如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車(chē)身焊裝車(chē)間的13條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化率達(dá)80%以上，各條線(xiàn)都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC-3)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺(tái)進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。超聲波汽車(chē)焊接設(shè)備主要應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)門(mén)焊接、汽車(chē)汽車(chē)儀表焊接、車(chē)燈車(chē)鏡焊接、遮陽(yáng)板焊接、內(nèi)飾件焊接、濾清器焊接，反光材料焊接、反光道釘焊接、保險(xiǎn)杠焊接、拉索焊接、摩托車(chē)用塑料濾清器焊接、散熱器焊接、制動(dòng)液罐焊接...

超聲波焊接自動(dòng)化超聲波塑焊是將高頻率機(jī)械振動(dòng)通過(guò)工件傳到接口部分，使分子加速運(yùn)動(dòng)。分子摩擦轉(zhuǎn)換成熱量使接口處塑料溶化，從而使兩個(gè)焊件以分子聯(lián)接方式真正結(jié)合為一體。因?yàn)檫@種分子運(yùn)動(dòng)是在瞬間完成的，所以絕大部分的超聲波塑焊可以～。超聲波塑焊適用于焊接面積較小，結(jié)構(gòu)規(guī)則和熱塑性的塑料件。振動(dòng)摩擦塑料焊接技術(shù)是使工件在加壓的狀況下相互摩擦，能量沿熔接部位傳導(dǎo)，并且在特別設(shè)計(jì)的部位使塑膠因摩擦生熱而溶化，溶化時(shí)段過(guò)后在繼續(xù)加壓的狀態(tài)下冷卻固化，固化后的接口強(qiáng)度與本體塑膠強(qiáng)度相當(dāng)。塑料焊接技術(shù)已被成功地運(yùn)用于汽車(chē)保修杠、儀表板和儀表盤(pán)、剎車(chē)顯示燈、方向指示器、汽車(chē)門(mén)板以及其他與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的零部件制...

其通用應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有通用應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。超聲波焊接自動(dòng)化典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)、焊接專(zhuān)機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專(zhuān)機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。長(zhǎng)期從事超聲波自動(dòng)化設(shè)備的研究、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，尤其是在汽車(chē)超聲波自動(dòng)化...

以移動(dòng)至待焊外縱環(huán)縫位置，對(duì)所有外縱、環(huán)縫進(jìn)行循環(huán)焊接；焊接機(jī)頭前端設(shè)有軌跡尋找器，該尋找器吸附于工件表面并具有自身驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可帶動(dòng)焊接機(jī)頭沿工件外緣的反方向運(yùn)動(dòng)，并保持焊接機(jī)頭橫向位置的相對(duì)固定，因工件外緣半徑的變化將導(dǎo)致線(xiàn)速度的變化和外緣高度的變化；控制系統(tǒng)采用PLC編程控制，在焊接矩形罐體時(shí)可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭行走平焊和轉(zhuǎn)角環(huán)形焊交替進(jìn)行。其次，設(shè)備技術(shù)方案：整套設(shè)備由自動(dòng)龍門(mén)式焊接機(jī)、異形自動(dòng)尋找機(jī)頭、焊接擺動(dòng)器、PLC智能電氣控制系統(tǒng)、焊機(jī)、焊接滾輪架等部件組成。設(shè)備門(mén)形焊接架由門(mén)形架體、升降操作平臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。圖2門(mén)形架體采用鋼板、型鋼組合焊接式結(jié)構(gòu)，由2...

