工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；4、關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型1、點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制。成都搬運工業(yè)機器人機器工業(yè)機器人 相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平...

3.控制關鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。[5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償?shù)膬热葜饕ㄖ亓ρa償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?。[5]（3）標定補償機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)...

現(xiàn)代機器人于2000年進入中國市場，當時約有50臺現(xiàn)代機器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機器人銷量增長迅猛。2005年，北京現(xiàn)代汽車一工廠30萬臺工程項目完成，擁有390臺現(xiàn)代機器人。2008年初，北京現(xiàn)代汽車二工廠投入生產(chǎn)，擁有290臺現(xiàn)代機器人。之后現(xiàn)代京城機器人部以每年約20%的增長率穩(wěn)步發(fā)展。2011年從現(xiàn)代京城分離出來，并入到現(xiàn)代重工（中國）投資有限公司北京分公司。截止2011年12月，約有3000臺現(xiàn)代機器人在中國市場...

機器人本體的結構特點有：1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結構剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機器人本體的每個連桿都具有**的驅動器，連桿的運動各自**，運動更為靈活；一般連桿機構有1－2個原動件，各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位置相關。機器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。機器人本體制造商負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售，應用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。成都...

機器人產(chǎn)品的必經(jīng)之路：“有符合要求的性能”——功能性“一直都有好的性能、需要在各種工作條件下都能有好的性能”，“長時間運行不報錯、報了錯要能迅速恢復”——可靠性“能夠檢測到自身可能的異常、能更長時間地運行而不對使用者造成危險”——安全性“對使用者非常友好、容易使用”——易用性“生產(chǎn)過程還需要能夠穩(wěn)定地產(chǎn)出能達到上述所有要求的產(chǎn)品”——生產(chǎn)一致性這篇文章希望帶大家了解產(chǎn)品的功能性、可靠性、安全性是如何定義的；以及自適應機器人產(chǎn)品的功能性、可靠性和安全性是如何實現(xiàn)、如何測定的。關于產(chǎn)品的易用性和生產(chǎn)一致性，我們以后再談。無人/少人生產(chǎn)---單位人工較大產(chǎn)值。重慶碼垛工業(yè)機器人廠家工業(yè)機器人工業(yè)機器...

要對減速器的結構類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其***振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。[5]（4）仿真分析進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固...

現(xiàn)代機器人于2000年進入中國市場，當時約有50臺現(xiàn)代機器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機器人銷量增長迅猛。2005年，北京現(xiàn)代汽車一工廠30萬臺工程項目完成，擁有390臺現(xiàn)代機器人。2008年初，北京現(xiàn)代汽車二工廠投入生產(chǎn)，擁有290臺現(xiàn)代機器人。之后現(xiàn)代京城機器人部以每年約20%的增長率穩(wěn)步發(fā)展。2011年從現(xiàn)代京城分離出來，并入到現(xiàn)代重工（中國）投資有限公司北京分公司。截止2011年12月，約有3000臺現(xiàn)代機器人在中國市場...

代重工從1984年開始自主研發(fā)**世界技術水平的工業(yè)機器人，通過不斷地技術開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的****?，F(xiàn)代機器人已經(jīng)通過了ISO9001，ISO14001，QS9000TE等**認證；以及歐洲CE，北美UL，美國NRTL，俄羅斯GOSTR產(chǎn)品安全認證。汽車用工業(yè)機器人是現(xiàn)代重工采用***的主力產(chǎn)品，并開發(fā)了獨有機型，現(xiàn)在有20多種在售機型，負載能力從6KG到500KG之間的所有產(chǎn)品。***研發(fā)的機器人動作范圍進一步增加，而動作更靈活速度也更快。在弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應用領域的機器人， 結合制造主機或生產(chǎn)線可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無...

【非標自動化設備常見故障】 PCB常見故障因PCB的供電系統(tǒng)開關電源短路故障或是引路、漏線詳細地址不正確，特別是在是高集成度的IC集成,，因生產(chǎn)制造缺點、超溫等緣故造成交互作用而導致瞬態(tài)常見故障，或長久性毀壞。松動它是一種普遍而又使維護保養(yǎng)工作人員頭疼的常見故障。常見故障病癥類似引路，但卻具備一定的片面性，常見故障的前期極難被發(fā)覺。導致松動的普遍緣故有：軟件松脫，電焊焊接欠佳，常開觸點表層空氣氧化，接線端子布線不堅固（有時候為自然環(huán)境震動大導致），觸碰簧片延展性衰退等。**關鍵的是初次安裝時要保證堅固靠譜。絕緣層欠佳該類常見故障非常容易讓別人忽略。線路板上若因金屬表面處理欠佳等而導致的絕緣層欠...

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；4、關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型1、點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。性能測試、環(huán)境測試、耐久性測試、安全認證測試。西南地區(qū)不銹鋼工業(yè)機器人工業(yè)機器人 根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國機器人新增量為36，500臺，***超越其它發(fā)達國家躍居...

