如何選擇用于手術導航的光學與電磁儀器？光學儀器和電磁儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁：...

顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一...

而老師和團隊成員的團結(jié)和互相之間的關心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對方了解到該項目是為控制作貢獻，在嚴格遵守政策的前提下，提供了比較大支持?！薄白鳛榍迦A教師，我們是職責所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學生們點贊，他們真的是非常棒?！编嶄撹F說，“如果真的說感觸，那么我想往遠了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結(jié)構移動的情況下調(diào)整其運動。第二個標記以相對于末端執(zhí)行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術器械上。機器人將按照手術前或干預期間實現(xiàn)的計劃進行操作。結(jié)果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實性，包括光學系統(tǒng)的準確性、基準技術、標記的幾何設計、?配準過程（數(shù)字解剖與物理解剖的對齊），?機器人視覺控制回路補償患者運動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機器人位置校正的準確性，而且還會使操作更快。結(jié)論在構建機器人應用程序時，考慮光學系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應考慮機器人結(jié)...

使用IEEE11073-SDC通信標準將光學定位導航系統(tǒng)集成到手術室中隨著計算機輔助手術的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術室配備了醫(yī)學導航系統(tǒng)，每個導航系統(tǒng)都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應商指定的應用。隨著由計劃引入的新的面向服務的設備連接標準（IEEE11073-SDC），可以避免重復采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學攝像頭在每個手術室中作為標準設備安裝。這也將降低不需要光學定位導航系統(tǒng)新應用的成本。雖然可以將光學定位導航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設備IT網(wǎng)絡中以支持新的應用，但同時不應損害導航系統(tǒng)的可用性和安全...

多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結(jié)果為陽性，則常見的方法是TRUS引導的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近...

新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合，但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割，科學家們一直在開發(fā)電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項研究顯示，這種電子鼻的準確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學的同事開發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個大的果園里，由于不同的通風、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實成熟時間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時期檢查水果并做出比...

隨著肺炎變得更嚴重，B線在某些地方合并成所謂的聚結(jié)或匯合的B線，胸膜線就會變粗。在超聲上，嚴重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標非常獨特，以至于一些醫(yī)生現(xiàn)在將超聲作為一種暫時性的疾病檢測手段。利用聚合酶鏈反應進行的精確的化學診斷試驗，在一些地方仍然缺乏，需要數(shù)天才能得出結(jié)果，而且一直被假陰性所困擾。在COVID熱點地區(qū)的許多醫(yī)院，至少在初的測試之前，已經(jīng)開始使用手持式超聲波，來檢查病人的肺，以確定他們是否應該入院，如果應該，他們是否需要重癥監(jiān)護。據(jù)飛利浦的Gades稱，對手持設備的巨大需求并不難理解。他解釋說：“因為它們太小了，你可以在整個系統(tǒng)上套上一個護套...

繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對國家產(chǎn)生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實現(xiàn)相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學激增。但是，對于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不...

光聲圖像引導機器人輔助顱底手術 我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關鍵結(jié)構，如頸動脈，在機器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術中，這些結(jié)構可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個優(yōu)點：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關鍵結(jié)構。然而，這種設置會產(chǎn)生一個挑戰(zhàn)性很大的問題，即對準。因為必須放置超聲探頭，以使其圖像平面與目標解剖結(jié)構...

磁性工程化PBNs能夠在外部磁場控制下，靶向運動并積累至，通過光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕內(nèi)部乏氧程度，從而提高放射療法（RT）的效率。同時，經(jīng)射線處理后PBNs釋放的葉綠素能作為光敏劑，在激光照射下產(chǎn)生具有細胞毒性的活性氧（ROS），實現(xiàn)協(xié)同光動力（PDT）。此外，PBNs除了具有Fe?O?涂層帶來的優(yōu)異T2模式磁共振成像功能（MRI）外，還具有基于葉綠素的天然熒光（FLI）和光聲成像（PAI）功能，可以無創(chuàng)性地監(jiān)測情況和微環(huán)境變化。在小鼠的原位乳腺模型中，經(jīng)增強的聯(lián)合展現(xiàn)了明顯的生長抑制作用。在中，通過體外磁場將微納機器人靶向運送并積累至，通過體外光照，由光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕內(nèi)部...