利用非接觸式傳感器進(jìn)行的控制作為機(jī)器人焊接的非接觸式傳感器，主要有“電弧傳感器”、“激光位移傳感器”?！半娀鞲衅鳌背Ｓ糜陔姌O消耗式電弧焊接中，用于在坡口內(nèi)擺動(dòng)進(jìn)行焊接時(shí)的焊接電流，或根據(jù)電弧電壓的變化進(jìn)行的焊炬位置控制等。它相對(duì)較便宜，但在某些材料的工件上，可能不支持模仿控制。此外，一般不支持坡口形狀的檢測(cè)等用途。另外，“激光位移傳感器”為使用激光和光傳感器的移位傳感器，與其他傳感器相比，可高速地檢測(cè)和輸出更多信息。因此，可實(shí)現(xiàn)快速的焊接線(xiàn)模仿控制，以及測(cè)量坡口形狀并實(shí)時(shí)反映到控制中，具有能提高自動(dòng)焊接精度、提高工序效率的優(yōu)勢(shì)，使用越來(lái)越通用。激光的照射方法分為搖動(dòng)射燈進(jìn)行照射和大范...

焊接時(shí)機(jī)器人沿梁橫向移動(dòng)，活動(dòng)范圍大，采用吊裝形式對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)裝夾，將工件固定在變位機(jī)上，機(jī)器人配合變位翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機(jī)器人移動(dòng)方式，采用移動(dòng)式頂吸罩對(duì)工位焊接煙塵進(jìn)行捕捉，頂吸罩固定于焊接機(jī)器人移動(dòng)底座上，與焊接機(jī)器人一同橫向移動(dòng)，吊裝工件時(shí)焊接機(jī)器人連同頂吸罩需移動(dòng)至最邊緣，在整個(gè)使用過(guò)程中不干涉機(jī)器人的動(dòng)作及工件的吊裝。在龍門(mén)后端設(shè)置吸風(fēng)道及吸風(fēng)口，在焊接機(jī)器人移動(dòng)時(shí)滑動(dòng)吸風(fēng)口跟隨橫向移動(dòng)，頂吸罩通過(guò)管道與滑動(dòng)吸風(fēng)口相連。每個(gè)工位配備一套除塵系統(tǒng)，如圖2所示。機(jī)器人焊接點(diǎn)需用根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件的不同而進(jìn)行三維移動(dòng)，同時(shí)設(shè)計(jì)煙塵收集方式不能影響工件的吊裝，因此...

油罐車(chē)異形罐體焊接生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃工藝流程。根據(jù)規(guī)劃方案選擇詳細(xì)的焊接設(shè)備、焊接工藝，適應(yīng)罐體焊接線(xiàn)規(guī)劃方案，必將在國(guó)內(nèi)罐體焊接線(xiàn)規(guī)劃制造業(yè)取得通用的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：罐體焊接；自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)；拼板焊接專(zhuān)機(jī)1.概述油罐車(chē)異形罐體焊接生產(chǎn)線(xiàn)根據(jù)年產(chǎn)2000臺(tái)生產(chǎn)能力進(jìn)行設(shè)計(jì)，按全年250天，8h工作制，單班生產(chǎn)進(jìn)行生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)。生產(chǎn)節(jié)拍為1JPH，考慮工人熟練程度的提升，以及設(shè)備開(kāi)動(dòng)率85%，生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍按照。2.生產(chǎn)線(xiàn)工藝流程（1）生產(chǎn)流程油罐車(chē)異形罐體焊接生產(chǎn)線(xiàn)為專(zhuān)用設(shè)備，能夠完成全套罐體的制造。主要包括：下料、自動(dòng)拼焊、翻板、輸送、卷板、物流、組對(duì)、縱縫及環(huán)縫焊接、副梁組對(duì)焊接等，整條生產(chǎn)線(xiàn)...

