佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)搭配關(guān)節(jié)機(jī)器人，提升工作準(zhǔn)確性。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要部件加工領(lǐng)域，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密加工實(shí)力，能夠承接大規(guī)模訂單。關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵配件對(duì)尺寸精度和表面光潔度要求嚴(yán)格，公司通過(guò)數(shù)控車床、立式加工中心等設(shè)備的協(xié)同運(yùn)作，可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)加工誤差控制。其研發(fā)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備能針對(duì)不同型號(hào)關(guān)節(jié)機(jī)器人配件進(jìn)行批量加工，兼顧效率與精度，滿足下游廠商的規(guī)?；a(chǎn)需求。面對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的多樣化需求，公司整合研發(fā)、生產(chǎn)、銷售全鏈條資源，提供一體化加工解決方案。針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人常用的諧波減速器外殼、擺臂連接件等精密鑄件，公司采用切割設(shè)備進(jìn)行成型加工，配合液壓機(jī)完成精密沖壓環(huán)節(jié)，確保配件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度符合使用標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，經(jīng)營(yíng)的卡盤、刀架等數(shù)控車床配件，可直接適配關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的加工設(shè)備，減少客戶的采購(gòu)環(huán)節(jié)。肇慶三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源早在 20 世紀(jì) 40 年代，關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。

信立智能推出的防爆防腐一體化關(guān)節(jié)機(jī)器人，專為化工、電鍍等惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，集防爆與防腐功能于一體。該機(jī)器人不僅符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標(biāo)準(zhǔn)，還在機(jī)身表面噴涂聚四氟乙烯防腐涂層，可耐受強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、鹽霧等腐蝕介質(zhì)，涂層使用壽命超 5 年。在電鍍車間，機(jī)器人可完成工件的自動(dòng)上掛、電鍍、下掛作業(yè)，避免工人接觸電鍍液導(dǎo)致的職業(yè)傷害。其末端夾具采用鈦合金材質(zhì)，耐腐蝕性強(qiáng)，可在電鍍液中反復(fù)浸泡使用。同時(shí)，機(jī)器人配備防爆型視覺(jué)系統(tǒng)，能在昏暗、腐蝕性環(huán)境中精確識(shí)別工件位置，定位誤差≤±0.08mm，確保電鍍工序精確可控。該機(jī)器人的應(yīng)用，幫助化工企業(yè)將危險(xiǎn)工序自動(dòng)化率提升至 90% 以上，明顯降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)。

針對(duì)家具行業(yè)定制化生產(chǎn)需求，信立智能研發(fā)的家具制造關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備 “多工序兼容、快速換型” 能力。該機(jī)器人可完成木材切割、打磨、鉆孔、裝配等多道家具生產(chǎn)工序，配合不同末端工具（如鋸片、砂紙、鉆頭），實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多能”。在定制衣柜生產(chǎn)中，當(dāng)切換不同尺寸的衣柜側(cè)板加工時(shí)，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別板材尺寸，自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)加工程序，換型時(shí)間從傳統(tǒng)設(shè)備的 1 小時(shí)縮短至 8 分鐘。其搭載的力控系統(tǒng)，在木材打磨工序中能實(shí)時(shí)調(diào)整打磨力度，確保木材表面光滑度一致，避免過(guò)度打磨導(dǎo)致的材料浪費(fèi)。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于索菲亞、尚品宅配等定制家具企業(yè)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn) “小批量、多款式” 高效生產(chǎn)，訂單交付周期縮短 30%。切屑機(jī)床作業(yè)時(shí)，關(guān)節(jié)機(jī)器人助力，提高加工精度與效率。

   針對(duì)物流分揀行業(yè) “高速、精確” 的需求，信立智能研發(fā)的高速關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “毫秒級(jí)響應(yīng)、超高效率” 打破行業(yè)速度瓶頸。該機(jī)器人采用輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，搭配高功率密度伺服電機(jī)，比較高運(yùn)行速度達(dá) 2m/s，分揀效率可達(dá) 180 件 / 分鐘，遠(yuǎn)超人工分揀的 60 件 / 分鐘。在分揀精度上，機(jī)器人搭載 3D 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能快速識(shí)別工件的形狀、顏色、條碼信息，即使工件存在堆疊、傾斜等情況，也能精確抓取并分類放置。例如在快遞分揀中心，機(jī)器人可在 1 秒內(nèi)識(shí)別快遞面單信息，并將快遞分揀至對(duì)應(yīng)的區(qū)域，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.8%，大幅減少錯(cuò)分、漏分問(wèn)題。同時(shí)，機(jī)器人支持多臺(tái)協(xié)同作業(yè)，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)度，可實(shí)現(xiàn) 50 臺(tái)以上機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，滿足大型物流樞紐的分揀需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高達(dá) 5 - 6 軸，可完成幾乎任意角度與軌跡的任務(wù)。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

搬運(yùn)重物時(shí)，關(guān)節(jié)機(jī)器人力量穩(wěn)定，大幅減輕人力負(fù)擔(dān)。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人

   針對(duì)電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產(chǎn)特點(diǎn)，信立智能研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備極強(qiáng)的工序適配能力，可快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代需求。該機(jī)器人搭載末端視覺(jué)定位系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)相機(jī)區(qū)分不同型號(hào)的電阻，并精確插入對(duì)應(yīng)的 PCB 板插槽，插件速度達(dá) 200 個(gè) / 分鐘，準(zhǔn)確率 100%。同時(shí)，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需求靈活搭配抓取夾具、檢測(cè)相機(jī)、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多用”。例如某電子廠引入該機(jī)器人后，同一臺(tái)設(shè)備可先后完成零件抓取、插件、檢測(cè)三道工序，無(wú)需更換設(shè)備，生產(chǎn)線柔性大幅提升，產(chǎn)品換型時(shí)間從原來(lái)的 2 小時(shí)縮短至 15 分鐘。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人