五軸關節(jié)機器人解決方案

信立智能憑借對醫(yī)療器械行業(yè)無菌、精密的生產(chǎn)要求的深度理解，研發(fā)的醫(yī)療器械組裝關節(jié)機器人，嚴格遵循醫(yī)療器械 GMP 標準，成為醫(yī)療設備制造的 “潔凈伙伴”。該機器人機身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.4μm，無任何縫隙與死角，可耐受 134℃高溫滅菌與過氧化氫低溫等離子滅菌，滅菌后無菌等級達百級。與醫(yī)療器械接觸的末端夾具采用醫(yī)用級不銹鋼材質(zhì)，經(jīng)過鈍化處理，避免金屬離子析出污染醫(yī)療器械。在注射器組裝工序中，機器人可精細完成針管與針座的壓裝，壓裝力控制在 15-20N 之間，壓裝誤差≤0.01mm，組裝良率達 99.95%。同時，機器人運行時產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 7 級潔凈室標準，可直接部署在醫(yī)療器械無菌生產(chǎn)車間，助力醫(yī)療企業(yè)滿足國內(nèi)外醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范，目前已應用于邁瑞醫(yī)療、魚躍醫(yī)療等企業(yè)。關節(jié)機器人常由基座、機械臂與關節(jié)驅(qū)動器構(gòu)成，是工業(yè)自動化關鍵裝備。五軸關節(jié)機器人解決方案

   信立智能深耕工業(yè)機器人領域多年，推出的防爆型關節(jié)機器人，專為化工、油氣、制藥等易燃易爆環(huán)境設計，徹底解決傳統(tǒng)自動化設備在危險場景中的應用難題。該機器人通體采用 304 不銹鋼材質(zhì)，表面經(jīng)過防靜電噴涂處理，關鍵部件如電機、接線盒均符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標準，可在含有可燃性氣體、粉塵的環(huán)境中安全運行。在功能上，其具備與普通關節(jié)機器人一致的高精度與靈活性，最大負載 15kg，工作半徑 1200mm，能完成物料搬運、攪拌輔助、成品裝卸等作業(yè)。此外，機器人配備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員可通過電腦或手機實時查看設備運行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會立即發(fā)出聲光報警并推送故障信息，確保生產(chǎn)安全與設備穩(wěn)定。柔性關節(jié)機器人源頭廠家物流分揀環(huán)節(jié)，關節(jié)機器人快速識別并分揀貨物。

在關節(jié)機器人的批量生產(chǎn)中，非標夾具的應用對提高生產(chǎn)效率至關重要。佛山市信立智能機械科技有限公司憑借在非標夾具領域的設計與制造經(jīng)驗，為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關節(jié)機器人部件的外形特點，實現(xiàn)快速定位和裝夾，減少換產(chǎn)時間，同時保證加工過程中的穩(wěn)定性，降低因裝夾不當導致的廢品率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機械科技有限公司經(jīng)營的數(shù)控車床配件，為關節(jié)機器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應的刀架具有高剛性和高精度特點，在加工機器人傳動軸時，可保證切削過程的平穩(wěn)性，提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細長軸加工中的變形，確保關節(jié)機器人軸類零件的尺寸精度和直線度，滿足機器人運動過程中的傳動要求。

信立智能推出的軌道式關節(jié)機器人，通過 “固定軌道 + 移動機器人” 的組合設計，突破傳統(tǒng)關節(jié)機器人工作范圍局限。該機器人可沿定制化軌道自由移動，軌道長度長可達 50 米，配合機器人自身 1500mm 的工作半徑，能覆蓋大型車間的多個工位。其軌道采用高精度線性導軌，移動速度達 2m/s，定位精度 ±0.05mm，確保機器人在移動過程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車總裝線中，軌道式關節(jié)機器人可沿生產(chǎn)線軌道移動，依次完成車門安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè)，無需在每個工位單獨配置機器人，設備投入成本降低 40%。此外，軌道可根據(jù)車間布局靈活規(guī)劃，支持后期擴展，滿足企業(yè)生產(chǎn)線升級需求?？删幊烫匦宰岅P節(jié)型機器人實現(xiàn)大規(guī)模自動化生產(chǎn)流程。

   信立智能在關節(jié)機器人的 “綠色節(jié)能” 設計上投入大量研發(fā)精力，推出的節(jié)能型關節(jié)機器人，相比傳統(tǒng)產(chǎn)品能耗降低 20% 以上，助力企業(yè)實現(xiàn) “低碳生產(chǎn)”。該機器人采用節(jié)能伺服電機，在空載運行時自動降低電機轉(zhuǎn)速，減少能耗；同時，其搭載能量回收系統(tǒng)，可將機器人制動過程中產(chǎn)生的電能回收并儲存，供設備下次啟動時使用。以一臺 10kg 負載的 6 軸機器人為例，傳統(tǒng)產(chǎn)品日均耗電量約 15 度，而信立智能節(jié)能型機器人日均耗電量 12 度，按工業(yè)電價 1 元 / 度計算，單臺設備每年可節(jié)省電費 1095 元。此外，機器人機身材料采用可回收鋁合金，生產(chǎn)過程中減少有害物質(zhì)排放，符合國家 “雙碳” 政策要求，為企業(yè)綠色發(fā)展提供支持。達闥的具身機器人 “小姜”，34 個智能柔性關節(jié)超靈活。六軸關節(jié)機器人檢修

汽車制造里，關節(jié)機器人可承擔汽車外殼點焊等危險復雜工作。五軸關節(jié)機器人解決方案

   面對食品加工行業(yè)對衛(wèi)生標準的嚴苛要求，信立智能打造的食品級關節(jié)機器人，嚴格遵循 IP67 防護等級設計，成為食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的 “衛(wèi)生標兵”。該機器人機身采用無縫焊接工藝，表面光滑無死角，可直接用高壓水槍沖洗，避免食品殘渣、油污堆積滋生細菌。在材質(zhì)選擇上，與食品接觸的部件均采用食品級 316L 不銹鋼，符合 FDA 認證標準，確保食品生產(chǎn)安全。在實際應用中，機器人可完成食品分揀、包裝、物料傳輸?shù)裙ば?，例如在面包生產(chǎn)線上，能精確抓取剛出爐的面包并放入包裝盒，避免人工接觸導致的二次污染。同時，機器人運行噪音≤60dB，不會對食品生產(chǎn)車間的安靜環(huán)境造成干擾，符合食品行業(yè)環(huán)保要求。五軸關節(jié)機器人解決方案