包含四個反射基準點的被動Navex標記點。主動標記點通常用于探測解剖目標點，而Navex可以用作患者坐標的參考，以檢測其解剖結構的運動。從技術上講，紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點（請參見下圖）。因此，可以使用標準的計算機視覺技術輕松對其進行檢測和分割。根據(jù)對極幾何和標記點設計約束條件，確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應的點的匹配。此外，在匹配的點上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準點（標記點）組成，則可以計算其位姿（對象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準組成的標記點。左圖和右圖顯示了相機看到...

Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機器人平臺CORI手術系統(tǒng)全球醫(yī)療技術公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌，以及其新一代手持機器人平臺-CORI手術導航系統(tǒng)。RealIntelligence將通過持續(xù)護理來應對臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術前規(guī)劃，數(shù)字和機器人手術，術后評估和結果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結果數(shù)據(jù)更好地為患者提供特定的信息。新的CORI手術平臺小巧便攜，現(xiàn)...

準確度是指測量與基礎事實的接近程度，而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常...

NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫。個投入公共服務的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個機器人體型要小三分之一。、一個靈活的機械臂以及兩個位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進行指壓和理療等操作。它專門從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒有區(qū)別的按摩體驗。，它使用先進的傳感器來測量肌腱和肌肉硬度，收集的每個患者的數(shù)據(jù)并結合人工智能和云計算來尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個療程內(nèi)...

Nesyamun的服務可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來世與他的神說話。Howard說：“他希望自己的聲音永遠不變。從某種意義上說，你可以說我們已經(jīng)注意到了這個，這是一件有點奇怪的事情，但我們確實注意到了?！盢esyamun作為一名牧師的日常職責很可能包括誦經(jīng)或唱歌。Howard說，確切地說，下一步，他想通過計算Nesyamun聲道的形狀來復制不同的聲音來嘗試唱誦。他說：“我的希望是寫出幾個音節(jié)，進而再把它寫成一個短句。”這將是一...

視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數(shù)據(jù)來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環(huán)控制算法，其誤差是根據(jù)視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅(qū)動機器人關節(jié)角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數(shù)。這種類型的控制回路經(jīng)常應用于需要物體檢測、伺服、對齊和抓取的物體操縱任務。以程圖展示了視覺伺服系統(tǒng)的基本構建塊：很容易理解，減少這個控制回路（上圖中的光學系統(tǒng)塊）的處理時間將使機器人移動得更快。實際上，它轉(zhuǎn)化為光學系統(tǒng)的延遲。該指標主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時間以及與視覺伺服控制回路系統(tǒng)通信通道的實時能力。想象一下，您的機器人以1m/s的速度線性移動，而您的系統(tǒng)的延...

大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個機器人，并享受其中。普利茅斯大學的機器人與CapSix機器人的工作方式相似，但它還可以適應個人用戶的體型，提供定制的按摩服務。用戶可以通過物理指導機器人的手臂來教機器人執(zhí)行一些具體動作，而不是局限于預先編程的按摩方案。“人們可以把按摩方法教給機器人，然后機器人就會學習并操作?！痹摍C器人的聯(lián)合設計者普利茅斯大學計算與數(shù)學學院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機器人按摩師達到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某...

即使與膝蓋的角度不同，頸部也會傾向于標準位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會導致腳處于腳趾內(nèi)。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯位的情況下進行的運動。股骨的版本也會影響腳的方向。全髖關節(jié)置換術（THA）在THA過程中，外科醫(yī)生用人工部件（即杯）替換天然杯腔（髖臼）。自然的頸部被切掉并移除，然后將人工部件，即莖干，插入股骨中。然后將人工頭固定在股骨柄上以恢復股骨的解剖結構。圖4：人造組件術前計劃外科醫(yī)生將使用X射線或CT掃描圖像來選擇不同的組件、它們的大小和形狀。然后，他將決...

而老師和團隊成員的團結和互相之間的關心也給他留下了深刻印象。“工作量很大，每個人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對方了解到該項目是為控制作貢獻，在嚴格遵守政策的前提下，提供了比較大支持?！薄白鳛榍迦A教師，我們是職責所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學生們點贊，他們真的是非常棒?！编嶄撹F說，“如果真的說感觸，那么我想往遠了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

相對于設備的工作空間中的測量位置），基準技術（例如質(zhì)量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質(zhì)量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現(xiàn)場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng)，固有精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學系統(tǒng)已在工廠進行了校準。...

