真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來(lái)，許多疾病可能會(huì)通過(guò)微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來(lái)。這類(lèi)醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來(lái)自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過(guò)沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過(guò)磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)...

機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說(shuō)，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長(zhǎng)性自動(dòng)生成智能控制，包括避開(kāi)碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過(guò)可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人，比如說(shuō)，工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人，如：家庭和娛樂(lè)用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它...

光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn) 本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)（也稱(chēng)為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類(lèi)雙目視覺(jué)相同的方式在場(chǎng)...

隔離病房巡診機(jī)器人來(lái)了！清華人在逆行！2020年的春天，告急，所有的人停下出行的腳步，卻有一群人逆風(fēng)而行。他們穿上白衣，就像一束火焰，點(diǎn)燃自己，照亮人間的希望。他們是這個(gè)春天麗的身影，也是所有清華人的牽掛?！搬t(yī)生救人，工程師提供裝備，醫(yī)工結(jié)合力量大！”2月2日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院教授鄭鋼鐵在他的朋友圈里擲地有聲地寫(xiě)道。行勝于言。他是這樣說(shuō)的，更是這樣做的。2月24日，由他作為技術(shù)負(fù)責(zé)人的第二臺(tái)多功能隔離病房巡診機(jī)器人，走進(jìn)北京地壇醫(yī)院。從1月25日大年初一項(xiàng)目啟動(dòng)，到第16天投入臨床試驗(yàn)，再到第30天奔赴抗擊正式試用，他們“醫(yī)工結(jié)合”發(fā)揮多方優(yōu)勢(shì)，科研備“戰(zhàn)”，創(chuàng)造了“清華速度”...

準(zhǔn)確度是指測(cè)量與基礎(chǔ)事實(shí)的接近程度，而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是的。換句話說(shuō)，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達(dá)到比較好測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤(pán)是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤(pán)中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠(yuǎn)，即是精度，而不是準(zhǔn)確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒(méi)有精度也沒(méi)有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1，光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差；它通常...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學(xué)測(cè)量的機(jī)器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過(guò)持續(xù)護(hù)理來(lái)應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前計(jì)劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療...

Nesyamun的服務(wù)可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時(shí)期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實(shí)的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來(lái)世與他的神說(shuō)話。Howard說(shuō)：“他希望自己的聲音永遠(yuǎn)不變。從某種意義上說(shuō)，你可以說(shuō)我們已經(jīng)注意到了這個(gè)，這是一件有點(diǎn)奇怪的事情，但我們確實(shí)注意到了。”Nesyamun作為一名牧師的日常職責(zé)很可能包括誦經(jīng)或唱歌。Howard說(shuō)，確切地說(shuō)，下一步，他想通過(guò)計(jì)算Nesyamun聲道的形狀來(lái)復(fù)制不同的聲音來(lái)嘗試唱誦。他說(shuō)：“我的希望是寫(xiě)出幾個(gè)音節(jié)，進(jìn)而再把它寫(xiě)成一個(gè)短句?！边@將是一...

使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來(lái)越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計(jì)劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購(gòu)。并且多個(gè)系統(tǒng)可以使用與OR燈類(lèi)似的光學(xué)攝像頭在每個(gè)手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開(kāi)放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時(shí)不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全...

3D融合成像可改善冠狀動(dòng)脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項(xiàng)新研究，結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項(xiàng)新技術(shù)可以增強(qiáng)冠狀動(dòng)脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動(dòng)脈/左回旋支動(dòng)脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動(dòng)脈造影。（c）冠狀動(dòng)脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對(duì)角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學(xué)測(cè)量的機(jī)器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過(guò)持續(xù)護(hù)理來(lái)應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前計(jì)劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療...

新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴(yán)重程度2020年5月14日-耶魯大學(xué)的一項(xiàng)新研究顯示，新的成像技術(shù)使科學(xué)家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現(xiàn)表明將來(lái)可能有助于藥物開(kāi)發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協(xié)會(huì)雜志》上，通過(guò)比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒(méi)有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細(xì)胞之間傳遞信號(hào)的?？茖W(xué)家報(bào)告說(shuō)，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周?chē)膮^(qū)域突觸的損失特別高，而海馬周?chē)膮^(qū)域?qū)τ洃浀男纬芍陵P(guān)重要。耶魯大學(xué)學(xué)助理教授，該論文的作者亞當(dāng)·麥卡（AdamMecca）博士說(shuō)：“但是，...

為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機(jī)器人手術(shù)中如此重要？ 光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛?？梢哉f(shuō)，如果你想要一個(gè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確地移動(dòng)，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個(gè)高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類(lèi)比人類(lèi)抓握物體時(shí)的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個(gè)三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺(jué)是一種大腦皮層過(guò)程，它在心理上重建了一個(gè)三維世界，這個(gè)三維世界通過(guò)視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡(jiǎn)化為二維世界。更正式地說(shuō)，立體視覺(jué)是基于雙目視差線索計(jì)算物體的立體感和深度。為了拿起一個(gè)物體，我們必須首先估計(jì)它的形狀和它相對(duì)于我們身體的位置。立體視覺(jué)可以明確地確定這些屬性，因?yàn)?..