大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個機器人，并享受其中。普利茅斯大學的機器人與CapSix機器人的工作方式相似，但它還可以適應個人用戶的體型，提供定制的按摩服務。用戶可以通過物理指導機器人的手臂來教機器人執(zhí)行一些具體動作，而不是局限于預先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機器人，然后機器人就會學習并操作?！痹摍C器人的聯(lián)合設計者普利茅斯大學計算與數(shù)學學院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機器人按摩師達到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某...

冠狀動脈疾病是常見的心臟病類型。在美國，約有1820萬成年人患有冠狀動脈疾病。CT和MRI是無創(chuàng)心臟成像和評估冠狀動脈疾病的既定方法。CT對于冠狀動脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關心肌血供的信息。盡管具有互補的優(yōu)勢，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會分別進行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢的能力。研究主要作者Jochenvon說：“根據(jù)這種經(jīng)驗，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個3D圖像中的想法，該圖像可以以非?？焖俚叨葴蚀_的方式進行解釋。”Spiczak醫(yī)學博士，瑞士蘇黎世大學醫(yī)院診斷與介入放射學...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術往往需要采取謹慎的 措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為 通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現(xiàn)實手術指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺...

螺旋藻“披上”磁性外衣，浙大微納機器人借光合作用靶向微納機器人具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸?shù)饶芰Γ诩膊≡\斷、靶向遞送、無創(chuàng)手術等生物醫(yī)學領域具有廣闊的應用前景。然而現(xiàn)階段針對微納機器人在生物醫(yī)學領域的有關研究大多聚焦在體外水平，在水平的應用仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究院周民研究員團隊研制出一款微納機器人，通過以微型螺旋藻作為模板，“穿上”磁性涂層外衣，靶向輸送至組織，成功改善乏氧微環(huán)境并有效實現(xiàn)磁共振/熒光/光聲三模態(tài)醫(yī)學影像導航下的診斷與。這項研究被刊登在材料領域期刊《先進功能材料》（AdvancedFunctionalMaterials）...

到達所有和深的組織。盡管循環(huán)系統(tǒng)是進入目標疾病位置的理想途徑，但血管內(nèi)的惡劣物理條件（例如血流、密集擁擠的異質(zhì)流體環(huán)境）會損害微機器人的運動，尤其是那些尺寸小于10μm的機器人。另一方面，白細胞的表面運動，在血管壁上，是血液中的移動細胞，通過邊緣到血管壁，無細胞層，與血管中相比，流動速度降低。因此，白細胞的血管壁表面運動可以在表面爬行或滾動微機器人中模擬，從而有效地推進血液流動。移動微機器人為人體內(nèi)難以接近的區(qū)域的微創(chuàng)靶向醫(yī)療應用提供了巨大的前景。循環(huán)系統(tǒng)是航行的理想路徑;然而，血流會削弱微機器人的推進，尤其是那些總尺寸小于10微米的機器人。此外，需要針對細胞和組織進行靶向，以便有效識別病點...

3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結(jié)合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

讓醫(yī)護人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全?！苯?jīng)過討論，幾位老師決定用科學在醫(yī)護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應急課題應運而生。根據(jù)設想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節(jié)約人力、降低風險的目的。聽診測量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早投入使用，就可能保護更多的醫(yī)生與患者。但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學在現(xiàn)場研究...

具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點介紹了在大流行期間利用醫(yī)學影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術的數(shù)據(jù)驅(qū)動管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測和研究奠定基礎。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來自ITN工作人員，由...

新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴重程度2020年5月14日-耶魯大學的一項新研究顯示，新的成像技術使科學家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現(xiàn)表明將來可能有助于藥物開發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協(xié)會雜志》上，通過比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細胞之間傳遞信號的?？茖W家報告說，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周圍的區(qū)域突觸的損失特別高，而海馬周圍的區(qū)域?qū)τ洃浀男纬芍陵P重要。耶魯大學學助理教授，該論文的作者亞當·麥卡（AdamMecca）博士說：“但是，...

