、鋁合金以及鎂合金等。除鋁、鎂及其合金外，其余材料均采用直流正極性接法焊接；鋁、鎂及其合金采用交流或直流反極性接法焊接。用直流正極性等離子弧焊可焊材料厚度范圍一般為～。交流變極性等離子弧單道可焊鋁合金厚度達(dá)12mm(穿透法)。等離子弧焊接的冶金過程與氬弧焊相同，只是由于等離子弧有較小的電弧直徑，焊接時(shí)母材熔化量少，所以焊縫深寬比大，熱影響區(qū)窄。焊接時(shí)對每一種母材的預(yù)熱、后熱以及氣體保護(hù)等工藝要求與氬弧焊相同。23能夠焊接鋁、鎂及其合金的等離子弧焊接設(shè)備有何特點(diǎn)？...

焊接和打磨是機(jī)械加工過程的一道工序，打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，給工作環(huán)境和工人身體健康帶來危害。對于小工件，重量輕的物件，采用打磨工作臺就可以把打磨工作過程中粉塵吸收和粉塵凈化；但是體積大，重量重的，需經(jīng)常吊裝的打磨可以使用打磨工作房來處理。博爾牌打磨房可以根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)、制造和安裝。打磨房具有嗓音小，使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。它適用于體積大，分量重。打磨分散且需要經(jīng)常吊裝的打磨工位?；顒?dòng)打磨房采用的是頂部送風(fēng)，下部吸風(fēng)的工作方式來吸收和凈化打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。上部送風(fēng)可以有效地為工作人員帶來新鮮的空氣，底部吸風(fēng)則是根據(jù)灰塵的物理特性來設(shè)定的，頂部送風(fēng)和底部吸風(fēng)的結(jié)合不但可以達(dá)到吸收...

以滿足不同半徑焊接夾具的需要。圖12單軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙軸變位機(jī)雙軸變位機(jī)有兩種類型，每一類都是相對獨(dú)立的整體變位機(jī)。此變位機(jī)有兩種負(fù)載，輕載雙軸變位機(jī)的負(fù)載為300kg,型號MA2P-300D;重載雙軸變位機(jī)的負(fù)載為500kg,型號MA2P-500D。雙軸變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表3所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖13所示。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)是由模塊驅(qū)動(dòng)單元、從動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、首箱、尾箱、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等，有重載和輕載兩大類。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表4所示...

橫梁焊接技術(shù)方案上海研生機(jī)器人有限公司目錄1.設(shè)備要求2.基本參數(shù)3.系統(tǒng)布局4.供貨清單5.設(shè)備技術(shù)規(guī)格6.售后服務(wù)7.報(bào)價(jià)單1.設(shè)備滿足要求1、需求描述、敘述本技術(shù)任務(wù)書用于倉儲橫梁自動(dòng)焊接項(xiàng)目。該項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容：對現(xiàn)有焊接工藝進(jìn)行自動(dòng)化升級改造。已實(shí)現(xiàn)減人并提高生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的目的、設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品具體尺寸以圖紙為主焊接節(jié)拍30S2、限制條件、能力本機(jī)的生產(chǎn)速度：由實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍決定--設(shè)計(jì)壽命10年--該線自動(dòng)化控制系統(tǒng)部分的故障停機(jī)率：1%?！ぷ鲿r(shí)間：251天/年，每天三班制共21小時(shí)。--環(huán)境保護(hù)：遵守ISO14000的有關(guān)程序及相應(yīng)的法規(guī)要求。、車間安裝及使用條件在現(xiàn)有...

手腕旋轉(zhuǎn)）·mB軸（手腕擺動(dòng)）·mT軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m容許慣性力矩(GD2/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）·m2B軸（手腕擺動(dòng)）·m2T軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m2本體重量130kg、機(jī)器人控制柜規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格結(jié)構(gòu)防塵結(jié)構(gòu)尺寸425（寬）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷卻方式間接水冷周圍溫度通電時(shí)0~45℃。保管時(shí)：-10~60℃相對濕度比較大90%（無結(jié)露）電源規(guī)格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)接地D種(接地電阻100Ω以下專用接地)輸入出信號專用信號：輸入23，輸出...