翻板后自動(dòng)輸送至卷板機(jī)。⑤罐體卷圓：將罐體板引入卷板機(jī)，開(kāi)始卷板。罐體焊接包括：①卷圓后的罐體吊裝至舉升小車(chē)。②防浪板配焊：先在罐體內(nèi)量取防浪板安裝尺寸并做好標(biāo)記后，拿取防浪板，從一端開(kāi)始安裝防浪板。③封頭板配焊：將封頭上側(cè)與罐體對(duì)齊，先點(diǎn)焊牢固。④罐體補(bǔ)焊：在焊接專(zhuān)機(jī)進(jìn)行環(huán)、縱縫的補(bǔ)焊。自檢包括：①流轉(zhuǎn)。②將焊好的罐體總成流轉(zhuǎn)至涂裝車(chē)間對(duì)罐體外側(cè)涂裝。3.主要生產(chǎn)設(shè)備圖1（1）自動(dòng)上下料拼板焊接專(zhuān)機(jī)首先，焊接工藝要求：根據(jù)罐體材料的不同，此次規(guī)劃的罐體材料為碳鋼，同時(shí)兼顧著能實(shí)現(xiàn)不銹鋼罐體的焊接，采用MIG焊接工藝，根據(jù)油罐車(chē)板厚不開(kāi)坡口焊接。采用純銅襯墊，背面襯墊下方通冷卻水及焊縫...

帶動(dòng)所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動(dòng)所述激光橫移塊112滑動(dòng)，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺(tái)109之間的固定設(shè)置，所述激光工作臺(tái)109跟著所述激光橫移塊112滑動(dòng)，最終移到將要焊接的貨物正上方。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)備所述夾緊電機(jī)121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和工作電機(jī)106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠(yuǎn)離所述夾緊齒輪128且處于極限位置，從而使各工作部件處于停止工作狀態(tài)，提高安全性，將要焊接的物品放入所述貨物臺(tái)126上，所述夾緊電機(jī)121工作驅(qū)使夾緊齒輪128轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊齒輪128與所述夾緊塊129螺紋配...

用于存放電池；l上、下料緩存區(qū)能夠存儲(chǔ)的電池?cái)?shù)量≥10支；l拉帶容易保養(yǎng)、維修；拉帶設(shè)計(jì)合理，避免電池在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)刮傷現(xiàn)象；l拉帶分為多條，用于傳輸各分項(xiàng)電池。2)焊接工作臺(tái)l用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取傳輸拉帶暫存區(qū)的電池，自動(dòng)完成電池焊接；l焊接前進(jìn)D監(jiān)測(cè)焊縫間距，合格后方能焊接，實(shí)時(shí)監(jiān)控到焊縫的焊接情況D捕捉定位系統(tǒng)精度≤±；l激光對(duì)檢測(cè)后的電池進(jìn)行焊接封口，平均焊接速度≥40mm/s，焊接熔深～，熔寬～；l焊接后焊縫無(wú)坑洼，焊縫美觀，焊縫變形量≤；l激光有防護(hù)，防止光污染；l設(shè)備配備排煙除塵功能機(jī)構(gòu)，除去焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵，除塵管道防火、防爆。l焊接夾具所有動(dòng)作均由氣缸實(shí)現(xiàn)，電池放入...

焊接時(shí)機(jī)器人沿梁橫向移動(dòng)，活動(dòng)范圍大，采用吊裝形式對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)裝夾，將工件固定在變位機(jī)上，機(jī)器人配合變位翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機(jī)器人移動(dòng)方式，采用移動(dòng)式頂吸罩對(duì)工位焊接煙塵進(jìn)行捕捉，頂吸罩固定于焊接機(jī)器人移動(dòng)底座上，與焊接機(jī)器人一同橫向移動(dòng)，吊裝工件時(shí)焊接機(jī)器人連同頂吸罩需移動(dòng)至最邊緣，在整個(gè)使用過(guò)程中不干涉機(jī)器人的動(dòng)作及工件的吊裝。在龍門(mén)后端設(shè)置吸風(fēng)道及吸風(fēng)口，在焊接機(jī)器人移動(dòng)時(shí)滑動(dòng)吸風(fēng)口跟隨橫向移動(dòng)，頂吸罩通過(guò)管道與滑動(dòng)吸風(fēng)口相連。每個(gè)工位配備一套除塵系統(tǒng)，如圖2所示。機(jī)器人焊接點(diǎn)需用根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件的不同而進(jìn)行三維移動(dòng)，同時(shí)設(shè)計(jì)煙塵收集方式不能影響工件的吊裝，因此...

