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    使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)攝像頭在每個手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到WORK中的集成。測量從現(xiàn)實世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時間，以確定在不損害當(dāng)前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進(jìn)行集成的可行性。結(jié)果表明，只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達(dá)到其容量極限，就可以實現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。 寧夏協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；徐匯區(qū)協(xié)作機(jī)器人價格

    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點）測量實時位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運動的補(bǔ)償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標(biāo)記點和。

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    真正實現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個測試中，有效載荷是分子以及識別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細(xì)胞一樣。這種運動的方向可以通過磁場從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)會將球體拉向該方向。研究人員在實驗室里的模擬血管中進(jìn)行了測試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強(qiáng)大，可以逆流拖動機(jī)器人。當(dāng)關(guān)閉后，機(jī)器人只是隨著血液流動，可能會讓科學(xué)家們精確地控制機(jī)器在身體的哪個部位移動?！袄么艌?，我們的微型機(jī)器人可以通過模擬的血管向上游游動，由于強(qiáng)大的血流和密集的細(xì)胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的。”該研究的主要作者YunusAlapan說?！澳壳暗奈⑿蜋C(jī)器人都無法承受這種血流。此外。

    即使與膝蓋的角度不同，頸部也會傾向于標(biāo)準(zhǔn)位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會導(dǎo)致腳處于腳趾內(nèi)。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯位的情況下進(jìn)行的運動。股骨的版本也會影響腳的方向。全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA）在THA過程中，外科醫(yī)生用人工部件（即杯）替換天然杯腔（髖臼）。自然的頸部被切掉并移除，然后將人工部件，即莖干，插入股骨中。然后將人工頭固定在股骨柄上以恢復(fù)股骨的解剖結(jié)構(gòu)。圖4：人造組件術(shù)前計劃外科醫(yī)生將使用X射線或CT掃描圖像來選擇不同的組件、它們的大小和形狀。然后，他將決定他們植入的位置和方向，以恢復(fù)所需的解剖結(jié)構(gòu)。在選擇和規(guī)劃組件時，外科醫(yī)生還必須考慮骨量和骨質(zhì)量，以確保植入物能夠很好地固定和穩(wěn)定。骨盆中的植入杯將定義骨盆側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心。植入的柄將定義股骨側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心。手術(shù)手術(shù)結(jié)束時，移動股骨，將股骨頭置于杯中（髖關(guān)節(jié)復(fù)位），兩個旋轉(zhuǎn)中心在同一位置，恢復(fù)股骨相對于骨盆的位置。圖5：減少臀部正確定位種植體的重要性只有當(dāng)部件按計劃植入時，正確選擇柄和頭才能恢復(fù)足夠的股骨幾何形狀。

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    PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)如何進(jìn)行外部連接？在使用PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)對目標(biāo)物進(jìn)行三維空間追蹤（三維測量、VR人機(jī)交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標(biāo)準(zhǔn)型號的USB接口或PSTHD型號的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標(biāo)準(zhǔn)型號的接口面板PSTHD型號的接口面板。PSTPico接口面板當(dāng)硬件連接準(zhǔn)備好之后，我們就可以對目標(biāo)物進(jìn)行實時精確測量，從而得到目標(biāo)物的6自由度數(shù)據(jù)了。 天津協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；內(nèi)蒙古的協(xié)作機(jī)器人品牌

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   隨著肺炎變得更嚴(yán)重，B線在某些地方合并成所謂的聚結(jié)或匯合的B線，胸膜線就會變粗。在超聲上，嚴(yán)重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標(biāo)非常獨特，以至于一些醫(yī)生現(xiàn)在將超聲作為一種暫時性的疾病檢測手段。利用聚合酶鏈反應(yīng)進(jìn)行的精確的化學(xué)診斷試驗，在一些地方仍然缺乏，需要數(shù)天才能得出結(jié)果，而且一直被假陰性所困擾。在COVID熱點地區(qū)的許多醫(yī)院，至少在初的測試之前，已經(jīng)開始使用手持式超聲波，來檢查病人的肺，以確定他們是否應(yīng)該入院，如果應(yīng)該，他們是否需要重癥監(jiān)護(hù)。據(jù)飛利浦的Gades稱，對手持設(shè)備的巨大需求并不難理解。他解釋說：“因為它們太小了，你可以在整個系統(tǒng)上套上一個護(hù)套，防止任何病原體污染它。”Jalil解釋說，這種便攜性使他能夠比較大限度地減少他和其他人對受地區(qū)的接觸。他指出，超聲波的另一個優(yōu)點是，與X射線不同，它沒有潛在的有害電離輻射，這意味著醫(yī)生可以每天使用這些設(shè)備密切疾病的進(jìn)程。醫(yī)學(xué)超聲的一個主要趨勢是智能軟件和應(yīng)用程序的集成，包括基于人工智能的應(yīng)用程序，這反映了醫(yī)學(xué)成像的總體進(jìn)展。COVID-19危機(jī)似乎將加速其中許多舉措。“相信我，人工智能是大多數(shù)成像設(shè)備的首要發(fā)展任務(wù)，”Jalil說。徐匯區(qū)協(xié)作機(jī)器人價格

位姿科技（上海）有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展Atracsys,PST的品牌。公司堅持以客戶為中心、業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，從而使公司不斷發(fā)展壯大。