廣東關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)

信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過 “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì)，突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng)，軌道長度長可達(dá) 50 米，配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑，能覆蓋大型車間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌，移動(dòng)速度達(dá) 2m/s，定位精度 ±0.05mm，確保機(jī)器人在移動(dòng)過程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車總裝線中，軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng)，依次完成車門安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè)，無需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人，設(shè)備投入成本降低 40%。此外，軌道可根據(jù)車間布局靈活規(guī)劃，支持后期擴(kuò)展，滿足企業(yè)生產(chǎn)線升級需求。鴻鵠髖膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，提供智能手術(shù)方案。廣東關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)

信立智能憑借對醫(yī)療器械行業(yè)無菌、精密的生產(chǎn)要求的深度理解，研發(fā)的醫(yī)療器械組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循醫(yī)療器械 GMP 標(biāo)準(zhǔn)，成為醫(yī)療設(shè)備制造的 “潔凈伙伴”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.4μm，無任何縫隙與死角，可耐受 134℃高溫滅菌與過氧化氫低溫等離子滅菌，滅菌后無菌等級達(dá)百級。與醫(yī)療器械接觸的末端夾具采用醫(yī)用級不銹鋼材質(zhì)，經(jīng)過鈍化處理，避免金屬離子析出污染醫(yī)療器械。在注射器組裝工序中，機(jī)器人可精細(xì)完成針管與針座的壓裝，壓裝力控制在 15-20N 之間，壓裝誤差≤0.01mm，組裝良率達(dá) 99.95%。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 7 級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在醫(yī)療器械無菌生產(chǎn)車間，助力醫(yī)療企業(yè)滿足國內(nèi)外醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范，目前已應(yīng)用于邁瑞醫(yī)療、魚躍醫(yī)療等企業(yè)。廣州碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)器人在柔性制造中，靈活應(yīng)對多樣生產(chǎn)需求。

信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的智能化升級中，創(chuàng)新性加入 AI 視覺分揀功能，推出的 AI 視覺分揀關(guān)節(jié)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工件的自動(dòng)識別與分類。該機(jī)器人搭載 500 萬像素工業(yè)相機(jī)與深度學(xué)習(xí)算法，能快速識別工件的形狀、顏色、紋理甚至表面缺陷，識別準(zhǔn)確率達(dá) 99.7%，即使工件存在堆疊、遮擋等情況，也能精細(xì)區(qū)分。在五金零件分揀場景中，機(jī)器人可在 1 分鐘內(nèi)完成 120 個(gè)不同規(guī)格螺母、螺栓的分揀與分類放置，分揀效率是人工的 3 倍；在食品分揀場景中，能識別水果的成熟度、大小，將合格水果與殘次水果自動(dòng)分離，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.5%。同時(shí)，機(jī)器人支持模型在線訓(xùn)練，企業(yè)可通過新增樣本數(shù)據(jù)優(yōu)化 AI 算法，不斷提升識別精度，適配更多復(fù)雜分揀場景，降低人工分揀成本與誤差率。

   面對食品加工行業(yè)對衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求，信立智能打造的食品級關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 IP67 防護(hù)等級設(shè)計(jì)，成為食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的 “衛(wèi)生標(biāo)兵”。該機(jī)器人機(jī)身采用無縫焊接工藝，表面光滑無死角，可直接用高壓水槍沖洗，避免食品殘?jiān)?、油污堆積滋生細(xì)菌。在材質(zhì)選擇上，與食品接觸的部件均采用食品級 316L 不銹鋼，符合 FDA 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，確保食品生產(chǎn)安全。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可完成食品分揀、包裝、物料傳輸?shù)裙ば?，例如在面包生產(chǎn)線上，能精確抓取剛出爐的面包并放入包裝盒，避免人工接觸導(dǎo)致的二次污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行噪音≤60dB，不會對食品生產(chǎn)車間的安靜環(huán)境造成干擾，符合食品行業(yè)環(huán)保要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人常由基座、機(jī)械臂與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵裝備。

針對玻璃制造行業(yè)玻璃制品易破碎的特點(diǎn)，信立智能研發(fā)的玻璃關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “柔性夾持、平穩(wěn)搬運(yùn)” 為設(shè)計(jì)理念。該機(jī)器人末端配備聚氨酯材質(zhì)柔性吸盤，吸盤表面設(shè)有微吸孔，可根據(jù)玻璃形狀自動(dòng)貼合，抓取力均勻且可控，能平穩(wěn)搬運(yùn)厚度 2mm-20mm 的玻璃制品，無劃痕、無碎裂。在玻璃深加工工序中，機(jī)器人可完成玻璃的切割定位、磨邊輔助、鍍膜搬運(yùn)等作業(yè)，定位精度達(dá) ±0.03mm，確保玻璃加工尺寸。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度可調(diào)節(jié)，在玻璃搬運(yùn)過程中加速度控制在 0.5m/s2 以內(nèi)，避免因慣性導(dǎo)致玻璃晃動(dòng)。該機(jī)器人已應(yīng)用于信義玻璃、福萊特玻璃等企業(yè)，幫助玻璃廠將產(chǎn)品破損率從 3% 降低至 0.5%，生產(chǎn)效率提升 28%。達(dá)闥的具身機(jī)器人 “小姜”，34 個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)超靈活。東莞六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修

可編程特性讓關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)流程。廣東關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)

   信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出，特別是針對汽車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)部件的加工需求，推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg，工作半徑 2000mm，能輕松搬運(yùn)重型汽車零部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤車架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在提升負(fù)載能力的同時(shí)，確保運(yùn)行穩(wěn)定性，即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，振動(dòng)幅度也控制在 0.1mm 以內(nèi)，避免因振動(dòng)導(dǎo)致零件損傷。在汽車焊接工序中，機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接，焊接速度達(dá) 0.8m/min，焊縫合格率超 99.5%。目前，該機(jī)器人已與多家汽車零部件廠商達(dá)成合作，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)底盤部件加工自動(dòng)化，生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上。廣東關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)