肇慶五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過 “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式，大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機(jī)器人擁有兩個(gè)控制的機(jī)械腕，每個(gè)機(jī)械腕負(fù)載可達(dá) 8kg，工作半徑覆蓋 1000mm，可實(shí)現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車儀表盤組裝中，一個(gè)機(jī)械腕負(fù)責(zé)抓取儀表盤殼體，另一個(gè)機(jī)械腕同步安裝顯示屏與電路板，原本需兩步完成的工序可一次性同步操作，單臺(tái)設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外，雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人支持工序拆分與重組，在家電總裝線中，可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測(cè)” 或 “雙腕協(xié)同搬運(yùn)” 模式，生產(chǎn)線柔性增強(qiáng)。其搭載的協(xié)同控制算法，能協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械腕的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免相互干擾，運(yùn)動(dòng)同步誤差≤0.03mm。關(guān)節(jié)機(jī)器人常由基座、機(jī)械臂與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵裝備。肇慶五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   針對(duì)物流分揀行業(yè) “高速、精確” 的需求，信立智能研發(fā)的高速關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “毫秒級(jí)響應(yīng)、超高效率” 打破行業(yè)速度瓶頸。該機(jī)器人采用輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，搭配高功率密度伺服電機(jī)，比較高運(yùn)行速度達(dá) 2m/s，分揀效率可達(dá) 180 件 / 分鐘，遠(yuǎn)超人工分揀的 60 件 / 分鐘。在分揀精度上，機(jī)器人搭載 3D 視覺識(shí)別系統(tǒng)，能快速識(shí)別工件的形狀、顏色、條碼信息，即使工件存在堆疊、傾斜等情況，也能精確抓取并分類放置。例如在快遞分揀中心，機(jī)器人可在 1 秒內(nèi)識(shí)別快遞面單信息，并將快遞分揀至對(duì)應(yīng)的區(qū)域，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.8%，大幅減少錯(cuò)分、漏分問題。同時(shí)，機(jī)器人支持多臺(tái)協(xié)同作業(yè)，通過系統(tǒng)調(diào)度，可實(shí)現(xiàn) 50 臺(tái)以上機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，滿足大型物流樞紐的分揀需求。珠海六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家早在 20 世紀(jì) 40 年代，關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。

針對(duì)電池行業(yè)高倍率充電電池的生產(chǎn)需求，信立智能研發(fā)的電池制造關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “防腐蝕、高精度” 為優(yōu)勢(shì)，適配電池極片加工、電芯組裝等關(guān)鍵工序。該機(jī)器人機(jī)身表面噴涂耐電解液防腐涂層，可耐受電池生產(chǎn)中電解液的腐蝕，涂層使用壽命超 3 年；與電池接觸的末端夾具采用陶瓷材質(zhì)，絕緣性能優(yōu)異，避免產(chǎn)生靜電火花引發(fā)安全隱患。在電池極片切割工序中，機(jī)器人通過視覺定位系統(tǒng)精細(xì)識(shí)別極片位置，配合激光切割設(shè)備實(shí)現(xiàn)極片高精度切割，切割尺寸誤差≤0.02mm，極片良率達(dá) 99.8%。同時(shí)，機(jī)器人支持與電池生產(chǎn)線 MES 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)電池生產(chǎn)全流程追溯。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于億緯鋰能、國(guó)軒高科等電池企業(yè)，助力企業(yè)將電池生產(chǎn)效率提升 27%，安全事故發(fā)生率降低 80%。

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的批量生產(chǎn)中，非標(biāo)夾具的應(yīng)用對(duì)提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借在非標(biāo)夾具領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人部件的外形特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速定位和裝夾，減少換產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)保證加工過程中的穩(wěn)定性，降低因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控車床配件，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應(yīng)的刀架具有高剛性和高精度特點(diǎn)，在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸時(shí)，可保證切削過程的平穩(wěn)性，提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細(xì)長(zhǎng)軸加工中的變形，確保關(guān)節(jié)機(jī)器人軸類零件的尺寸精度和直線度，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的傳動(dòng)要求。裝貨、卸貨場(chǎng)景中，關(guān)節(jié)機(jī)器人快速作業(yè)，提升物流效率。

   信立智能研發(fā)的視覺引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過 “視覺 + 機(jī)器人” 的深度融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的精確操作，徹底解決傳統(tǒng)機(jī)器人 “對(duì)環(huán)境依賴性強(qiáng)” 的問題。該機(jī)器人搭載 200 萬像素工業(yè)相機(jī)，配合 AI 視覺算法，能快速識(shí)別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息，即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況，也能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過視覺系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓，并將其分類放置到對(duì)應(yīng)的料盒中，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%，分揀速度達(dá) 150 件 / 分鐘；在塑料件去毛刺工序中，機(jī)器人可識(shí)別毛刺位置與大小，自動(dòng)調(diào)整打磨工具的角度與力度，去毛刺效果均勻一致，遠(yuǎn)超人工操作水平。擺動(dòng)油缸適用于需要大轉(zhuǎn)動(dòng)角的關(guān)節(jié)式機(jī)械手場(chǎng)景。中山全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人哪家好

關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式可選。肇慶五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件加工領(lǐng)域，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密配件大訂單加工能力占據(jù)重要位置。公司針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵零件，采用高精度立式加工中心進(jìn)行批量生產(chǎn)，通過標(biāo)準(zhǔn)化的工藝流程控制，確保零件的尺寸公差控制在微米級(jí)范圍內(nèi)。依托多年積累的機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)，可同時(shí)承接多批次、不同規(guī)格的關(guān)節(jié)機(jī)器人配件訂單，滿足各類機(jī)器人研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)的批量需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)依賴于各部件的精確配合，而這離不開高質(zhì)量的加工設(shè)備與技術(shù)支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控機(jī)械與液壓機(jī)，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工提供了可靠保障。例如，在機(jī)器人手臂連接件的加工中，公司通過數(shù)控車床與非標(biāo)夾具的組合使用，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面的一次成型，減少了多次裝夾帶來的誤差，提升了部件之間的裝配精度，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。肇慶五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案