TIG熔化極氬弧焊以焊絲作電極,焊接電流可較大提高,得到熔深大的焊縫,焊絲熔化速度快,生產(chǎn)效率相當(dāng)高,如大厚度鋁板制造結(jié)構(gòu),采用MIG熔化極焊接進(jìn)行雙面焊對(duì)接焊,可全厚度焊透,易得到高質(zhì)量的焊縫。一、鋁金屬性質(zhì)1．導(dǎo)熱性強(qiáng)，熱熔量大（約為鋼的3～4倍）。2．線膨脹系數(shù)大（約為鋼的2倍）。3．熔點(diǎn)低（660℃）其合金更低（鋁合金系列為595℃，鋁鋅系列為475℃）。4．液態(tài)和固態(tài)無顏色的變化。5．鋁合金中的錳、鎂、鋅等在高溫極易蒸發(fā)。6．導(dǎo)電率高，特別在電阻焊接中，電能的需要比焊接鋼時(shí)高。7．在常溫中，其表面與空氣形成一層致密的氧化膜（AI2O3），熔點(diǎn)在2050℃，氧化膜能吸附大量的水分，而形成氣孔，容易引起夾渣，（因氧化膜比重與鋁相近）8．氫在鋁的液態(tài)和固態(tài)的溶介比為20左右，（所以若在焊接氣氛中的氫含量過高便會(huì)容易產(chǎn)生氣孔）所以在氣體金屬電弧焊接中，焊縫冷卻速度過快，氫不易折出，而在鎢極氣體電弧焊接時(shí)，氣孔傾向小于氣體金屬電弧焊接。二、焊接材料大多數(shù)的鋁金材料是可以用氣體金屬電弧焊或鎢極氣體電弧焊來進(jìn)行焊接，不同的焊接材料選用如下：本國牌號(hào)純鋁絲301鋁錳合金絲321鋁鎂合金絲331鋁硅合金絲311根據(jù)焊接工件材料牌號(hào)。供應(yīng)鋼絲件機(jī)器人焊接工作站-研生。山西焊接工作站技術(shù)要求
清理好的焊絲放入未用的筒內(nèi)，必須在8小時(shí)內(nèi)用完，否則重新處理。鎢棒選用鈰鎢棒，氬氣鈍質(zhì)不小于，且含水量不應(yīng)大于50mg/m3。環(huán)境溫度不低于5℃，否則應(yīng)預(yù)熱至100~200℃方可施焊，相對(duì)濕度控。2.需要的設(shè)備你至少需要擁有一臺(tái)價(jià)值4000美元的焊機(jī)和高超的焊接技巧來焊接鋁材；不需要練習(xí)就可以完成效果很好的焊接作業(yè)；你需要購買適合鋁材焊接的昂貴焊具。3.成功焊接鋁材事實(shí)是，在經(jīng)過訓(xùn)練，使用適合的焊接設(shè)備，進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置情況下，緊湊的小型MIG焊機(jī)也能進(jìn)行臨時(shí)的鋁材焊接作業(yè)。你將能使用MIG焊機(jī)來完成你家里各種的材料焊接，諸如燒烤架，后院儲(chǔ)藏間，船塢，甚至裝飾零件。即使是經(jīng)常焊接鋼材的家庭焊接狂熱者，也會(huì)覺得去焊接鋁材是一項(xiàng)極大的挑戰(zhàn)。原因是：鋁絲非常軟，送絲相當(dāng)困難。另外，通常用于鋼材的焊絲直徑和焊機(jī)設(shè)置可能不適合焊接鋁材?？袋c(diǎn)3——要成功焊接鋁材，明白如下問題1.我需要什么樣的設(shè)備？首先需要做出的決定是需要什么種類的設(shè)備來達(dá)到目的。要牢記，115伏的送絲機(jī)能夠處理22到12號(hào)規(guī)格的焊接作業(yè)，并且在適當(dāng)預(yù)熱的情況下，你也許能夠焊接1/8英寸厚的材料。但要小心的是，預(yù)熱的比較大值要被限制在華氏250度以內(nèi)。山西焊接工作站技術(shù)要求供應(yīng)超市貨架機(jī)器人焊接工作站-研生。
以滿足不同半徑焊接夾具的需要。圖12單軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙軸變位機(jī)雙軸變位機(jī)有兩種類型，每一類都是相對(duì)**的整體變位機(jī)。此變位機(jī)有兩種負(fù)載，輕載雙軸變位機(jī)的負(fù)載為300kg,型號(hào)MA2P-300D;重載雙軸變位機(jī)的負(fù)載為500kg,型號(hào)MA2P-500D。雙軸變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表3所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖13所示。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)是由模塊驅(qū)動(dòng)單元、從動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、首箱、尾箱、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等，有重載和輕載兩大類。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表4所示。表3雙軸變位機(jī)性能參數(shù)表4三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)性能參數(shù)表5三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)性能參數(shù)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)是由模塊驅(qū)動(dòng)單元、從動(dòng)單元、梁、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm等。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表5所示。圖13雙軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸圖長(zhǎng)度單位：mm4結(jié)束語現(xiàn)代機(jī)器人焊接變位機(jī)是機(jī)器人工作站高速、質(zhì)量焊接生產(chǎn)不可缺少的組成部分，其重要性已得到通用認(rèn)同。變位機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化很大程度上縮短了焊接變位機(jī)的生產(chǎn)周期。
