法國由于很早就接受了人工智能技術(shù)并努力發(fā)展它，從而獲得了很大的發(fā)展。法國不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。這主要?dú)w功于法國**一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。法國機(jī)器人的發(fā)展比較順利，主要原因是通過**大力支持的研究計(jì)劃，建立起一個完整的科學(xué)技術(shù)體系。即由**組織一些機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究項(xiàng)目，而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機(jī)器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及。 生產(chǎn)工序有機(jī)結(jié)合---生產(chǎn)無停頓。西南自動化工業(yè)機(jī)器人推薦
人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。[5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。[5]3.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從**個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。 西南地區(qū)碼垛工業(yè)機(jī)器人報(bào)價工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
機(jī)器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上***臺工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折不平坦的。由于美國**從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了一些研究工作，因此，美國的機(jī)器人發(fā)展逐漸落后于其他國家。進(jìn)入80年代之后，美國**和企業(yè)界才對機(jī)器人真正重視起來，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃、提高投資，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟。美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機(jī)器人市場。 先進(jìn)設(shè)備的制造、新材料、自動控制、人工智能等是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。
根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國機(jī)器人新增量為36500臺，***超越其它發(fā)達(dá)國家躍居世界***。然而，中國機(jī)器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機(jī)器人總量已達(dá)到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家，而中國的存量*為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機(jī)器人的需求，中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力極為巨大。隨著中國勞動力成本上升、安全生產(chǎn)意識增強(qiáng)，特別是中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，中國的工業(yè)機(jī)器人在未來的5-10年還將會有大的發(fā)展。在“十二五”期間，國家863項(xiàng)目、國家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國際合作重大項(xiàng)目等多個項(xiàng)目都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。國內(nèi)各個地區(qū)、省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。 機(jī)器人就是一種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品。重慶碼垛工業(yè)機(jī)器人設(shè)備
第三代工業(yè)機(jī)器人是由人工智能驅(qū)動的RPA。西南自動化工業(yè)機(jī)器人推薦
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。西南自動化工業(yè)機(jī)器人推薦