三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。包裝流程中，關(guān)節(jié)機(jī)器人高效包裝，節(jié)省人力與時(shí)間。三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

    信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在售后服務(wù)上獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，建立了“7×24小時(shí)快速響應(yīng)”服務(wù)體系，為客戶解決后顧之憂?？蛻糍?gòu)買(mǎi)設(shè)備后，信立智能會(huì)安排專業(yè)工程師上門(mén)進(jìn)行安裝調(diào)試，同時(shí)提供操作培訓(xùn)，確保企業(yè)員工能熟練使用設(shè)備；在設(shè)備使用過(guò)程中，若出現(xiàn)故障，客戶可通過(guò)電話、微信、在線客服等多種渠道報(bào)修，信立智能承諾1小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)（珠三角地區(qū)），48小時(shí)內(nèi)解決問(wèn)題（全國(guó)其他地區(qū)）。此外，信立智能還提供設(shè)備定期巡檢服務(wù)，工程師每半年上門(mén)一次，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行多方面檢測(cè)與維護(hù)，提前排除潛在故障。例如某汽車零部件企業(yè)的機(jī)器人出現(xiàn)電機(jī)異響，報(bào)修后2小時(shí)內(nèi)工程師到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，3小時(shí)內(nèi)完成故障排除，設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行，將企業(yè)生產(chǎn)損失降至比較低。 廣東水平關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家物流分揀環(huán)節(jié)，關(guān)節(jié)機(jī)器人快速識(shí)別并分揀貨物。

   針對(duì) 3C 行業(yè)精密制造需求，信立智能研發(fā)的 4 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “小巧靈活、高效精確” 為重點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，成為手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的 “得力助手”。該機(jī)器人機(jī)身緊湊，小安裝空間需 0.5㎡，可輕松嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線，解決車間空間緊張問(wèn)題。在性能上，其比較高運(yùn)行速度達(dá) 1.2m/s，配合末端快換裝置，能實(shí)現(xiàn) 3 秒內(nèi)完成工具切換，滿足多工序連續(xù)作業(yè)需求。例如在手機(jī)屏幕組裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人可精確抓取屏幕并與機(jī)身貼合，貼合誤差控制在 0.05mm 以內(nèi)，遠(yuǎn)超人工操作精度。同時(shí)，機(jī)器人支持 24 小時(shí)不間斷運(yùn)行，單臺(tái)設(shè)備日均處理工件量可達(dá) 5000 件以上，幫助 3C 企業(yè)快速應(yīng)對(duì)訂單高峰期的產(chǎn)能壓力。

   信立智能始終以 “技術(shù)創(chuàng)新” 為核心競(jìng)爭(zhēng)力，其推出的高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人，在重點(diǎn)部件上實(shí)現(xiàn) 100% 自主研發(fā)，打破國(guó)外品牌技術(shù)壟斷。機(jī)器人的減速器采用信立智能專利設(shè)計(jì)的諧波減速器，傳動(dòng)效率達(dá) 95% 以上，使用壽命超 10000 小時(shí)，相比進(jìn)口減速器成本降低 40%；控制系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃，在復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)中，軌跡誤差控制在 0.1mm 以內(nèi)。這些重點(diǎn)技術(shù)的突破，不僅讓機(jī)器人性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，還大幅降低設(shè)備采購(gòu)成本，例如同規(guī)格的信立智能關(guān)節(jié)機(jī)器人，價(jià)格只為進(jìn)口品牌的 60%-70%，幫助中小制造企業(yè)以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。擺動(dòng)油缸適用于需要大轉(zhuǎn)動(dòng)角的關(guān)節(jié)式機(jī)械手場(chǎng)景。

信立智能憑借對(duì)行業(yè)需求的深度理解，為農(nóng)業(yè)機(jī)械制造行業(yè)定制的關(guān)節(jié)機(jī)器人，適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械大型化、精密化的生產(chǎn)趨勢(shì)。該機(jī)器人最大負(fù)載達(dá) 80kg，工作半徑 2800mm，能完成農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱殼體、播種機(jī)框架等大型部件的搬運(yùn)與組裝。其采用防塵防水設(shè)計(jì)（IP66 防護(hù)等級(jí)），可在農(nóng)業(yè)機(jī)械車間多粉塵、多油污的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)需頻繁清潔維護(hù)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械焊接工序中，機(jī)器人可配合脈沖焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)厚鋼板的高質(zhì)量焊接，焊縫強(qiáng)度達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 1.2 倍，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械在復(fù)雜田間環(huán)境中耐用可靠。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于東方紅拖拉機(jī)、雷沃重工等農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)，幫助企業(yè)將大型部件組裝效率提升 40%，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性。人體關(guān)節(jié)落地的韌性特征，為柔性關(guān)節(jié)技術(shù)提供思路。廣州沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

它擁有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)、伸縮或轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，模擬人類肢體運(yùn)動(dòng)，靈活性極高。三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)無(wú)菌生產(chǎn)要求，信立智能打造的無(wú)菌級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 GMP 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無(wú)任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)鈦合金材質(zhì)，經(jīng)過(guò)伽馬射線滅菌處理，確保無(wú)菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動(dòng)理瓶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無(wú)菌操作，避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在無(wú)菌藥品生產(chǎn)重點(diǎn)區(qū)域，助力藥企滿足國(guó)內(nèi)外嚴(yán)格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家