2.1.1、空氣壓縮機
作用：將電機或內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。
a、單級活塞式壓縮機（圖2-1-1）
工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點向下死點移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點，活塞在曲軸的帶動下向上運動，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機，叫單級活塞式壓縮機，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。
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1．6 在機器人動作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機器人的動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。
1．7 有關(guān)機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。
1．8 不必要機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機器人就絕不會動作。
1．9 進(jìn)行示教時，請經(jīng)常注意確認(rèn)程序號碼或步進(jìn)號碼而操作。以錯誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會發(fā)生事件。編輯完程序后，請以存儲保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護(hù)功能。）
1．10 示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機器人的動作。若突然以再生模式的***速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事件。
1．11 示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。
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七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或事件
為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或事件，或造成作業(yè)人員的傷害，請遵守下述各項。
? 請在電弧光發(fā)生場所設(shè)置遮光壁。
1)在執(zhí)行焊接作業(yè)的四周，請勿放置引火性或可燃性物品。
2)焊接作業(yè)人員為了防止由于剛焊接后的熱母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷，請穿戴焊接用的皮制防護(hù)手套、長袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用具。
3)請經(jīng)常監(jiān)視是否有火災(zāi)等發(fā)生。
4)在焊接場所附近設(shè)置滅火器，作業(yè)人員需要熟知滅火器的使用方法，以防萬一。
5)請勿將木料或布塊等易燃物接觸剛焊接后不久的高溫母材及夾具等。此不但會發(fā)生火災(zāi)，且會造成人員受傷。
6) 請勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材
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9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。
1)請將精密機器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。
2)請分開輸送電焊機及精密機器的電源。
10.若不小心接觸到旋轉(zhuǎn)部，則會有人員受傷的可能。務(wù)須遵守下述事項。
警告不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉(zhuǎn)部。
若將手指、毛發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應(yīng)裝置的供應(yīng)滾筒等的旋轉(zhuǎn)部，會
有被卷入而發(fā)生事件的可能。
將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷卻扇，會有被卷入而發(fā)生事件的可能。
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1.2.3、L板（圖1-2-3）
圖1-2-3
a、用途
用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。
b、安裝要求
采用高強螺栓與臺板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強螺栓連接，并配定位銷定位。
c、使用保養(yǎng)
定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落。
1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）
a、用途
將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機構(gòu)的夾緊力。
b、安裝要求
基準(zhǔn)面型塊采用高強螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應(yīng)經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測量）。
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作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。新的焊接機器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機器人等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機器人化方向邁進(jìn)。2019年上半年，汽車起重機銷售了2.55萬臺，較有限責(zé)任公司上年同期大幅增長53.3%。(2016年我國汽車起重機銷量跌至低谷，近年來受*****的影響，大型工程建設(shè)需要增加，我國汽車起重機銷量迅速反彈，預(yù)計未來汽車起重機仍將保持大幅增長的趨勢)。實施轉(zhuǎn)換的獨一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ)，圍繞銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，發(fā)展**銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備技術(shù)，提高國產(chǎn)銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備制造水平，是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。河南進(jìn)口焊接機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。