使其底平面與沖模上模座的上平面接觸或者接近。注意，此時(shí)將滑塊從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，不能使用一般的沖壓工件運(yùn)動(dòng)形式。對(duì)于剛性離合器壓力機(jī)，常用手扳動(dòng)飛輪，使滑塊慢速移到最下位置；對(duì)于摩擦離合器壓力機(jī)，則用點(diǎn)動(dòng)方式，使滑塊?逐漸靠近下死點(diǎn)；有些壓力機(jī)上裝備有微動(dòng)裝置，可以使滑塊微動(dòng)向下或者向上，操作特別方便。在滑塊接近下死點(diǎn)時(shí)，對(duì)帶有模柄的沖模應(yīng)使模柄進(jìn)入模柄孔，并且?jiàn)A持塊緊固；對(duì)于無(wú)模柄的大型沖模，一般用螺釘將上模緊固在壓力機(jī)滑塊上，同時(shí)將下模初步固定在壓力機(jī)工作臺(tái)上。什么是沖壓整形臺(tái)，如何設(shè)計(jì)。上海沖壓機(jī)器人高性價(jià)比的選擇
移動(dòng)工作臺(tái)的作用是什么?為縮短停機(jī)和拆裝模具的時(shí)間,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在近代大中型壓力機(jī)上，大多備有移動(dòng)工作臺(tái)。將工作臺(tái)預(yù)先移到壓力機(jī)外，并在上面裝好笨重的模具。 然后移入壓力機(jī)的工作空間，這樣，安裝模具非常方便、迅速。換模具時(shí)間可以縮短為原來(lái)的1/10。由于換模時(shí)間的縮短，壓力機(jī)的利用率可以大提高。移動(dòng)工作臺(tái)有三種形式，第一種為左右移出，第二種是前后移出，第三種是一側(cè)移出。汽車分公司采用的第一種和第三種。。 河北川崎沖壓機(jī)器人發(fā)那科沖壓機(jī)器人在沖壓中的應(yīng)用。
2. 沖床的基本組成結(jié)構(gòu)
沖床的組成部分：上模、上模座、下模、下模座、刃壁、刃口斜度、氣墊、反側(cè)壓塊、導(dǎo)套、導(dǎo)板、導(dǎo)柱、導(dǎo)正銷、導(dǎo)板模、導(dǎo)料板、導(dǎo)柱模架、沖模、凸模、凹模、防護(hù)板、壓料板（圈）、壓料筋、壓料檻、承料板、連續(xù)模、側(cè)刃、側(cè)壓板、頂桿、頂板、齒圈、限位套、限位柱、定位銷（板）、固定板、固定卸料板、固定擋料銷（板）、卸件器、卸料板、卸料螺釘、單工序模、廢料切刀、組合沖模、始用擋料銷（板）、拼塊、擋塊（板）、擋料銷（板）、墊板等。
上海研生機(jī)器人有限公司沖壓連線解決方案
2.2 、車間安裝及使用條件
在現(xiàn)有的沖壓車間內(nèi)施工，區(qū)域20M×8M。壓機(jī)周邊地坪為水泥結(jié)構(gòu)，設(shè)備安裝時(shí)考慮壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中基礎(chǔ)振動(dòng)對(duì)機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，設(shè)置必要的安全裝置及防塵措施。
--工廠有相應(yīng)的壓縮空氣，在用氣 入口處加裝空氣過(guò)濾裝置、電380V三相四線制50HZ，220V50HZ。
--車間內(nèi)環(huán)境溫度：-5至40度，相對(duì)濕度比較大98%。
2. 基本參數(shù)
2.1 環(huán)境條件：
環(huán)境溫度：-5℃～45℃
相對(duì)濕度：20%～95%
40℃，50％濕度時(shí)，不凝結(jié)
工作電源：AC380V，50HZ 三相五線制
2.2 技術(shù)條件：
生產(chǎn)速度：1-3件/分鐘（實(shí)際生產(chǎn)能力）
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壓力機(jī)過(guò)載的原因有哪些？有哪些過(guò)載保護(hù)措施？壓力機(jī)在工作時(shí)可能發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象。引起過(guò)載的原因很多，如壓力機(jī)選用不當(dāng)，模具調(diào)節(jié)器試不正確，毛坯厚度不均勻，兩個(gè)坯料疊在一起或者雜物落入模腔內(nèi)等。壓力機(jī)過(guò)載就有可能使壓力機(jī)破壞，如連桿螺紋破壞、螺桿彎曲、曲軸彎曲或者斷裂，甚至機(jī)身變形等，為防止壓力機(jī)過(guò)載，在壓力機(jī)上比較好安裝過(guò)載保護(hù)裝置。常用的過(guò)載保護(hù)裝置有壓塌塊式保護(hù)裝置和液壓式過(guò)載保護(hù)裝置。汽車分公司的大型壓力機(jī)全部采用液壓式過(guò)載保護(hù)裝置（液壓墊）。液壓墊中封閉有高壓油，使液壓墊內(nèi)的連桿支承座抬起，當(dāng)壓力機(jī)過(guò)載時(shí)，液壓墊中的油壓升高，致使卸荷閥閥芯動(dòng)作，使液壓墊中的高壓油排回油箱，壓力機(jī)迅速卸荷。沖壓機(jī)器人專業(yè)技術(shù)提供商-上海研生。職業(yè)沖壓機(jī)器人服務(wù)至上
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磨損機(jī)幾點(diǎn)改進(jìn)意見(jiàn)
1、 電機(jī)采用直連方式
2、 設(shè)備撐腳采用機(jī)床類的撐腳，實(shí)現(xiàn)減震的功能，設(shè)備底部高度要稍高些，便于叉車搬運(yùn)
3、 電氣箱位置的可能太小、電氣元件裝不下
4、 導(dǎo)桿夾頭是否會(huì)夾不緊，在高頻運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)松脫，可以更改為其他方式
5、 導(dǎo)管的固定方式不需要用這么復(fù)雜的方式、實(shí)際試驗(yàn)中，導(dǎo)管是預(yù)壓進(jìn)導(dǎo)管模具的，只要固定導(dǎo)管模具就行，導(dǎo)管模具的外形尺寸做標(biāo)準(zhǔn)就可以
6、 導(dǎo)桿的潤(rùn)滑，加油口可以做在導(dǎo)管模具上。在下方位置。在加油口的內(nèi)部可以考慮加一圏海綿類材料，
7、 油的整體收集、集油盤
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。