3）一體化焊炬雙絲焊具要求導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)更加緊湊。使用雙絲焊具的經(jīng)驗(yàn)證明：獨(dú)特設(shè)計(jì)的曲線(xiàn)送給結(jié)構(gòu)，可確保兩路焊絲分別以精確角度進(jìn)入一體的兩只導(dǎo)電嘴，從而得到更安全可靠的電流。準(zhǔn)確的電流過(guò)渡日益重要，一體化焊炬正順應(yīng)了潮流：可靠的引弧系統(tǒng)、穩(wěn)定的電弧、良好的焊縫成型，成效卓著。（4）操作設(shè)備具備至少30個(gè)連續(xù)可調(diào)的參數(shù)來(lái)控制每一臺(tái)獨(dú)立工作的電源，電源間通過(guò)同步器協(xié)調(diào)相互的工作，以達(dá)到在焊接全過(guò)程同步工作。通過(guò)遙感器或焊接機(jī)器人控制面板輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，完成已設(shè)定好的工作，就是說(shuō)，一旦選擇好方案，就可以不斷的重復(fù)更新所要的數(shù)據(jù)。顯示屏可以不斷刷新的邏輯功能菜單分布合理，容易識(shí)別，方便操作。（5）送...

所述支撐輪胎119左右端面嚙合的設(shè)置有所述穩(wěn)定齒輪103，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。有益地，其中，擺燈裝置包括閃燈臺(tái)800，所述閃燈臺(tái)800上端面固設(shè)有擺燈電機(jī)801和燈支臺(tái)806，所述擺燈電機(jī)801的輸出軸外表面固設(shè)有燈控制柄802，遠(yuǎn)離所述擺燈電機(jī)801的所述燈控制柄802端面固設(shè)有閃燈支架803，所述燈支臺(tái)806內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有燈連桿805，所述燈連桿805與所述閃燈支架803滑動(dòng)配合連接，遠(yuǎn)離所述燈支臺(tái)806的所述燈連桿805端面固設(shè)有亮燈804。所述方法包括如下步驟：首先，所述夾緊電機(jī)121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和工作電機(jī)106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠(yuǎn)離所述夾緊齒輪128且處于極...

帶動(dòng)所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動(dòng)所述激光橫移塊112滑動(dòng)，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺(tái)109之間的固定設(shè)置，所述激光工作臺(tái)109跟著所述激光橫移塊112滑動(dòng)，最終移到將要焊接的貨物正上方。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)備所述夾緊電機(jī)121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和工作電機(jī)106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠(yuǎn)離所述夾緊齒輪128且處于極限位置，從而使各工作部件處于停止工作狀態(tài)，提高安全性，將要焊接的物品放入所述貨物臺(tái)126上，所述夾緊電機(jī)121工作驅(qū)使夾緊齒輪128轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊齒輪128與所述夾緊塊129螺紋配...

所述夾緊齒輪左右端面螺紋配合連接的設(shè)置有左右對(duì)稱(chēng)的夾緊塊，所述夾緊塊上端面固設(shè)有夾緊桿，所述夾緊塊與所述夾緊腔端壁滑動(dòng)配合連接，所述工作腔下端壁連通且為環(huán)形的設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有左右對(duì)稱(chēng)的支撐輪桿，所述支撐輪桿上端面固設(shè)有支撐輪胎，所述支撐輪胎與所述支撐輪軸外表面固定，所述支撐輪胎與所述貨物支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述工作腔左右端壁內(nèi)連通設(shè)置有左右對(duì)稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔下端壁內(nèi)固設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)腔上端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸外表面固設(shè)有穩(wěn)定齒輪，所述穩(wěn)定齒輪與所述支撐輪胎嚙合，所述支撐輪胎上端面固設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)的工作支撐桿，所述工作支撐桿內(nèi)...