身前，人們好奇地圍觀著這長(zhǎng)著機(jī)械手臂的機(jī)器人。針對(duì)正在優(yōu)化測(cè)試中的兩臺(tái)設(shè)備，項(xiàng)目組計(jì)劃下一步將對(duì)在地壇醫(yī)院測(cè)試的機(jī)器人遠(yuǎn)程進(jìn)行軟件上的優(yōu)化，并繼續(xù)進(jìn)行功能的測(cè)試；另一臺(tái)將結(jié)合在地壇測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行完善，送往武漢。醫(yī)學(xué)研究生和工科研究生討論設(shè)計(jì)改由于批量生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室科研差異較大，機(jī)器人地投產(chǎn)還要經(jīng)歷一個(gè)重新設(shè)計(jì)、產(chǎn)品測(cè)評(píng)的流程。同時(shí)，作為一種醫(yī)療器械，還需通過(guò)醫(yī)療倫理審查、相關(guān)部門(mén)認(rèn)證等步驟，目前各個(gè)環(huán)節(jié)都在加急審批，爭(zhēng)取盡快實(shí)施。對(duì)于未來(lái)，鄭鋼鐵說(shuō)，“巡診機(jī)器人項(xiàng)目本就是為大規(guī)模傳染病爆發(fā)設(shè)計(jì)的，平日使用機(jī)會(huì)不多，但其中許多技術(shù)會(huì)從中輻射到別的行業(yè)，帶動(dòng)整體的技術(shù)發(fā)展，巡診機(jī)器人其中...

研究人員通過(guò)CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說(shuō)話了研究人員通過(guò)CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說(shuō)話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內(nèi)斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達(dá)了這名男子希望自己的聲音繼續(xù)存在的愿望?，F(xiàn)在，在他死后3000年，這個(gè)愿望實(shí)現(xiàn)了。英國(guó)的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復(fù)制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學(xué)報(bào)告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學(xué)（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHowa...

Nesyamun的服務(wù)可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時(shí)期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實(shí)的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來(lái)世與他的神說(shuō)話。Howard說(shuō)：“他希望自己的聲音永遠(yuǎn)不變。從某種意義上說(shuō)，你可以說(shuō)我們已經(jīng)注意到了這個(gè)，這是一件有點(diǎn)奇怪的事情，但我們確實(shí)注意到了?！盢esyamun作為一名牧師的日常職責(zé)很可能包括誦經(jīng)或唱歌。Howard說(shuō)，確切地說(shuō)，下一步，他想通過(guò)計(jì)算Nesyamun聲道的形狀來(lái)復(fù)制不同的聲音來(lái)嘗試唱誦。他說(shuō)：“我的希望是寫(xiě)出幾個(gè)音節(jié)，進(jìn)而再把它寫(xiě)成一個(gè)短句?！边@將是一...

使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來(lái)越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計(jì)劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購(gòu)。并且多個(gè)系統(tǒng)可以使用與OR燈類(lèi)似的光學(xué)攝像頭在每個(gè)手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開(kāi)放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時(shí)不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全...

繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對(duì)世界的控制。自1月初曝光以來(lái)，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對(duì)國(guó)家產(chǎn)生的影響，也不影響其對(duì)企業(yè)和生活的影響。美國(guó)于1月20日聽(tīng)說(shuō)了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實(shí)施了某種形式的庇護(hù)。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時(shí)間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目標(biāo)，但又需要更遠(yuǎn)的距離，因此遠(yuǎn)程放射學(xué)激增。但是，對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)，生活已經(jīng)停滯不...

光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn) 本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)（也稱(chēng)為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類(lèi)雙目視覺(jué)相同的方式在場(chǎng)...

多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國(guó)協(xié)會(huì)收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來(lái)開(kāi)發(fā)的國(guó)男性中常見(jiàn)的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測(cè)到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動(dòng)活檢。如果活檢結(jié)果為陽(yáng)性，則常見(jiàn)的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對(duì)比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近...

”獲得南洋理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)和中醫(yī)雙學(xué)位的張勇表示：“通過(guò)使用，我們可以在降低成本的同時(shí)為患者提供更長(zhǎng)的療程?！痹谛录悠拢瑐鹘y(tǒng)的方案包括會(huì)診、針灸和20分鐘的按摩，通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所，患者可以接受同樣的咨詢(xún)，針灸和，只需68新元(50美元)。Emma系列機(jī)器人的開(kāi)發(fā)仍在加速進(jìn)行中，張先生將與海外團(tuán)隊(duì)合作，瞄準(zhǔn)美國(guó)和中國(guó)等多個(gè)市場(chǎng)，并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴(yán)重的國(guó)家提供低成本的替代方案。他認(rèn)為，利用機(jī)器人和人工智能等顛覆性技術(shù)來(lái)改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力的重要來(lái)源。更重要的是，機(jī)器人為社會(huì)服務(wù)的潛力很大，...

髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對(duì)于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀。恢復(fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來(lái)了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過(guò)在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對(duì)更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和...