身前，人們好奇地圍觀著這長著機械手臂的機器人。針對正在優(yōu)化測試中的兩臺設備，項目組計劃下一步將對在地壇醫(yī)院測試的機器人遠程進行軟件上的優(yōu)化，并繼續(xù)進行功能的測試；另一臺將結合在地壇測試的經(jīng)驗進行完善，送往武漢。醫(yī)學研究生和工科研究生討論設計改由于批量生產(chǎn)和實驗室科研差異較大，機器人地投產(chǎn)還要經(jīng)歷一個重新設計、產(chǎn)品測評的流程。同時，作為一種醫(yī)療器械，還需通過醫(yī)療倫理審查、相關部門認證等步驟，目前各個環(huán)節(jié)都在加急審批，爭取盡快實施。對于未來，鄭鋼鐵說，“巡診機器人項目本就是為大規(guī)模傳染病爆發(fā)設計的，平日使用機會不多，但其中許多技術會從中輻射到別的行業(yè)，帶動整體的技術發(fā)展，巡診機器人其中...

為什么光學系統(tǒng)的高速度和低延遲在機器人手術中如此重要？ 光學系統(tǒng)是機器人的眼睛?？梢哉f，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個三維世界，這個三維世界通過視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計算物體的立體感和深度。為了拿起一個物體，我們必須首先估計它的形狀和它相對于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因為...

而老師和團隊成員的團結和互相之間的關心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對方了解到該項目是為控制作貢獻，在嚴格遵守政策的前提下，提供了比較大支持?！薄白鳛榍迦A教師，我們是職責所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學生們點贊，他們真的是非常棒?！编嶄撹F說，“如果真的說感觸，那么我想往遠了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術系統(tǒng)：下一代手術機器人平臺全球醫(yī)療技術業(yè)務Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術解決方案，以及其新一代手術機器人平臺CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學測量的機器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過持續(xù)護理來應對臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術前計劃、數(shù)字和機器人手術、術后評估和結果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫(yī)療...

疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡單化的零件絕不設計復雜的原則，項目組進行了版機器人的設計和制作。現(xiàn)場實驗照片期間，團隊與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個困難。學?；A工程訓練中心的老師和師傅們也在關鍵時刻進行了援助，加班加點，改造了機器人底盤車。“面前，大家所表現(xiàn)出來的團結精神特別讓人感動，都在盡自己的一份力。”在多方努力協(xié)作下，項目組完成了兩臺巡診機器人的制作。終于，進入前線！2月12日，版巡診機器人在北京清華長庚醫(yī)院進行了次現(xiàn)場測試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學專業(yè)方面的建議后，改進方向和細節(jié)顯得更加明晰了。機...

如何在PST光學定位系統(tǒng)中訓練追蹤目標物？當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標...

包含四個反射基準點的被動Navex標記點。主動標記點通常用于探測解剖目標點，而Navex可以用作患者坐標的參考，以檢測其解剖結構的運動。從技術上講，紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點（請參見下圖）。因此，可以使用標準的計算機視覺技術輕松對其進行檢測和分割。根據(jù)對極幾何和標記點設計約束條件，確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應的點的匹配。此外，在匹配的點上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準點（標記點）組成，則可以計算其位姿（對象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準組成的標記點。左圖和右圖顯示了相機看到...

我們的機器人可以自主識別‘感興趣’的細胞，如細胞等。它們能做到這一點，這要歸功于它們表面涂有一層細胞特異性抗體。然后，它們可以在移動時釋放藥物分子?！痹谶@些測試中，該團隊對機器人的速度進行了計算，發(fā)現(xiàn)其速度高達600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因為單個機器人太小，用大多數(shù)的成像技術都無法看到，也無法獨自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達到這個階段還有很多工作要做，但該團隊希望這項技術能夠?qū)崿F(xiàn)對一系列疾病的非侵入性精細。由生物或合成電機驅(qū)動的移動微機器人因其主動推進和可駕駛性而有望成為下一代動力...

機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結構移動的情況下調(diào)整其運動。第二個標記以相對于末端執(zhí)行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術器械上。機器人將按照手術前或干預期間實現(xiàn)的計劃進行操作。結果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實性，包括光學系統(tǒng)的準確性、基準技術、標記的幾何設計、?配準過程（數(shù)字解剖與物理解剖的對齊），?機器人視覺控制回路補償患者運動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機器人位置校正的準確性，而且還會使操作更快。結論在構建機器人應用程序時，考慮光學系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應考慮機器人結...