另一個(gè)是230伏的機(jī)器能焊接從22號規(guī)格一直到3/16英寸的材料。適當(dāng)?shù)念A(yù)熱能把范圍提升到1/4英寸。如果你需要焊接各種不同厚度的板材，就該考慮230伏的焊機(jī)。記住，如果你準(zhǔn)備做很有規(guī)則的鋁材加工，你將會需要重型焊機(jī)。115和230伏的緊湊型MIG焊機(jī)可以進(jìn)行偶爾的鋁材焊接，但是并不值得推薦用他們?nèi)プ鰪?fù)雜繁重的鋁材焊接，否則就應(yīng)該考慮輸出超過200安培的焊接設(shè)備。在你確定了輸入電壓之后，選擇焊機(jī)時(shí)另一個(gè)通常你會問到的問題是，我是需要連續(xù)式的電壓調(diào)節(jié)型號，還是抽頭線圈式的型號？持續(xù)的電壓調(diào)節(jié)型號讓你能夠在機(jī)器的電壓限制內(nèi)無級調(diào)節(jié)設(shè)置電壓，適應(yīng)性更強(qiáng)，能更有效的調(diào)整、進(jìn)行精確的控制。這樣就...

說明：安全門主要作用：可與機(jī)器人通信，完全自動(dòng)模式開閉，保護(hù)工作人員與機(jī)器、焊接所發(fā)出有害物質(zhì)隔離。1.門體結(jié)構(gòu)：采用高強(qiáng)度抗氧化工業(yè)鋁合金導(dǎo)軌，門頭罩及電機(jī)罩采用2mm冷鋼板，表面經(jīng)高溫粉末噴涂處理；2.驅(qū)動(dòng)裝置：日本進(jìn)口準(zhǔn)曲面“椿本”高速變頻制動(dòng)電機(jī)，效率更高，頻率設(shè)定比較低點(diǎn)6HZ即可達(dá)到輸出額定扭矩。大孔徑輸出軸直徑35mm更加適合超寬門自重過大，增加運(yùn)轉(zhuǎn)過程中滾筒承受力；3.電控系統(tǒng)：采用日本三菱變頻控制元件編程升級控制功能，具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性、高精細(xì)定位等特點(diǎn)。同時(shí)運(yùn)用變頻控制技術(shù)，有軟啟動(dòng)，緩?fù)Ｖ构δ?，保證門體運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)增加使用壽命?？膳c機(jī)器人通信。航空插頭連接...

焊接工藝評定是什么？為驗(yàn)證所擬訂的焊件的焊接工藝的正確性而進(jìn)行的試驗(yàn)過程及對試驗(yàn)結(jié)果的評價(jià)。焊接工藝評定的流程是如何進(jìn)行？焊接工藝評定常規(guī)流程示例以某油建工程為例，來看一下實(shí)例項(xiàng)目中，焊接工藝評定流程中的關(guān)鍵點(diǎn)是如何進(jìn)行的？·預(yù)焊接工藝規(guī)程編制在與委托單位簽訂焊接工藝評定委托書后，對工藝評定方案進(jìn)行討論研究，確定工藝評定方案，并根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)條件擬定焊接工藝評定試驗(yàn)方案，并編制預(yù)焊接工藝規(guī)程，預(yù)焊接工藝規(guī)程編制完成后，由技術(shù)負(fù)責(zé)人進(jìn)行審核后執(zhí)行?！ぴ囼?yàn)準(zhǔn)備在預(yù)焊接工藝規(guī)程批準(zhǔn)后，進(jìn)行焊前的準(zhǔn)備工作：1、鋼材、焊材的準(zhǔn)備；2、焊接設(shè)備及輔助機(jī)具的準(zhǔn)備；3、焊接材料的烘干、保溫；4、根...

所以，使用交流等離子弧焊接鋁、鎂及其合金的目的是：利用正極性電流獲得大熔深，利用反極性電流處理工件表面氧化膜。如使用直流等離子弧焊機(jī)采用直流反極性電流焊接鋁、鎂及其合金也是可以的，只是焊接時(shí)鎢極燒損嚴(yán)重，焊縫成形差（熔深淺，熔寬大），所以只限于焊接薄板，電流不超過70A。11如何正確使用等離子弧焊接設(shè)備？在購進(jìn)等離子弧焊機(jī)時(shí)，應(yīng)先仔細(xì)閱讀廠商提供的使用說明書，按說明書的要求正確地連接電路、氣路及水路。電路包括焊機(jī)與電網(wǎng)的連線及焊機(jī)與焊具的連線。在與電網(wǎng)連接時(shí)，應(yīng)注意焊機(jī)的輸入電壓是380V還是220V，接錯(cuò)電網(wǎng)電壓很容易燒毀焊機(jī)。使用大電流等離子弧焊機(jī)時(shí)，焊具上的導(dǎo)線一端與鎢極連接，另...