根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國機器人新增量為36，500臺，***超越其它發(fā)達國家躍居世界***。然而，中國機器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機器人總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家，而中國的存量*為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求，中國工業(yè)機器人市場潛力極為巨大。 無人/少人生產(chǎn)---單位人工較大產(chǎn)值。重慶普拉多工業(yè)機器人機器工業(yè)機器人日本在60年代末正處于經(jīng)濟高度發(fā)展時期，年增長率達11％。...

工業(yè)機器人的**零部件是組成機器人**重要的裝置。**零部件的品質好壞直接影響了機器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，**零部件占機器人總成本75%左右，直接影響了機器人的定價及競爭力。工業(yè)機器人的**零部件為：l控制器–機器人的大腦l伺服系統(tǒng)–機器人的驅動設備l減速機–高精密機械部件，直接影響機器人重復定位精度世界各大機器人制造商都擁有自己的**零部件技術。事實上，許多機器人制造商就是以**零部件起家，然后再向下游發(fā)展進入機器人行業(yè)的。在所有**零部件里，減速機是個例外，由于加工制造精度要求高，世界主流機器人廠家基本都選擇外購。 性能測試、環(huán)境測試、耐久性測試、安全認證測試。郫縣數(shù)控工業(yè)機...

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個**的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具...

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。性能測試、環(huán)境測...

德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，*次于日本和美國，但它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年，其所以如此，是因為德國的機器人工業(yè)一起步，就遇到了國內經(jīng)濟不景氣，但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。日爾曼民族是一個重實際的民族，他們始終堅持技術應用和社會需求相結合的原則。除了像大多數(shù)國家一樣，將機器人主要應用在汽車工業(yè)之外，突出的一點是德國在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術改造原有企業(yè)，報廢了舊機器，購買了現(xiàn)代化自動設備、電子計算機和機器人，使紡織工業(yè)成本下降、質量提高，產(chǎn)品的花色品種更加適銷對路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來。與此同時，德國看到了機器...

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益***等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。[4]1.機器人的易用性在我國，工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)，不僅*應用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領域。由于機器人技術發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從...

對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據(jù)。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路...

聚焦細分行業(yè)應用工藝，深入剖析用戶需求，普拉多以系統(tǒng)化的研發(fā)平臺，為細分行業(yè)提供定制化的產(chǎn)品及行業(yè)解決方案。在多個行業(yè)創(chuàng)新開拓中，普拉多相繼打造了鈑金、光伏、木工、耐火材料等多個細分行業(yè)**智能化解決方案。例如在沖壓自動化領域，普拉多為行業(yè)客戶定制開發(fā)了P系列沖壓**機器人，同時配合普拉多完善的多關節(jié)機器人品類，實現(xiàn)了沖壓自動化連續(xù)線完整解決方案。截至目前，普拉多沖壓**機器人已為數(shù)條產(chǎn)線提供了沖壓自動化方案。在鋰電行業(yè)，普拉多根據(jù)行業(yè)客戶需求規(guī)劃打造了3-50kg全系列負載機器人，滿足鋰電池生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的工藝需求。機器人采用全新結構設計，內置走線，可達到IP54高防護等級；基于動...

機器人本體的結構特點有：1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結構剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機器人本體的每個連桿都具有**的驅動器，連桿的運動各自**，運動更為靈活；一般連桿機構有1－2個原動件，各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位置相關。機器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。機器人本體制造商負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售，應用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。成都...

伺服電機，作為機器人的**零部件之一，能夠使機器人跟隨外部指令進行人們所期望的運動。國產(chǎn)伺服電機應用到機器人上比較大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設計，即做伺服的企業(yè)對機器人不了解，而做機器人的企業(yè)對伺服也不了解，導致機器人無法形成一套完整設計方案。截止至2014年，在國產(chǎn)機器人伺服領域，南京埃斯頓是國內少有的兼具機器人知識和伺服經(jīng)驗的質量企業(yè)。以廣州數(shù)控，華中數(shù)控為**的國產(chǎn)企業(yè)雖有自主伺服產(chǎn)品，但主要應用在機床領域，缺乏通用伺服領域的知識。南京埃斯頓已經(jīng)在通用伺服領域有10年的積累，并獲得科技部863項目支持，成功研發(fā)出了機器人**伺服驅動器和電機，在伺服**部件領域已經(jīng)先拔頭籌。 末端執(zhí)行器或夾...

法國由于很早就接受了人工智能技術并努力發(fā)展它，從而獲得了很大的發(fā)展。法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平。這主要歸功于法國**一開始就比較重視機器人技術，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。法國機器人的發(fā)展比較順利，主要原因是通過**大力支持的研究計劃，建立起一個完整的科學技術體系。即由**組織一些機器人基礎技術方面的研究項目，而由工業(yè)界支持開展應用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及。 生產(chǎn)工序有機結合---生產(chǎn)無停頓。西南自動化工業(yè)機器人推薦工業(yè)機器人 人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交...