3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結(jié)合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

”獲得南洋理工大學生物醫(yī)學和中醫(yī)雙學位的張勇表示：“通過使用，我們可以在降低成本的同時為患者提供更長的療程。”在新加坡，傳統(tǒng)的方案包括會診、針灸和20分鐘的按摩，通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所，患者可以接受同樣的咨詢，針灸和，只需68新元(50美元)。Emma系列機器人的開發(fā)仍在加速進行中，張先生將與海外團隊合作，瞄準美國和中國等多個市場，并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴重的國家提供低成本的替代方案。他認為，利用機器人和人工智能等顛覆性技術來改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢和競爭力的重要來源。更重要的是，機器人為社會服務的潛力很大，...

便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴重急性肺炎的診斷、和療效評估中發(fā)揮著不可或缺的作用。”嚴重急性肺炎是與嚴重的COVID-19病例相關的危及生命的疾病。醫(yī)學超聲可提供病人身體的即時、全動態(tài)視頻，當然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對較新的醫(yī)學技術，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進行了描述。現(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來監(jiān)測甚至...

如何選擇用于手術導航的光學與電磁儀器？光學儀器和電磁儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁：...

真正實現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設計出了一種新的微型機器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個測試中，有效載荷是分子以及識別細胞的抗體。新的機器人并不像其他微型機器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細胞一樣。這種運動的方向可以通過磁場從體外控制。當接通電源后，金屬涂層的一側(cè)...

所以這不是語音位置。”在復制木乃伊的聲道時，研究人員首先對Nesyamun的身體進行了的CT掃描。通過掃描，研究人員使用醫(yī)學成像建模軟件創(chuàng)建了聲帶的數(shù)字模型，然后使用三維打印技術合成了一個物理模型。為了從3D打印的聲道中聽到聲音，需要類似于人類喉部的輸入聲音。這是基于現(xiàn)代語音合成技術的計算機合成。Photos:DavidHoward3D-printedvocaltractofthemummifiedbodyofNesyamun.在3D打印聲帶和電子喉頭上使用塑料，可以讓Nesyamun的聲音從墳墓里發(fā)出嗡嗡的聲音。但是Howard說他有信心這聲音對木乃伊來說是真實的。作為證據(jù)，Ho...

髖臼杯也必須按計劃植入以恢復旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴偷膸缀涡螤钊Q于不同人工組件的位置。技術進步提供的工具醫(yī)學成像（MRI+CT掃描）和計算機科學的進步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術前計劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復關節(jié)的特定需求。個人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術導航或引導手術-以精確定位植入物。光學解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術過程中準確了解工具和植入物的位置和...

大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個機器人，并享受其中。普利茅斯大學的機器人與CapSix機器人的工作方式相似，但它還可以適應個人用戶的體型，提供定制的按摩服務。用戶可以通過物理指導機器人的手臂來教機器人執(zhí)行一些具體動作，而不是局限于預先編程的按摩方案。“人們可以把按摩方法教給機器人，然后機器人就會學習并操作。”該機器人的聯(lián)合設計者普利茅斯大學計算與數(shù)學學院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機器人按摩師達到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術往往需要采取謹慎的 措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為 通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現(xiàn)實手術指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺...

傳感器大小和形狀與一個小型電動理發(fā)器差不多，可以插入智能手機或平板電腦等智能移動設備?！拔覀冋钥斓乃俣蠕N售這些產(chǎn)品，”華盛頓博瑟爾市飛利浦醫(yī)療超聲中心臨床科學主任AnthonyGades說。“我們看到了來自醫(yī)療系統(tǒng)的大量訂單。”這是醫(yī)學成像技術的一個令人驚訝的轉(zhuǎn)變。由于超聲波在空氣中很快就消失了，多年來人們一直認為這項技術在研究肺部方面用處不大?！澳憧赡苷J為，超聲波不是評估肺部的天然選擇，”GEHealthcare歐洲首席醫(yī)療官MathiasGoyen說?！暗谶@里，應對大流行，突然間超聲波真的發(fā)揮了很好的作用。你可以在重癥監(jiān)護室使用，且不需要把病人帶到放射科。同時，它也很便宜，...