大多數(shù)人都很喜歡它。他說(shuō)，有些人一開(kāi)始有點(diǎn)不確定，但三四分鐘后他們就會(huì)忘記這是一個(gè)機(jī)器人，并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似，但它還可以適應(yīng)個(gè)人用戶(hù)的體型，提供定制的按摩服務(wù)。用戶(hù)可以通過(guò)物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來(lái)教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動(dòng)作，而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人，然后機(jī)器人就會(huì)學(xué)習(xí)并操作?！痹摍C(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)者普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說(shuō)道。不過(guò)，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類(lèi)按摩師的水平之前，還有很長(zhǎng)的路要走。他說(shuō)：“人類(lèi)理療師可以感覺(jué)到某...

新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過(guò)用桃子的氣味來(lái)判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過(guò)良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗(yàn)感覺(jué)出醇、酯、酮和醛的獨(dú)特組合，但即使是**也可能很難知道什么時(shí)候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開(kāi)發(fā)電子鼻，可以用來(lái)嗅出成熟和多汁的桃子。近一項(xiàng)研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過(guò)了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開(kāi)發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個(gè)大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹(shù)上的果實(shí)成熟時(shí)間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時(shí)期檢查水果并做出比...

NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開(kāi)發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫(xiě)。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類(lèi)的手掌和拇指，進(jìn)行指壓和理療等操作。它專(zhuān)門(mén)從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述，它可以提供與專(zhuān)業(yè)按摩師幾乎沒(méi)有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。，它使用先進(jìn)的傳感器來(lái)測(cè)量肌腱和肌肉硬度，收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來(lái)尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)...

光聲圖像引導(dǎo)機(jī)器人輔助顱底手術(shù) 我們研究使用光聲（PA）成像來(lái)檢測(cè)人體的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如頸動(dòng)脈，在機(jī)器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術(shù)中，這些結(jié)構(gòu)可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過(guò)光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對(duì)患者參考系中對(duì)鉆頭和超聲探針都要會(huì)進(jìn)行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標(biāo)。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測(cè)可能駐留在鉆探路徑中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。然而，這種設(shè)置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)挑戰(zhàn)性很大的問(wèn)題，即對(duì)準(zhǔn)。因?yàn)楸仨毞胖贸曁筋^，以使其圖像平面與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)...

未成熟、成熟、過(guò)熟）相關(guān)的VOC分子的每一個(gè)獨(dú)特組合進(jìn)行分類(lèi)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡內(nèi)部，并通過(guò)藍(lán)牙或USB傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)嗅覺(jué)識(shí)別。該系統(tǒng)還配備有通風(fēng)機(jī)制，以恒定速率從周?chē)h(huán)境中吸入空氣。流動(dòng)的空氣受到設(shè)定的濕度和溫度水平的影響，以確保測(cè)量結(jié)果的一致性。Stevan說(shuō)，這個(gè)想法是在果園中部署幾個(gè)這樣的“鼻子”來(lái)創(chuàng)建一個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)。Photo:，與現(xiàn)有的成熟度傳感方法相比，該系統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括在線、在開(kāi)放環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)分析，而且不需要直接處理果實(shí)。并且，這與文獻(xiàn)中的其他方法不同，那些通常都是在實(shí)驗(yàn)室或倉(cāng)庫(kù)、收獲后或儲(chǔ)存期間進(jìn)行。6月4日發(fā)表在IEEE傳感器雜志上的一項(xiàng)研究...

機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說(shuō)，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長(zhǎng)性自動(dòng)生成智能控制，包括避開(kāi)碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過(guò)可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人，比如說(shuō)，工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人，如：家庭和娛樂(lè)用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它...

具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測(cè)和研究奠定基礎(chǔ)。，咨詢(xún)編輯GregFreiherr在“閱讀”專(zhuān)欄中討論了主題：人工智能可以幫助對(duì)抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來(lái)自ITN工作人員，由...

如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面（請(qǐng)見(jiàn)下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無(wú)遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)...

機(jī)器人用于在假體植入之前準(zhǔn)確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標(biāo)記固定在患者身上，以便機(jī)器人可以在解剖結(jié)構(gòu)移動(dòng)的情況下調(diào)整其運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)標(biāo)記以相對(duì)于末端執(zhí)行器的已知姿勢(shì)（機(jī)器人的遠(yuǎn)端位置，如鉆或鋸）放置在手術(shù)器械上。機(jī)器人將按照手術(shù)前或干預(yù)期間實(shí)現(xiàn)的計(jì)劃進(jìn)行操作。結(jié)果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實(shí)性，包括光學(xué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、基準(zhǔn)技術(shù)、標(biāo)記的幾何設(shè)計(jì)、?配準(zhǔn)過(guò)程（數(shù)字解剖與物理解剖的對(duì)齊），?機(jī)器人視覺(jué)控制回路補(bǔ)償患者運(yùn)動(dòng)的能力，較低的延遲不僅會(huì)提高反饋回路后機(jī)器人位置校正的準(zhǔn)確性，而且還會(huì)使操作更快。結(jié)論在構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序時(shí)，考慮光學(xué)系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應(yīng)考慮機(jī)器人結(jié)...