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面對航空航天行業(yè)高精度、高可靠性的制造要求,信立智能推出的航空航天關(guān)節(jié)機(jī)器人,憑借 “超穩(wěn)定性能、嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)” 成為航空零部件加工的裝備。該機(jī)器人采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)打造機(jī)身,重量比傳統(tǒng)機(jī)器人減輕 20%,同時(shí)強(qiáng)度提升 15%,可在高速運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定,振動(dòng)幅度控制在 0.05mm 以內(nèi)。其搭載的雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在負(fù)載 15kg 時(shí)仍能實(shí)現(xiàn) ±0.006mm 的重復(fù)定位精度,可完成航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等精密零件的打磨、鉆孔、裝配作業(yè)。在質(zhì)量檢測上,機(jī)器人通過激光測量傳感器實(shí)時(shí)檢測零件加工尺寸,檢測精度達(dá) 0.003mm,確保零件符合航空航天行業(yè)嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。目前,該機(jī)器人已通過航空航天行業(yè)質(zhì)量認(rèn)證,應(yīng)用于中國商飛、航天科技集團(tuán)下屬企業(yè),助力航空航天零部件生產(chǎn)效率提升 28%,加工一致性顯著提高。教育場景中,關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于教學(xué)演示與實(shí)踐操作。肇慶焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人定制
信立智能推出的高空作業(yè)型關(guān)節(jié)機(jī)器人,專為大型設(shè)備頂部裝配、高層建筑外墻維護(hù)等高空場景設(shè)計(jì),解決傳統(tǒng)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的問題。該機(jī)器人可通過軌道或吊裝裝置部署在高空作業(yè)區(qū)域,最大工作高度可達(dá) 20m,負(fù)載能力 20kg,工作半徑 1800mm,能完成高空零件安裝、螺栓緊固、表面噴涂等作業(yè)。其搭載的姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人工作姿態(tài),當(dāng)檢測到姿態(tài)偏移超過 0.5° 時(shí),會(huì)自動(dòng)調(diào)整位置,確保作業(yè)穩(wěn)定;同時(shí)配備應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng),突發(fā)斷電時(shí)可通過備用電源實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落。在大型風(fēng)電設(shè)備維護(hù)中,該機(jī)器人可沿風(fēng)電塔筒軌道移動(dòng),完成風(fēng)電葉片表面檢測與修復(fù),作業(yè)效率是人工的 2.5 倍,且避免工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。目前,該機(jī)器人已應(yīng)用于金風(fēng)科技、明陽智能等風(fēng)電企業(yè),幫助企業(yè)降低高空作業(yè)成本 40%,維護(hù)周期縮短 35%。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案表面處理時(shí),它能細(xì)致打磨,使產(chǎn)品表面光滑平整。
針對倉儲(chǔ)物流行業(yè) “高效分揀、精確搬運(yùn)” 的需求,信立智能研發(fā)的 AGV 對接型關(guān)節(jié)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了 “移動(dòng) + 操作” 一體化自動(dòng)化解決方案。該機(jī)器人可與 AGV 小車無縫聯(lián)動(dòng),當(dāng) AGV 將物料托盤運(yùn)至指定區(qū)域后,機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別托盤位置,通過末端夾具抓取物料并放置到貨架或生產(chǎn)線上,整個(gè)過程無需人工干預(yù)。其最大負(fù)載 30kg,工作半徑 1600mm,配合 AGV 的移動(dòng)能力,可覆蓋 5000㎡以上的倉庫區(qū)域,單臺(tái)設(shè)備每小時(shí)可完成 80-120 次物料搬運(yùn)作業(yè)。此外,機(jī)器人支持 WMS 倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對接,能實(shí)時(shí)更新物料庫存信息,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)可視化管理,減少庫存積壓與物料損耗。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)密封件加工,對設(shè)備的精密控制提出高要求。公司利用數(shù)控車床的高速切削功能,配合非標(biāo)夾具,實(shí)現(xiàn)密封件的高精度成型與表面處理。加工過程中通過實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)把控尺寸偏差,確保密封件與關(guān)節(jié)部件的完美貼合,提升機(jī)器人整體的防塵防水性能。在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的批量檢測環(huán)節(jié),公司整合機(jī)械加工與自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢,開發(fā)檢測設(shè)備。該設(shè)備可自動(dòng)完成配件的尺寸測量、硬度檢測等多項(xiàng)指標(biāo)篩查,并生成數(shù)字化檢測報(bào)告,為大規(guī)模生產(chǎn)提供質(zhì)量追溯依據(jù)。這種從加工到檢測的一體化能力,增強(qiáng)了公司承接大額訂單的綜合競爭力。固定工件環(huán)節(jié),關(guān)節(jié)機(jī)器人穩(wěn)定操作,確保加工穩(wěn)定性。
針對小型關(guān)節(jié)機(jī)器人的微型配件加工需求,公司通過改造立式加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)與刀具規(guī)格,實(shí)現(xiàn)微小尺寸配件的精確加工。配合高倍率視覺定位系統(tǒng),可完成直徑不足 10 毫米的關(guān)節(jié)軸、連接件等配件的批量生產(chǎn),滿足醫(yī)療、精密儀器等領(lǐng)域?qū)π⌒突瘷C(jī)器人的應(yīng)用需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的維護(hù)與配件替換市場,是公司業(yè)務(wù)的重要延伸方向。公司經(jīng)營的數(shù)控車床配件與非標(biāo)夾具,可作為機(jī)器人維修過程中的替代部件,通過標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)確保與原配件的兼容性。同時(shí),憑借對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的深入理解,公司還能為客戶提供配件替換方案咨詢,進(jìn)一步拓展服務(wù)型業(yè)務(wù)范疇。工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類型。深圳四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案
HSR 系列 SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊且驅(qū)控一體。肇慶焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人定制
在關(guān)節(jié)機(jī)器人的批量生產(chǎn)中,非標(biāo)夾具的應(yīng)用對提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借在非標(biāo)夾具領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn),為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人部件的外形特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)快速定位和裝夾,減少換產(chǎn)時(shí)間,同時(shí)保證加工過程中的穩(wěn)定性,降低因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率,為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營的數(shù)控車床配件,為關(guān)節(jié)機(jī)器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應(yīng)的刀架具有高剛性和高精度特點(diǎn),在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸時(shí),可保證切削過程的平穩(wěn)性,提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細(xì)長軸加工中的變形,確保關(guān)節(jié)機(jī)器人軸類零件的尺寸精度和直線度,滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的傳動(dòng)要求。肇慶焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人定制