TIG熔化極氬弧焊以焊絲作電極,焊接電流可較大提高,得到熔深大的焊縫,焊絲熔化速度快,生產(chǎn)效率相當(dāng)高,如大厚度鋁板制造結(jié)構(gòu),采用MIG熔化極焊接進(jìn)行雙面焊對接焊,可全厚度焊透,易得到高質(zhì)量的焊縫。一、鋁金屬性質(zhì)1．導(dǎo)熱性強(qiáng)，熱熔量大（約為鋼的3～4倍）。2．線膨脹系數(shù)大（約為鋼的2倍）。3．熔點(diǎn)低（660℃）其合金更低（鋁合金系列為595℃，鋁鋅系列為475℃）。4．液態(tài)和固態(tài)無顏色的變化。5．鋁合金中的錳、鎂、鋅等在高溫極易蒸發(fā)。6．導(dǎo)電率高，特別在電阻焊接中，電能的需要比焊接鋼時(shí)高。7．在常溫中，其表面與空氣形成一層致密的氧化膜（AI2O3），熔點(diǎn)在2050℃，氧化膜能吸附大量的水...

手工焊具結(jié)構(gòu)見圖8。13如何設(shè)計(jì)等離子弧焊具上的噴嘴？壓縮噴嘴是等離子弧焊具中產(chǎn)生等離子弧的關(guān)鍵零件，它對電弧直接起機(jī)械壓縮作用，而電弧形態(tài)影響焊縫質(zhì)量及焊接效率，不同的焊接工藝對噴嘴形狀及尺寸也不盡相同，所以要求工藝人員能夠挑選或設(shè)計(jì)焊具噴嘴。圖1中，噴嘴孔徑dn及孔道長度lo是壓縮噴嘴的兩個(gè)重要尺寸。孔徑?jīng)Q定等離子弧直徑和能量密度，應(yīng)根據(jù)電流和離子氣流量來決定。對于給定的電流和離子氣流量，增加dn則降低噴嘴對電弧的壓縮作用，弧壓也隨之降低，而減少dn易出現(xiàn)雙弧，破壞等離子弧的穩(wěn)定性。表1列出常用等離子弧電流與噴嘴孔徑之間的關(guān)系?？讖酱_定后，孔道長lo增大則對等離子弧的壓縮作用增大，...

存在內(nèi)應(yīng)力的焊縫未添加撐筋；焊接溫度過高；焊接速度偏低；電極發(fā)生偏移導(dǎo)致焊縫兩側(cè)母材受熱不均度誤差較大。（11）淌瘤成因：下坡焊；焊接電流過大；焊接速度偏低；操作方式不當(dāng)。（12）焊縫發(fā)黑成因：鎢極與焊件接觸；保護(hù)氣體保護(hù)效果不良。（13）焊縫直線度較差成因：操作者操作不穩(wěn)；自動(dòng)焊的焊絲排出時(shí)發(fā)生旋擰現(xiàn)象（焊絲盤旋時(shí)因旋擰而導(dǎo)致焊絲存在內(nèi)應(yīng)力）；噴嘴內(nèi)有干擾焊絲的渣子；焊件在焊接過程中發(fā)生了移動(dòng)。（14）焊縫被劃傷成因：噴嘴與熔池接觸。（15）焊縫表面魚鱗紋臺階距離較大且落差嚴(yán)重成因：送絲較慢，不夠頻繁合理；焊接手法不合適，未做好電極對焊接區(qū)域的“回?zé)帷碧幚?。?6）焊件變形較大成因：...

驅(qū)動(dòng)單元這是焊接變位機(jī)中基本的模塊之一，主要由電機(jī)、減速機(jī)、夾具連接盤、焊接座等組成。安川首鋼機(jī)器人有限公司的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)單元有兩種高度，驅(qū)動(dòng)模塊中DUL01高度550cm，DUL02高度750cm，以滿足不同夾具回轉(zhuǎn)半徑的需要。驅(qū)動(dòng)單元中亦有輕載與重載之分，輕載所選電機(jī)功率,重載所選電機(jī)功率。此驅(qū)動(dòng)單元的基本參數(shù)如表1所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖10所示。表1驅(qū)動(dòng)單元基本參數(shù)圖10驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)尺寸圖表2從動(dòng)單元基本參數(shù)圖11從動(dòng)單元結(jié)構(gòu)尺寸圖從動(dòng)單元此模塊也是焊接變位機(jī)中基本的模塊之一，主要是由夾具連接盤、焊接座等組成。安川首鋼機(jī)器人有限公司的標(biāo)準(zhǔn)從動(dòng)單元有兩種高度，從動(dòng)模塊中SUL01高度550...

機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機(jī)的承載能力比上述雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)大，前端軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機(jī)是雙軸變位機(jī)的升級設(shè)備。圖6C型雙軸變位機(jī)C型雙軸變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖6。此變位機(jī)與L型雙軸變位機(jī)原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉(zhuǎn)支撐與電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同步。C型雙軸變位機(jī)的前端軸減速比大，就結(jié)構(gòu)來說，其承載能力要比L型雙軸變位機(jī)的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)圖7三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖7。此變位機(jī)前端軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)動(dòng)...

