但由于我國(guó)汽車生產(chǎn)線基本從國(guó)外進(jìn)口,同時(shí)國(guó)外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn),因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國(guó)外廠商所壟斷。我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)過(guò)十年的高速增長(zhǎng),行業(yè)銷售額增長(zhǎng),目前已成長(zhǎng)為世界工程機(jī)械單一產(chǎn)銷大國(guó)。近年來(lái),隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇、勞動(dòng)力成本的不斷提升,以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展,行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變,使得工程機(jī)械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時(shí),工程機(jī)械產(chǎn)品規(guī)?;?、批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn),適宜進(jìn)行焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用,因此我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大規(guī)模應(yīng)用焊接自動(dòng)化裝備,市場(chǎng)需求正持續(xù)升溫。相比較汽車生產(chǎn)的點(diǎn)焊和薄板弧焊,工程機(jī)械的焊接工藝以中厚板結(jié)構(gòu)件的弧焊為主,對(duì)焊接自動(dòng)化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應(yīng)功能要求更高,焊接自動(dòng)化難度也更大。此外,工程機(jī)械生產(chǎn)的每個(gè)工位焊接時(shí)間較長(zhǎng),因此不是用流水線方式,而是采用成組式生產(chǎn)線由多臺(tái)機(jī)器人完成同一道工序,從而形成和流水線一樣的生產(chǎn)節(jié)拍。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)比較**的三家公司。動(dòng)力電機(jī)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化價(jià)格走勢(shì)
而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展,也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。相信,在不久的將來(lái),通過(guò)我們的共同努力,國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距,迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在現(xiàn)代車輛上,無(wú)論是外裝飾件(如保險(xiǎn)杠、擋泥板、車輪罩、導(dǎo)流板等)、內(nèi)裝飾件(如儀表板、車門內(nèi)板、副儀表板、雜物箱蓋、座椅、后護(hù)板等),還是功能與結(jié)構(gòu)件(油箱、散熱器水室、空濾器罩、風(fēng)扇葉片等),到處可以看到塑料制件的影子。目前,現(xiàn)代汽車上100kg的塑料材料取代了原先需200~300kg的傳統(tǒng)金屬材料,減重效果十分突出,這對(duì)于節(jié)約能源,降低溫室氣體排放具有重要意義。如汽車塑料進(jìn)氣歧管替代金屬可減輕質(zhì)量40%~60%,且表面光清流動(dòng)阻力小,可提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能,并在提高燃燒效率、降低油耗、減振降噪方面都起到一定作用。據(jù)統(tǒng)計(jì),汽車用塑料品種目前已達(dá)幾十種,平均每輛汽車塑料用量已占汽車自重的5%~10%,隨著汽車輕量化的發(fā)展要求和汽車塑料技術(shù)的擴(kuò)大應(yīng)用,汽車塑料的單車用量今后還將會(huì)進(jìn)一步增加。超聲波焊接特點(diǎn):-焊接速度快,焊接強(qiáng)度高、密封性好。安徽焊接自動(dòng)化價(jià)格如何計(jì)算上海研生非標(biāo)焊接自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制作。
1)罩口設(shè)計(jì)與機(jī)器人龍門架固定在一起,罩口可隨龍門架一起移動(dòng),為比較大限度減輕罩口重量,設(shè)計(jì)材質(zhì)為鍍鋅薄板材質(zhì),骨架采用鋁合金型材。在機(jī)器人龍門架的Y軸上固定頂吸罩骨架,將頂吸罩固定在骨架上。(2)帶有滑動(dòng)風(fēng)琴罩方便機(jī)器人移動(dòng),機(jī)器人龍門架Z軸上下穿過(guò)頂吸罩,將滑動(dòng)風(fēng)琴罩固定到頂吸罩滑道內(nèi),機(jī)器人手臂在龍門架Y軸左右移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)風(fēng)琴罩,防止焊接煙塵流失。(3)頂吸罩內(nèi)部帶有沖孔板可有效起到風(fēng)量均衡的作用,與頂吸罩**上面之間有一層空間,焊接煙塵收集的時(shí)候會(huì)聚集在此處,另外沖孔隔板中的孔可以均衡風(fēng)量,減少風(fēng)阻,加快焊接煙塵的輸送。(4)罩口四面設(shè)計(jì)軟簾圍擋,這樣可以比較大限度的防止風(fēng)量散失,上部分過(guò)渡管道采用伸縮軟管機(jī)構(gòu)以及鍍鋅螺旋風(fēng)管頂吸罩**安裝弧光擋簾,遮蔽弧光,頂吸罩上面連接兩根過(guò)渡伸縮軟管,以及鍍鋅螺旋風(fēng)管末端連接在滑動(dòng)吸風(fēng)小車。本例患者腫塊較大,呈分葉狀,增強(qiáng)掃描病變實(shí)性部分與邊緣明顯強(qiáng)化,與文獻(xiàn)報(bào)道相同[3][4][5],疾病內(nèi)伴有較多點(diǎn)狀、條狀、塊狀鈣化,與文獻(xiàn)報(bào)道有所不同,提示EMC病灶內(nèi)可伴有較多鈣化,這為進(jìn)一步認(rèn)識(shí)EMC提供了依據(jù)??傊瓻MC臨床及CT表現(xiàn)缺乏特征性。