其通用應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有通用應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。超聲波焊接自動(dòng)化典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)、焊接專(zhuān)機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專(zhuān)機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。長(zhǎng)期從事超聲波自動(dòng)化設(shè)備的研究、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，尤其是在汽車(chē)超聲波自動(dòng)化...

凈化后的煙氣室內(nèi)循環(huán)排放。3.設(shè)計(jì)參數(shù)焊接時(shí)為保證煙塵收集、管道輸送以及過(guò)濾效果，對(duì)頂吸罩的尺寸和風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)量進(jìn)行計(jì)算。宏波還善于思考，勤于筆耕，近些年還結(jié)合自己的創(chuàng)作心得，將中國(guó)國(guó)畫(huà)藝術(shù)的優(yōu)良繪畫(huà)傳統(tǒng)技法編著成冊(cè)，惠及諸多書(shū)畫(huà)愛(ài)好者，出版以后廣受好評(píng)。根據(jù)公式Q=3600vabk其中，Q——吸煙所需風(fēng)量，單位m3/h;在采用比較好波束形成算法抗干擾的前提下，本文針對(duì)FDA雷達(dá)比較好頻率增量選取的必要性進(jìn)行了研究分析，從理論上推導(dǎo)出輸出SINR與目標(biāo)和干擾導(dǎo)向矢量相關(guān)系數(shù)之間的關(guān)系，分析了目標(biāo)與干擾的相對(duì)位置對(duì)輸出SINR的具體影響，并得出結(jié)論：在只有副瓣干擾的情況下，可不進(jìn)行比較好頻...

并且使用同一個(gè)噴嘴，形成不同的熔池。（1）焊接特性完善精密的電弧控制系統(tǒng)對(duì)焊接順序、電弧穩(wěn)定性、焊后參數(shù)控制均有深刻的影響。為防止同相位的兩個(gè)電弧相互干擾，常采用脈沖MIG/MAG焊接方法，并保持兩個(gè)電弧輪流交替燃燒。這樣一來(lái)，就要求一個(gè)協(xié)同控制器保證兩個(gè)電源的輸出電流波形相位相差180°。當(dāng)焊接參數(shù)設(shè)置到比較好時(shí)，脈沖電弧能得到無(wú)短路、幾乎無(wú)飛濺的過(guò)度過(guò)程，真正做到“一個(gè)脈沖過(guò)渡1個(gè)熔滴”，每個(gè)熔滴的大小幾乎完全相同，其大小是由電弧功率來(lái)決定。焊接時(shí)，其中一根可首先引弧，接著另一根引燃，當(dāng)然，也可以同時(shí)引弧，焊接的結(jié)果是一樣的；焊接結(jié)束后，可以單獨(dú)或同時(shí)停機(jī)。（2）多機(jī)共用使用兩臺(tái)完...

短路過(guò)渡期間的電流和電弧燃燒過(guò)程的電壓均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時(shí)間具有恒定不變的電流特性，控制飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對(duì)高速高速的短接頭機(jī)器人焊接是很重要的。為了能在焊接開(kāi)始進(jìn)迅速引燃電弧，電流上升率可達(dá)到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時(shí)，電源能自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的比較低限度。這種新型電源已成功地用于汽車(chē)，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。2、自動(dòng)化TIG焊的新型引弧方法TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中...

cube10）德國(guó)SCANLABAG是提供激光偏轉(zhuǎn)和三維定位掃描解決方案的國(guó)際領(lǐng)先的獨(dú)立OEM制造商。SCANLAB高性能檢流計(jì)式掃描振鏡、掃描頭和掃描系統(tǒng)通用用于全世界的工業(yè)激光材料加工以及醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)科技領(lǐng)域。SCANLAB的掃描振鏡是國(guó)內(nèi)使用最通用，口碑比較高的打標(biāo)頭。SCANLAB的掃描振鏡主要特色如下：?超緊湊、小巧靈活?密封性好、防水、防塵?超快速度、超高精度SCANLAB的掃描振鏡的主要參數(shù)如下動(dòng)態(tài)特性參數(shù)值重復(fù)性<>μrad零點(diǎn)漂移30μrad/k增益漂移80ppm/k長(zhǎng)期漂移（8小時(shí)）<>掃描角度±增益誤差<>零點(diǎn)誤差<>非線(xiàn)性特性<>接口模擬模式±數(shù)字模式XY2-...