【非標自動化設備的日常維護】非標設備是根據(jù)客戶需求設計定制的設備。由于客戶需求的多樣化，非標設備也越來越多，在日常生產(chǎn)中，非標設備的維護是非常重要的，好的維護方法能夠**提升產(chǎn)品的工作效率和使用壽命。維護非標設備首先就是一定要根據(jù)使用說明書當中的要求來制定出合適的檢修標準，不斷的提升檢修技術能力。每過一段時間就要仔細的檢查設備當中的壓力變送器、調節(jié)閥等地方的接線是否緊固，有沒有松動脫落的問題。如果在檢查的時候發(fā)現(xiàn)了問題，就需要馬上采取措施來解決，不能夠因為覺得問題不大就忽視這些細節(jié)問題。要經(jīng)常檢查設備當中的溫度傳感器有沒有因為各種原因而受潮，或者是否有水進入到設備中等情況。在使用的時候要注意檢...

電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。[5]②高速在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。[5]③直驅、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人**電機也是未來的趨勢。[5] 工業(yè)機器人也是一個復雜的生態(tài)產(chǎn)業(yè)，需要多個產(chǎn)業(yè)相結合。四...

機器人產(chǎn)品的必經(jīng)之路：“有符合要求的性能”——功能性“一直都有好的性能、需要在各種工作條件下都能有好的性能”，“長時間運行不報錯、報了錯要能迅速恢復”——可靠性“能夠檢測到自身可能的異常、能更長時間地運行而不對使用者造成危險”——安全性“對使用者非常友好、容易使用”——易用性“生產(chǎn)過程還需要能夠穩(wěn)定地產(chǎn)出能達到上述所有要求的產(chǎn)品”——生產(chǎn)一致性這篇文章希望帶大家了解產(chǎn)品的功能性、可靠性、安全性是如何定義的；以及自適應機器人產(chǎn)品的功能性、可靠性和安全性是如何實現(xiàn)、如何測定的。關于產(chǎn)品的易用性和生產(chǎn)一致性，我們以后再談。第三代工業(yè)機器人是由人工智能驅動的RPA。西南地區(qū)不銹鋼工業(yè)機器人報價工業(yè)機器...

根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國機器人新增量為36，500臺，***超越其它發(fā)達國家躍居世界***。然而，中國機器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機器人總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家，而中國的存量*為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求，中國工業(yè)機器人市場潛力極為巨大。 關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。郫縣搬運工業(yè)機器人推薦工業(yè)機器人 ...

人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。[5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。[5]3.智能化、信息化、網(wǎng)絡化越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸...

伺服①快速響應，精確定位伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。[5]②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。[5]③驅動多合一、驅控一體。驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅動體積與成本。[5]④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振...

【非標自動化設備的日常維護】非標設備是根據(jù)客戶需求設計定制的設備。由于客戶需求的多樣化，非標設備也越來越多，在日常生產(chǎn)中，非標設備的維護是非常重要的，好的維護方法能夠**提升產(chǎn)品的工作效率和使用壽命。維護非標設備首先就是一定要根據(jù)使用說明書當中的要求來制定出合適的檢修標準，不斷的提升檢修技術能力。每過一段時間就要仔細的檢查設備當中的壓力變送器、調節(jié)閥等地方的接線是否緊固，有沒有松動脫落的問題。如果在檢查的時候發(fā)現(xiàn)了問題，就需要馬上采取措施來解決，不能夠因為覺得問題不大就忽視這些細節(jié)問題。要經(jīng)常檢查設備當中的溫度傳感器有沒有因為各種原因而受潮，或者是否有水進入到設備中等情況。在使用的時候要注意檢...

【非標自動化設備的日常維護】非標設備是根據(jù)客戶需求設計定制的設備。由于客戶需求的多樣化，非標設備也越來越多，在日常生產(chǎn)中，非標設備的維護是非常重要的，好的維護方法能夠**提升產(chǎn)品的工作效率和使用壽命。維護非標設備首先就是一定要根據(jù)使用說明書當中的要求來制定出合適的檢修標準，不斷的提升檢修技術能力。每過一段時間就要仔細的檢查設備當中的壓力變送器、調節(jié)閥等地方的接線是否緊固，有沒有松動脫落的問題。如果在檢查的時候發(fā)現(xiàn)了問題，就需要馬上采取措施來解決，不能夠因為覺得問題不大就忽視這些細節(jié)問題。要經(jīng)常檢查設備當中的溫度傳感器有沒有因為各種原因而受潮，或者是否有水進入到設備中等情況。在使用的時候要注意檢...

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的比較大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。 新的技術，歸根到底，是為了改善人類生活質量而生。郫縣焊接工業(yè)機器人技術工業(yè)機器人 隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這...