這項研究是由Sapienza心理學家AndreaChirico和國際的學家AntonioGiordano博士進行的。在那不勒斯的帕斯卡爾研究所，對94名接受過化療的乳腺婦女進行了一些心理測試，旨在準確測量化療前后的壓力和情緒?；熎陂g，一組婦女戴著虛擬現(xiàn)實耳機并沉浸在另一個現(xiàn)實中，第二組婦女接受音樂，對照組在化療期間未接受任何支持性，這是目前科的標準。結果表明，接受虛擬現(xiàn)實的女性群體可以從中受益，其焦慮水平降低，而未接受任何支持性的女性群體，化療后的焦慮感增加，情緒也明顯惡化。高度逼真的虛擬環(huán)境是一個荒涼的島嶼，婦女可以自由地與環(huán)境互動，還可以進行一些活動，例如在森林里散步、做瑜伽、觀察動...

研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內(nèi)斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達了這名男子希望自己的聲音繼續(xù)存在的愿望。現(xiàn)在，在他死后3000年，這個愿望實現(xiàn)了。英國的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學報告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHowa...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量，同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密閉空間。可以訪問的有限空間要求系統(tǒng)緊湊，同時又要保持較大的工作空間。為安全起見，盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復合材料），但是這些類型的材料的機械性能會損害系統(tǒng)的性能。另外，由于機器人系統(tǒng)本身是機電一體化系統(tǒng)，會在成像過程中引入噪聲，因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發(fā)MRI指導機器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑...

使用IEEE11073-SDC通信標準將光學定位導航系統(tǒng)集成到手術室中隨著計算機輔助手術的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術室配備了醫(yī)學導航系統(tǒng)，每個導航系統(tǒng)都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應商指定的應用。隨著由計劃引入的新的面向服務的設備連接標準（IEEE11073-SDC），可以避免重復采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學攝像頭在每個手術室中作為標準設備安裝。這也將降低不需要光學定位導航系統(tǒng)新應用的成本。雖然可以將光學定位導航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設備IT網(wǎng)絡中以支持新的應用，但同時不應損害導航系統(tǒng)的可用性和安全...

顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一...

而老師和團隊成員的團結和互相之間的關心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽螅總€人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對方了解到該項目是為控制作貢獻，在嚴格遵守政策的前提下，提供了比較大支持。”“作為清華教師，我們是職責所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學生們點贊，他們真的是非常棒。”鄭鋼鐵說，“如果真的說感觸，那么我想往遠了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫。個投入公共服務的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個機器人體型要小三分之一。、一個靈活的機械臂以及兩個位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進行指壓和理療等操作。它專門從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒有區(qū)別的按摩體驗。，它使用先進的傳感器來測量肌腱和肌肉硬度，收集的每個患者的數(shù)據(jù)并結合人工智能和云計算來尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個療程內(nèi)...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術系統(tǒng)：下一代手術機器人平臺全球醫(yī)療技術業(yè)務Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術解決方案，以及其新一代手術機器人平臺CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學測量的機器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過持續(xù)護理來應對臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術前計劃、數(shù)字和機器人手術、術后評估和結果測量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫(yī)療...

未成熟、成熟、過熟）相關的VOC分子的每一個獨特組合進行分類。數(shù)據(jù)存儲在SD存儲卡內(nèi)部，并通過藍牙或USB傳輸?shù)接嬎銠C進行分析，從而實現(xiàn)嗅覺識別。該系統(tǒng)還配備有通風機制，以恒定速率從周圍環(huán)境中吸入空氣。流動的空氣受到設定的濕度和溫度水平的影響，以確保測量結果的一致性。Stevan說，這個想法是在果園中部署幾個這樣的“鼻子”來創(chuàng)建一個傳感網(wǎng)絡。Photo:，與現(xiàn)有的成熟度傳感方法相比，該系統(tǒng)有幾個優(yōu)點，包括在線、在開放環(huán)境中進行實時連續(xù)分析，而且不需要直接處理果實。并且，這與文獻中的其他方法不同，那些通常都是在實驗室或倉庫、收獲后或儲存期間進行。6月4日發(fā)表在IEEE傳感器雜志上的一項研究...

3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

這項研究是由Sapienza心理學家AndreaChirico和國際的學家AntonioGiordano博士進行的。在那不勒斯的帕斯卡爾研究所，對94名接受過化療的乳腺婦女進行了一些心理測試，旨在準確測量化療前后的壓力和情緒?；熎陂g，一組婦女戴著虛擬現(xiàn)實耳機并沉浸在另一個現(xiàn)實中，第二組婦女接受音樂，對照組在化療期間未接受任何支持性，這是目前科的標準。結果表明，接受虛擬現(xiàn)實的女性群體可以從中受益，其焦慮水平降低，而未接受任何支持性的女性群體，化療后的焦慮感增加，情緒也明顯惡化。高度逼真的虛擬環(huán)境是一個荒涼的島嶼，婦女可以自由地與環(huán)境互動，還可以進行一些活動，例如在森林里散步、做瑜伽、觀察動...