可以進(jìn)行程序、參數(shù)、輸入、輸出的同時(shí)顯示)?可以進(jìn)行內(nèi)部SOFT-PLC的梯形圖編程,不同其他機(jī)器人的語(yǔ)句表編程。使編程更加直觀,更加易控制4、焊接設(shè)備系統(tǒng)、清具剪絲裝置自動(dòng)清具噴油裝置,由機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制,按程序設(shè)定定時(shí)清理焊具噴嘴內(nèi)焊接飛濺,并向噴嘴內(nèi)部噴射硅油,避免焊接時(shí)飛濺的牢固粘附。整體保證機(jī)器人系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)。焊接夾具6、其他事項(xiàng)、隨機(jī)技術(shù)文件供方承諾提供齊全完整的技術(shù)資料及技術(shù)圖紙。包括:設(shè)備使用說(shuō)明書、產(chǎn)品合格證、設(shè)備安裝示意圖、總裝圖、焊裝夾具圖紙、氣路原理圖及元件清單、電氣原理圖、主機(jī)電氣接線圖、電氣控制柜接線圖、電氣系統(tǒng)程序梯形圖、外購(gòu)件詳細(xì)清單等。、安裝、調(diào)試1.設(shè)備終驗(yàn)收合格后保修12個(gè)月,在質(zhì)保期期間,將**提供各種技術(shù)服務(wù)。接到客戶服務(wù)需求24小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)。2.供方將建立詳細(xì)用戶檔案,在質(zhì)保期期滿后,依然提供通用而優(yōu)惠的技術(shù)支持,以及技術(shù)咨詢和備品備件的供應(yīng),費(fèi)用雙方協(xié)商確定。3.供方將派出技術(shù)人員,負(fù)責(zé)設(shè)備在業(yè)主現(xiàn)場(chǎng)所在地的設(shè)備安裝、調(diào)試以及試運(yùn)行,確保用戶人員能正確使用以及試運(yùn)行,生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。至少編出一個(gè)產(chǎn)品的詳細(xì)程序。健身車自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線定制。
把包邊板排好在包邊板輸送線夾具上。2、波板輸送線上的光電元件檢測(cè)到5件(6件)波板,輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)把5件(6件)送到第二工位3、第二工位的檢測(cè)元件檢測(cè)到5件(6件)波板,壓入導(dǎo)向組件在壓入口進(jìn)行(包邊板裝配)導(dǎo)向,裝配氣缸將包邊板壓入裝配好,壓入導(dǎo)向組件退出。4、上下橫縫機(jī)器人起弧點(diǎn)焊,把兩側(cè)包邊板與波板上下分別點(diǎn)焊好,同時(shí)焊接機(jī)器人把波板與波板滿焊好,全部焊接好后機(jī)器人復(fù)位。5、輸送帶將全部點(diǎn)焊好的貨架移至第三工位,檢測(cè)元件檢測(cè)到貨架后,機(jī)械手把貨架提起,放至放料架,放滿后自動(dòng)轉(zhuǎn)換放料架。四、設(shè)備元件1、機(jī)械部分:a、導(dǎo)向采用日本品牌DEIHEN的導(dǎo)軌b、驅(qū)動(dòng)采用安川的伺服電機(jī)。c、氣動(dòng)元件采用SMC的氣缸,電磁閥等。2、電器部分:a、采用我廠自主研發(fā)的控制系統(tǒng),具有性能穩(wěn)定,操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。b、可以變質(zhì)數(shù)控程序,能適應(yīng)長(zhǎng)短不同的工件焊接。3、焊接機(jī)器人(9臺(tái)):采用安川MA1400弧焊機(jī)器人+RD350**飛濺焊接電源。辦公椅焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化價(jià)格走勢(shì)
電動(dòng)車車架自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化價(jià)格走勢(shì)
近幾年來(lái),中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行著一場(chǎng)“機(jī)器人化”的**,特別是在弧焊領(lǐng)域,2005年以后,機(jī)器人以平均每年130%的速度遞增。凱沃機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,每天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化價(jià)格走勢(shì)
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,**自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。