焊接和打磨是機(jī)械加工過程的一道工序，打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，給工作環(huán)境和工人身體健康帶來危害。對于小工件，重量輕的物件，采用打磨工作臺就可以把打磨工作過程中粉塵吸收和粉塵凈化；但是體積大，重量重的，需經(jīng)常吊裝的打磨可以使用打磨工作房來處理。博爾牌打磨房可以根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)、制造和安裝。打磨房具有嗓音小，使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。它適用于體積大，分量重。打磨分散且需要經(jīng)常吊裝的打磨工位。活動(dòng)打磨房采用的是頂部送風(fēng)，下部吸風(fēng)的工作方式來吸收和凈化打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。上部送風(fēng)可以有效地為工作人員帶來新鮮的空氣，底部吸風(fēng)則是根據(jù)灰塵的物理特性來設(shè)定的，頂部送風(fēng)和底部吸風(fēng)的結(jié)合不但可以達(dá)到吸收...

電流不大于70A?，F(xiàn)在焊接鋁、鎂及其合金大多采用交流方波電源，這種交流電源輸出的正半周電流持續(xù)時(shí)間及負(fù)半周電流持續(xù)時(shí)間是可以調(diào)整的，利用正極性電流獲得大的熔深，用反極性電流處理氧化膜。還有一種專為穿透法設(shè)計(jì)的變極性交流方波電源，這種交流電源輸出的正極性電流及反極性電流的幅值也是可以調(diào)節(jié)的。24等離子弧焊接時(shí)有哪些常見的焊接缺點(diǎn)？等離子弧焊常見的焊接缺點(diǎn)有咬邊及氣孔。咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或操作方式不正確，沿著焊縫表面與母材交界處的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷。氣孔是焊接時(shí)熔池中的氣體在金屬凝固之前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）殘留下來所形成的孔穴。出現(xiàn)咬邊的主要原因有：...

2.減少奧氏體在450攝氏度左右形成脆性相，在金相機(jī)構(gòu)中生成應(yīng)力薄弱區(qū)，水冷可以避免此現(xiàn)象。3.水冷可以促進(jìn)過冷度，增強(qiáng)奧氏體機(jī)構(gòu)的形核，并避免長大成粗晶。水冷的缺點(diǎn)：焊縫區(qū)應(yīng)力來不及向母材及熱影響區(qū)傳導(dǎo)，而在焊縫區(qū)殘留較高，易產(chǎn)生應(yīng)力裂紋，但由于大部分奧氏體不銹鋼本身具有較高的彎曲塑性及延展性，該缺點(diǎn)常被忽略。通常前一層冷卻后再進(jìn)行下一層焊接，采用小電流、快速薄層焊，為控制焊接溫度不宜擺動(dòng)焊接。焊縫寬度嚴(yán)格控制不大于直徑的4倍，焊接厚度不宜大于焊條直徑。奧氏體焊接溫度過高，鋼中的碳會向奧氏體晶界擴(kuò)散，并在晶界處與鉻化合析出Cr23C6，晶界處出現(xiàn)貧鉻區(qū)，貧鉻區(qū)無法抵御氯離子的化學(xué)置換...

損傷后表面鈍化層破壞，鈍化層主要是四氧化三鐵和三氧化二鉻，他們是致密的氧化層，對氧化劑有較強(qiáng)的抵抗作用。處于鈍態(tài)的金屬仍有一定的反應(yīng)能力，即鈍化膜的溶解和修復(fù)（再鈍化）處于動(dòng)平衡狀態(tài)。破壞后使不銹鋼保護(hù)能力降低，鈍化層破壞后，表面粗糙度增加，增加了局部附著物，可能造成局部腐蝕的幾率。易與化學(xué)介質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生化學(xué)腐蝕而生銹。當(dāng)介質(zhì)中含有活性陰離子（常見的如氯離子）時(shí)，平衡便受到破壞，溶解占優(yōu)勢。海水中的氯離子（Cl-）半徑小，穿透能力強(qiáng)，容易穿透氧化膜內(nèi)極小的孔隙，到達(dá)金屬表面，并與金屬相互作用形成了可溶性的化合物，使氧化膜的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。造成腐蝕裂紋，因此劃傷、飛濺、割渣等對于不銹鋼...

此變位機(jī)是三軸變位機(jī)的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)基本相同，但是，前端軸要通過回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人焊接的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)工作站的安全房比三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)稍低。此類變位機(jī)整臺設(shè)備半徑較大，一般采用單機(jī)焊接。五軸變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖9。此變位機(jī)分A/B工位，兩側(cè)的工作原理相同，可實(shí)現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。前端軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn)，第二軸實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，第三軸實(shí)現(xiàn)變位機(jī)A/B工位的位置變換；通過各個(gè)軸的協(xié)...