1）罩口設(shè)計(jì)與機(jī)器人龍門(mén)架固定在一起，罩口可隨龍門(mén)架一起移動(dòng)，為比較大限度減輕罩口重量，設(shè)計(jì)材質(zhì)為鍍鋅薄板材質(zhì)，骨架采用鋁合金型材。在機(jī)器人龍門(mén)架的Y軸上固定頂吸罩骨架，將頂吸罩固定在骨架上。（2）帶有滑動(dòng)風(fēng)琴罩方便機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人龍門(mén)架Z軸上下穿過(guò)頂吸罩，將滑動(dòng)風(fēng)琴罩固定到頂吸罩滑道內(nèi)，機(jī)器人手臂在龍門(mén)架Y軸左右移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)風(fēng)琴罩，防止焊接煙塵流失。（3）頂吸罩內(nèi)部帶有沖孔板可有效起到風(fēng)量均衡的作用，與頂吸罩最上面之間有一層空間，焊接煙塵收集的時(shí)候會(huì)聚集在此處，另外沖孔隔板中的孔可以均衡風(fēng)量，減少風(fēng)阻，加快焊接煙塵的輸送。（4）罩口四面設(shè)計(jì)軟簾圍擋，這樣可以比較大限度的防止風(fēng)量散...

凱沃機(jī)器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，汽車(chē)與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，而其主要使用場(chǎng)景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過(guò)，除了源自于缺工效應(yīng)下自動(dòng)化需求比例提高，工業(yè)機(jī)器人在AI、感測(cè)技術(shù)的加值下帶來(lái)新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。而作為機(jī)械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價(jià)值。焊接機(jī)器人比人工焊接...

上海研生機(jī)器人有限公司-焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是近年來(lái)人類(lèi)追求的目標(biāo)。把弧焊機(jī)器人引進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)，而弧焊機(jī)器人由于其復(fù)雜性，在生產(chǎn)的應(yīng)用及各產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸不同，對(duì)設(shè)計(jì)者提出了很多要求。但經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)研與合作，弧焊機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上的使用開(kāi)始有了明顯增加。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人主要用在汽車(chē)行業(yè)，而弧焊機(jī)器人已在各工業(yè)領(lǐng)域獲得了通用的應(yīng)用?；『笝C(jī)器人的應(yīng)用已遍及汽車(chē)，船舶，鐵路車(chē)輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機(jī)械，家用電器等行業(yè)，對(duì)降低成本，提高質(zhì)量起到了重大的個(gè)別時(shí)作用。下面是研生公司在焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面所取得的一些自動(dòng)化...

但由于我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)基本從國(guó)外進(jìn)口，同時(shí)國(guó)外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國(guó)外廠商所壟斷。我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)過(guò)十年的高速增長(zhǎng)，行業(yè)銷(xiāo)售額增長(zhǎng)，目前已成長(zhǎng)為世界工程機(jī)械單一產(chǎn)銷(xiāo)大國(guó)。近年來(lái)，隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇、勞動(dòng)力成本的不斷提升，以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變，使得工程機(jī)械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時(shí)，工程機(jī)械產(chǎn)品規(guī)?；⑴炕?、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適宜進(jìn)行焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用，因此我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)繼汽車(chē)行業(yè)后已逐步開(kāi)始大...

