2） 焊縫接頭設計 自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產生裂縫或零件產生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。
3） 重復精度 零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復精度要求是±0.584mm，重復精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應。適應性包括焊絲導嘴探測、焊縫跟隨、起弧或斷弧缺點或使用先進的夾具進行多步焊接。
4） 焊接機頭連接 焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。
焊接機器人如何保養(yǎng)-上海研生機器人有限公司？浙江醫(yī)療床焊接機器人
上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范14
3)在離開焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣桶。
4)在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣桶。
5)有關氣桶的處理，請依照法規(guī)及貴公司的內部標準。
6)勿將氣桶暴露于高溫下。
7)打開氣桶的開關閥時，請勿將臉部靠近噴出口。
8)不使用氣桶時，必須關閉開關閥，并裝上保護蓋。
9)勿將焊接頭掛在氣桶上，或勿使電極接觸到氣桶。
10)氣流調整器，請使用該公司的附屬品或該公司所推薦的制品。
11) 使用前，必須閱讀氣流調整器的說明書，并遵守注意事項
浙江醫(yī)療床焊接機器人高速高精度的焊接機器人-上海研生機器人。
Ⅱ、工作原理（圖2-2-1）
圖2-2-1所示為按鈕式3／2操作閥（截止閥），當按鈕處在非操作位置（a）時，在復位彈簧力的作用下，閥門處在關閉狀態(tài)，輸入通道和輸出通道被閥門阻斷，輸出通道處于排氣卸荷狀態(tài)，輸出端壓縮空氣通過閥桿的排氣口排出。當按鈕處在操作位置（b）時，在外力的作用下，閥門克復彈簧的作用力向下移動，將閥門打開，同時將排氣口關閉，氣流從輸入口P流向輸出口A．氣動裝置進入工作狀態(tài)。松開按鈕，在復位彈簧力的做用下閥恢復（a）狀態(tài)，等待下各工作循環(huán)。
③、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動的現象、氣缸不能有漏氣、竄氣現象，否則會產生夾不緊或夾不到位的現象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應緊固可靠。
手夾容易疲勞松動，影響夾緊狀況，日常點檢中隨時進行相應的調整，保持手夾操作時手感有“死點”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無松動，夾緊臂不能用手晃動的現象。
2.1、常通氣路
常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開關（截止閥）、氣動三聯體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤滑油霧的壓縮空氣
焊接機器人的如何保養(yǎng)？
c、使用保養(yǎng)
①基準銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。
②活動銷導向部分應潤滑良好。
③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進行日常點檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機構沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應進一步檢查確認以下項目）。
Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉動或拔出），則不行。
Ⅱ、檢查基準銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應及時更換新銷。
OTC焊接機器人如何操作？無飛濺焊接機器人在線咨詢
焊接機器人銷售找上海研生。浙江醫(yī)療床焊接機器人
2.2.1、手動操作閥（開關）
Ⅰ、作用
手動操作閥通常是在機械操作閥上附加一個適用手動操作的頭部而實現的（如：操作手柄和操作按鈕）。手動操作閥是單穩(wěn)態(tài)的閥（彈簧復位），多采用二位二通截止閥（無排氣手柄操作）或二位三通截止閥（有排氣按鈕操作，如：圖2-2-1所示）。一般用于啟動、停止和別的操作氣動控制裝置的地方。
Ⅱ、工作原理（圖2-2-1）
圖2-2-1所示為按鈕式3／2操作閥（截止閥），當按鈕處在非操作位置（a）時，在復位彈簧力的作用下，
Ⅲ、使用保養(yǎng)
按鈕應操作靈活，復位干脆徹底，沒有漏其現象
浙江醫(yī)療床焊接機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。