其在左右各有一個(gè)對(duì)稱的小孔。采用三孔道噴嘴焊接時(shí)，電弧及部分離子氣經(jīng)較大的中心孔流出，而其他離子氣則通過兩旁較小的孔道。從這兩個(gè)小孔流出的離子氣可將等離子弧產(chǎn)生的圓形熱場(chǎng)變成橢圓形。當(dāng)三個(gè)孔中心的連線與焊道垂直時(shí)，橢圓形熱場(chǎng)平行于焊接方向，這將有助于提高焊速及降低焊縫寬度。壓縮角α對(duì)等離子弧壓縮作用不大，一般取60°。**通用的噴嘴材料是純銅。正常焊接時(shí)，噴嘴內(nèi)部電弧弧柱被一層冷氣膜包圍，如噴嘴冷卻效果不好，冷氣膜便容易被擊穿形成雙弧，破壞正常的焊接過程。大電流噴嘴必須采用直接水冷，為提高冷卻效果，噴嘴壁厚一般不大于2～。14如何挑選鎢極？等離子弧焊具所采用的電極材料與鎢極氬弧焊相同，目前國內(nèi)主要采用釷鎢和鈰鎢電極。使用鎢極時(shí)應(yīng)正確選擇鎢極直徑，表3列出了釷鎢電極的正極性（鎢極接電源負(fù)極）許用電流，也可供鈰鎢電極參考。由于等離子弧焊具對(duì)鎢極的冷卻效果優(yōu)于氬弧焊具，所以鎢極燒損程度較氬弧焊輕。為了便于引弧和提高電弧穩(wěn)定性,電極前端都要磨成20°至60°的夾角，如圖5-10a、b、c所示。在直流大電流工藝中，為保持電極端部形狀及降低鎢極燒損程度，電極端部要磨成錐球形或球形，如圖10d、e、f所示。供應(yīng)物流設(shè)備機(jī)器人焊接工作站-研生。
5）焊接技術(shù)要求：①手工電弧焊時(shí)焊機(jī)采用直流反接，氬弧焊時(shí)采用直流正接；②焊前應(yīng)將焊絲用不銹鋼絲刷刷掉表面的氧化皮，并用**清洗；焊條應(yīng)在200-250℃烘干1h，隨取隨用；③焊前將工件坡口兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污等清理干凈，并用**清洗坡口兩側(cè)25mm范圍；④氬弧焊時(shí)，噴嘴直徑Φ2mm,鎢極為缽鎢極，規(guī)格Φmm；⑤氬弧焊焊接不銹鋼時(shí)，背面必須充氬氣保護(hù)，才能保證背面成形。采用在管道內(nèi)局部充氬的方法，流量為5-14L/min，正面氬氣流量為12一13L/min。打底焊時(shí)焊縫厚度應(yīng)盡量薄，與根部熔合良好，收弧時(shí)要成緩坡形，如有收弧縮孔，應(yīng)用磨光機(jī)磨掉。必須在坡口內(nèi)引弧熄弧，熄弧時(shí)應(yīng)填滿弧坑，防止弧坑裂紋。由于該不銹鋼為奧氏體不銹鋼，為防止碳化物析出敏化及晶間腐蝕，應(yīng)嚴(yán)格控制層間溫度和焊后冷卻速度，要求焊接時(shí)層間溫度控制在60℃以下，焊后必須立即水冷，同時(shí)采用分段焊接。具體分段方法見圖2。這種對(duì)稱分散的焊接順序，即可增大接頭的冷卻速度，又可減小焊接應(yīng)力。浙江供應(yīng)ABB機(jī)器人焊接工作站-研生。山西焊接工作站技術(shù)要求
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插上安全欄的安全栓?②將機(jī)器人操作箱的運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè)?③確認(rèn)安全欄內(nèi)無人,機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有干涉物?④通過外部啟動(dòng)單元設(shè)定該程序編號(hào),進(jìn)行再生?⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關(guān)作業(yè)程序就會(huì)自動(dòng)再生,所以不需要操作員的監(jiān)視?⑥由于電弧異常等輕異常發(fā)生停止時(shí),狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知工人。⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序?1)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安全欄內(nèi)?2)確認(rèn)異常狀態(tài),排除異常的原因?如果使用暫時(shí)停止點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)功能,機(jī)器人可以從異常停止的位置自動(dòng)再次啟動(dòng)?3)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗?從安全欄內(nèi)出來,插上安全栓?4)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè),進(jìn)行再啟動(dòng)?⑧再生運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后,將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安全欄,確認(rèn)焊接狀態(tài)?需要更改焊接條件時(shí),修正數(shù)據(jù)庫?⑨將程序保存在外部記憶(閃存卡)中?⑩循環(huán)，相同規(guī)格工件裝夾完成后調(diào)用固定示教好的程序，外部啟動(dòng)，開始焊接，完成焊接后卸件，完成一循環(huán)。十、電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)主要有三層結(jié)構(gòu)：上位機(jī)數(shù)據(jù)處理，主控系統(tǒng)，動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)。上位機(jī)信號(hào)處理系統(tǒng)：負(fù)責(zé)產(chǎn)品型號(hào)的錄入，與主控系統(tǒng)的通信，生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的記錄等。山西焊接工作站技術(shù)要求
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。