2.2.3、換向閥（圖2-2-4）
Ⅰ、作用
換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運動方向。
Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例）
氣動換向閥
氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結構圖，當控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機構（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實現(xiàn)換向，執(zhí)行機構（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。
江蘇焊接機器人專業(yè)銷售服務。湖南焊接機器人推薦
上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范14
3)在離開焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣桶。
4)在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣桶。
5)有關氣桶的處理，請依照法規(guī)及貴公司的內部標準。
6)勿將氣桶暴露于高溫下。
7)打開氣桶的開關閥時，請勿將臉部靠近噴出口。
8)不使用氣桶時，必須關閉開關閥，并裝上保護蓋。
9)勿將焊接頭掛在氣桶上，或勿使電極接觸到氣桶。
10)氣流調整器，請使用該公司的附屬品或該公司所推薦的制品。
11) 使用前，必須閱讀氣流調整器的說明書，并遵守注意事項
湖南焊接機器人推薦OTC焊接機器人有哪些功能？
c、安裝使用
開關安裝時，必須注意閥體上的箭頭方向應和氣流方向一致，不能反裝，并且應裝在氣動三聯(lián)體的前面。生產過程中開關處于常開狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時（清理焊渣、清掃灰塵、加油潤滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對于二位二通開關要反復操作按鈕或手柄開關），直至夾具沒有動作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認一起作業(yè)的人員已離開夾具后，方可重新接通氣源，進行生產作業(yè)
Ⅱ、工作原理
壓縮空氣從過濾器輸入口進入后，通過導流板引起空氣急速旋轉。污物、水和油的較重的粒子向外拋到過濾器杯子的內壁，然后回轉下降落到底部沉積，而微?；覊m和霧狀水汽則由濾芯濾除，為阻止分離出來的液體重新回到空氣流中，在濾芯下部設有阻擋板，使打旋空氣下方產生一個靜態(tài)區(qū)域；杯中積存的液體通過手動排水閥排放
Ⅲ、使用保養(yǎng)
日常點檢要檢查杯底，有沒有液體和沉淀物（粉塵）積存，隨時排放濾杯中的積存物，濾芯因阻塞會造成壓力下降，在需要更換前要定期拆洗濾芯，保持杯體內外透明清晰（注：拆洗濾杯時必須關閉壓縮氣源）。
上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范6
2．5 作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現(xiàn)異?？煞阑嘉慈弧＃ㄓ嘘P日常檢查項目，請參照維修說明書。此外，以此為基礎，編制核對清單，務必留意核對項目未被遺漏）。
2．6 在防護柵內的出入口，掛上“運轉中禁止進入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停止著就隨便進入防護柵內的情形。堅決不允許非操作人員進入防護柵內
2．7 自動運轉開始時，請確認防護柵內（工作范圍內）是否有作業(yè)人員，由于“未確認是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事件是災害事例中的典型性事件。 焊接機器人適合什么樣的產品使用？湖南焊接機器人推薦
性價比高的焊接機器人-上海研生。湖南焊接機器人推薦
3、其他
3.1、活動軸、導軌機構
對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導軌等滑動機構，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機構夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關機構，晃動量應小于規(guī)定標準。
3.2、夾具狀況定檢
按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對夾具進行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關信息。
附：《夾具定期檢查表》
湖南焊接機器人推薦
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。