口碑好焊接機(jī)器人上門服務(wù)

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9

五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害

為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)。

? 請(qǐng)勿吸入煙霧。

? 請(qǐng)充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。

在狹窄的場(chǎng)所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。

1)焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。

2)焊接中請(qǐng)使用強(qiáng)制排氣管。

3)為避免充滿煙霧或氣體，請(qǐng)充分換氣。

4)若換氣不充分，則請(qǐng)使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具。

5)請(qǐng)熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并遵照其內(nèi)容。

6)使用前必須熟讀及理解與操作說(shuō)明書及材料有關(guān)的測(cè)試數(shù)據(jù)。

7)為了防止氣體中毒或窒息，請(qǐng)使用法規(guī)（勞動(dòng)安全衛(wèi)生法，粉塵障害防止規(guī)則）所規(guī)定的局部排氣設(shè)備或使用呼吸用保護(hù)用具。

8)在狹窄場(chǎng)所進(jìn)行焊接時(shí)必須充分換氣，或戴上呼吸用保護(hù)用具，并在有接受過(guò)訓(xùn)練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實(shí)施作業(yè)。

9)請(qǐng)勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè)，若在此附近作焊接作業(yè)，則會(huì)發(fā)生有害的氣體。

10)進(jìn)行棉被衣服或鋼板的焊接時(shí)，會(huì)發(fā)生有害煙霧或氣體，所以要充分換氣或請(qǐng)使用呼吸用的保護(hù)用具。

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1.2.3、L板（圖1-2-3）

 圖1-2-3

  a、用途

  用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。

b、安裝要求

采用高強(qiáng)螺栓與臺(tái)板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強(qiáng)螺栓連接，并配定位銷定位。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號(hào)筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動(dòng)或脫落。

1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）

a、用途

將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。

b、安裝要求

基準(zhǔn)面型塊采用高強(qiáng)螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應(yīng)經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會(huì)在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測(cè)量）。

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從自動(dòng)焊接的角度回答這些問(wèn)題。

1) 是否可以改變焊接工藝？

2) 當(dāng)從手工焊接轉(zhuǎn)到自動(dòng)焊接工藝時(shí)，有什么途徑來(lái)改善焊接工藝嗎？ 

如果一個(gè)零件的實(shí)際問(wèn)題－諸如裝夾、變形或重復(fù)精度等問(wèn)題未在工藝設(shè)計(jì)的考慮之內(nèi)，就會(huì)給自動(dòng)焊接帶來(lái)很多問(wèn)題。計(jì)劃的全部，投資回報(bào)也是必須考慮的。

決定性因素

在自動(dòng)焊接中還要考慮其它因素：

 1） 零件設(shè)計(jì) 取決于自動(dòng)焊接中心和變位機(jī)的選型，變位機(jī)決定零件相對(duì)于自動(dòng)焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時(shí)則要求單軸的變位機(jī)來(lái)重復(fù)定位；還有零件不需配置變位機(jī)。

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九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請(qǐng)戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請(qǐng)勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周圍會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場(chǎng)所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場(chǎng)所時(shí)，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請(qǐng)遵守下述的事項(xiàng)。

1)請(qǐng)將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請(qǐng)分開(kāi)輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

c、使用保養(yǎng)

定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號(hào)筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動(dòng)或脫落；保持表面清潔，無(wú)分流燒傷、碰傷痕跡、無(wú)焊渣贓物附著（見(jiàn)圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查  見(jiàn)圖1-2-6）。

注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置）

1.2.5、基準(zhǔn)銷（圖1-2-7）

a、用途

將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準(zhǔn)的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。

b、安裝要求

  定位銷一般分為固定式和活動(dòng)式兩類。固定式安裝時(shí)一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動(dòng)；活動(dòng)銷作業(yè)時(shí)能往復(fù)伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動(dòng)）或手推夾（手動(dòng)）作動(dòng)力，安裝時(shí)徑向擺動(dòng)量應(yīng)＜0.2mm；銷的工作段和導(dǎo)向段的表面硬度和粗糙度，應(yīng)分別在HRC52和0.16以上，活動(dòng)銷導(dǎo)向孔應(yīng)配有石墨銅襯套，以減少銷的磨損和方便維修保養(yǎng)。

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圖3-1-4所示：氣動(dòng)三聯(lián)體-由空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組成，作用是將氣源壓縮空氣進(jìn)行過(guò)濾、減壓、油霧后供給氣路元件。

a、空氣過(guò)濾器  （圖2-1-5）

Ⅰ、作用

   大氣中所有的空氣都混有粉塵和水分，被壓縮之后，水分在后冷卻器和儲(chǔ)氣罐中被冷凝，但是還總有一些混在空氣中。除此以外，碳化了的油的細(xì)粒子，管子的銹斑，以及其它雜質(zhì)，如密封件磨耗了的材料，呈膠狀的物質(zhì)，所有這些物質(zhì)都會(huì)致使氣動(dòng)組件受害，增加橡膠密封件和零件的磨損使密封件產(chǎn)生膨脹和腐蝕，從而閥被卡住。過(guò)濾器的作用就是盡可能接近在使用點(diǎn)前去除這些雜質(zhì)，使空氣得以比較清潔。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。