研生自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)要求：一、焊接自動(dòng)化設(shè)備能力該自動(dòng)化設(shè)備能夠滿(mǎn)足托盤(pán)某種貨盤(pán)托架的自動(dòng)組裝和焊裝二、焊接自動(dòng)化設(shè)備組成自動(dòng)化焊接設(shè)備由波板輸送線(xiàn)、包邊板輸送線(xiàn)、自動(dòng)組裝工位、機(jī)器人自動(dòng)焊接工位、自動(dòng)下料工位五大部分組成。1、波板輸送線(xiàn)：輸送線(xiàn)采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動(dòng)，設(shè)備光電元件自動(dòng)檢測(cè)，將工件進(jìn)行自動(dòng)排列（根據(jù)自動(dòng)程序進(jìn)行5列、6列），該線(xiàn)具有自動(dòng)糾錯(cuò)、尺寸超出偏差即自動(dòng)報(bào)警功能。2、包邊板輸送線(xiàn)：輸送線(xiàn)采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動(dòng)、設(shè)備光電元件自動(dòng)檢測(cè)，將工件進(jìn)行正確抓取，放入夾具中，該線(xiàn)具有自動(dòng)糾錯(cuò)、尺寸超出偏差即自動(dòng)報(bào)警功能。3、自動(dòng)組裝線(xiàn)：將各組裝件進(jìn)行正確組裝，在壓入口進(jìn)行導(dǎo)向，...

所述支撐輪胎119左右端面嚙合的設(shè)置有所述穩(wěn)定齒輪103，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。有益地，其中，擺燈裝置包括閃燈臺(tái)800，所述閃燈臺(tái)800上端面固設(shè)有擺燈電機(jī)801和燈支臺(tái)806，所述擺燈電機(jī)801的輸出軸外表面固設(shè)有燈控制柄802，遠(yuǎn)離所述擺燈電機(jī)801的所述燈控制柄802端面固設(shè)有閃燈支架803，所述燈支臺(tái)806內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有燈連桿805，所述燈連桿805與所述閃燈支架803滑動(dòng)配合連接，遠(yuǎn)離所述燈支臺(tái)806的所述燈連桿805端面固設(shè)有亮燈804。所述方法包括如下步驟：首先，所述夾緊電機(jī)121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和工作電機(jī)106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠(yuǎn)離所述夾緊齒輪128且處于極...

但由于我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)基本從國(guó)外進(jìn)口，同時(shí)國(guó)外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國(guó)外廠商所壟斷。我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)過(guò)十年的高速增長(zhǎng)，行業(yè)銷(xiāo)售額增長(zhǎng)，目前已成長(zhǎng)為世界工程機(jī)械單一產(chǎn)銷(xiāo)大國(guó)。近年來(lái)，隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇、勞動(dòng)力成本的不斷提升，以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變，使得工程機(jī)械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時(shí)，工程機(jī)械產(chǎn)品規(guī)模化、批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適宜進(jìn)行焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用，因此我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)繼汽車(chē)行業(yè)后已逐步開(kāi)始大...

凱沃機(jī)器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，汽車(chē)與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，而其主要使用場(chǎng)景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過(guò)，除了源自于缺工效應(yīng)下自動(dòng)化需求比例提高，工業(yè)機(jī)器人在AI、感測(cè)技術(shù)的加值下帶來(lái)新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。而作為機(jī)械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價(jià)值。焊接機(jī)器人比人工焊接...

短路過(guò)渡期間的電流和電弧燃燒過(guò)程的電壓均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時(shí)間具有恒定不變的電流特性，控制飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對(duì)高速高速的短接頭機(jī)器人焊接是很重要的。為了能在焊接開(kāi)始進(jìn)迅速引燃電弧，電流上升率可達(dá)到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時(shí)，電源能自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的比較低限度。這種新型電源已成功地用于汽車(chē)，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。2、自動(dòng)化TIG焊的新型引弧方法TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中...

凱沃機(jī)器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，汽車(chē)與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，而其主要使用場(chǎng)景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過(guò)，除了源自于缺工效應(yīng)下自動(dòng)化需求比例提高，工業(yè)機(jī)器人在AI、感測(cè)技術(shù)的加值下帶來(lái)新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。而作為機(jī)械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價(jià)值。焊接機(jī)器人比人工焊接...